全自动黑板除尘器的机械结构设计

设计了一种全自动黑板除尘器机械结构,主要由两个黑板擦、电机、导轨及传动装置组成。该机械结构由一个大电动机来带动大黑板擦完成整个黑板面的除尘,由两个电动机共同带动小黑板擦来实现指定地方的除尘,结构简单、移动方便、成本低廉。     

可升降防尘自清洁黑板的设计与试验

固定在教室墙上的普通黑板,高度不可调整,需人工擦净,且粉尘飞扬,危害师生身心健康。针对以上问题,设计丝杠控制高度的黑板,使其可以上下移动;设计了二自由度的电动黑板擦除机构,可完成黑板自清洁功能;设计了封闭的粉笔迹擦除空间,可避免教室内粉尘飞扬。整体结构简单,运行平稳,可减轻老师劳动强度,减轻粉尘的污染和危害。     

一种自动吸尘黑板擦的设计与研究

擦黑板是当前教学过程中必不可少的一个环节,由擦黑板引起的费时费力及粉尘扩散问题备受教学工作者的关注。针对此类问题,设计了一款4自由度的机械臂,实现自动擦黑板的功能,并且依据吸尘器的原理,优化了传统黑板擦的结构,减少了粉尘扩散。根据实际的教学环境,选定了机械臂各结构的尺寸、材料等参数。应用SolidWorks建立了自动黑板擦的三维模型,通过ADAMS对结构进行运动学分析,验证了结构的可行性。     

一种无尘自动黑板擦的设计

无尘自动黑板擦是由黑板、清扫装置和牵引车装置组成,在黑板的正面放置清扫装置,黑板的背面放置牵引车装置,牵引装置利用磁力带动清扫装置沿着预设的轨道移动,清扫装置在移动的过程将黑板上的粉笔迹清扫并将粉灰吸附到装置内过滤,不会产生大量粉尘,擦拭过程清洁环保。     

一种减少粉尘的黑板擦

设计一部能够在擦黑板时迅速吸收粉笔灰的新型黑板擦。它是在电机的转动下,装置内部产生负气压,从而使板擦处产生的粉笔灰,经过小孔,被吸入中层,在中层有过滤布阻挡,使粉笔灰吸附在过滤布上。该装置能够有效地避免擦黑板时粉笔灰乱飞造成的健康问题。     

无尘自动擦黑板装置的研究与分析

针对教育设施—黑板擦使用过程中费时费力及粉尘产生等问题,设计了一种无尘自动擦黑板装置(不同黑板覆面装置),通过CATIA对此装置进行了三维结构的设计,并阐述其结构组成及基本工作原理。通过ADAMS对装置作相关分析,使得设计装置达到成本低、耐用、结构简单、快速、无尘等特点,其中无尘的实现有利于师生的身体健康和教室环境的清洁。     

自动黑板擦清洁机的设计

为了优化教室环境,设计了一种自动清理黑板擦粉尘的机器,并且能够收集粉尘以集中处理。该机器包括机械传动系统和电路控制系统。黑板擦被放在机器入口后,由平带传送至指定位置,然后凸轮机构驱动拍打杆拍打黑板擦。黑板擦被拍打干净后,平带再把黑板擦送回入口处。传送带和凸轮机构分别由两个直流电机控制,可以分别实现指定的运动规律。在清洁机的底部设计了粉尘收集箱,有利于把清理下来的粉尘集中处理。黑板擦自动清洁机改善了教室环境,有益于老师们和同学们的身体健康。     

一种擦黑板机构的创新设计

提出了一种可自动将黑板上的字擦干净且可减少粉尘扩散的机构创新设计方案，该设计方案利用了结构对称原理，并且对这一设计方案进行了包括其机构组成和某些重要结构在内的具体设计。介绍了该机构工作原理，推导出了黑板擦的位移、速度、加速度与结构参数的关系，该分析结果对研究黑板擦运动的变化规律具有重要意义。     

新型除尘黑板擦的研究与改进

粉笔作为教学必备的工具,在给我们带来便捷的同时也带来了很多隐性的伤害。随着科技的发展,很多人开始着手研究如何避免粉笔灰的二次伤害,并开始对黑板、粉笔、黑板擦等进行研究和改进。论文是基于吸尘器原理对黑板擦的除尘问题进行研究和探索,在现有的几种黑板擦的基础上,通过大量的实验,不断地尝试,最终确定出一种采用电力驱动并能实现自动擦拭的新型黑板擦。     

基于AT89C52单片机的三棱柱旋转黑板的研究

针对传统黑板书写面少、擦除时粉尘飞扬、升降黑板观察角度小易疲劳、投影仪幕布遮挡书写面等问题,设计基于三棱柱体的黑板,采用手轮或步进电动机驱动拨盘和传动三角机构实现三棱柱120°转动,并锁死自动切换书写版面;利用置于黑板后面的步进电动机驱动同步带,驱动板擦机构实现大版面密封擦除减少粉尘飞扬。经过实物制作和安装调试,满足设计功能需求。     

全自动无尘黑板的设计研究

由于教室内擦黑板产生的粉笔灰,对教师和同学身体健康造成伤害,且手动擦黑板费时费力。对此进行了研究,设计出全自动无尘黑板。该装置工作时,按下启动开关,由直线电机驱动滚珠丝杠运动,通过运动的传递,从而带动黑板檫在黑板上来回运动,实现擦洗黑板的目的。该装置具有结构原理简单、成本低廉、使用方便、环保等特点,具有一定的应用价值。     

基于STC89C52单片机的正三棱柱翻转黑板控制系统

针对传统黑板只有单面和不能擦拭的问题,提出了一种实现黑板翻转和字迹清除功能的正三棱柱翻转黑板控制系统.以STC89C52型单片机为核心,采用了C语言编程.采用双闭环直流调速系统控制直流电动机的转速实现了黑板的翻转转速的稳定,通过采用光电编码控制了正三棱柱黑板准确翻转120°;采用滚珠丝杠传动机构实现了黑板字迹清除.研究结果表明,所采用的调速系统和定位系统提高了系统的控制精度.     

电机控制器性能测试方法研究与改进

电机控制器作为电动汽车控制系统的核心部分,其性能优劣关系到整车性能的好坏。然而现有的电机控制器性能测试方法比较单一,且试验结果不能够真正反映出控制器的真实性能。针对这一问题,论文根据电动汽车的实际需要以及使用条件等,提出了一系列关于电机控制器测试的新方法。     

K8飞机直流电机换向器火花原位检测仪的设计

直流电机工作时换向器电刷产生的电火花会干扰电子设备和通信系统，危害飞行安全。为了减少由于换向火花超标带来的飞行事故，通过分析目前的直流电机换向器火花的检测技术和K8飞机各直流电机换向器火花的电气特性，提出了提取电源回馈信号进行火花检测的新方法，该方法将提取的回馈信号经过滤波、放大胡理、脉冲保持电路，A／D转换送到单片机处理，得到火花等级系数。设计了K8飞机直流电机换向器火花检测仪，经过了反复的平台测试和现场测试，实验证明该仪器真正实现了原位检测，具有无须外接电源、测量准确、操作方便、抗干扰能力强、功耗低等优点。     

直线电机气浮精密平台的设计与控制

高精度综合测量仪在工作中要求达到亚微米级的运动精度,为此建立了X Z直线电机气浮精密运动平台,对气浮导轨设计、直线电机控制等关键技术进行了研究.采用有限元设计法设计了气浮导轨,实验结果表明,采用该方法设计的气浮导轨具有较高的承载能力和刚度.提出一种改进的PID控制策略,从而改善直线电机运动平台的抗干扰能力,并使其获得较高的稳态位置精度.实验结果显示,在采用这种控制方法后,直线电机气浮精密平台的定位精度可达到0.5μm.     

基于超稳定理论的导弹电动舵机自适应控制方法研究

舵机是导弹控制系统的执行装置,其性能直接影响导弹的作战能力。电动舵机在不同飞行条件下呈现出非线性特点,传统的PID控制方法不能满足其性能要求,针对这一问题提出了一种基于波波夫超稳定理论的自适应控制方法。首先根据电动舵机的工作原理,建立了舵机的状态描述方程,然后在此基础上设计了自适应控制器;最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真及研究结果显示:该自适应控制器可解决传统的PID控制方法在控制对象参数发生变化后控制效果变差的问题,并且能够克服舵机参数剧烈变化的影响,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。     

多媒体教学体系的全自动绿色黑板除尘装置设计

设计了一种基于多媒体教学体系的全自动、绿色黑板除尘装置,通过控制装置、传动装置、感应装置、黑板除尘装置及吸尘处理装置等部分的协调工作,既能完成整个黑板的除尘工作,又能完成特定黑板面区域的除尘工作,具有自动化程度高、绿色环保、除尘效果好及操作简单等优点。     

径向双球塞柱塞马达广义椭圆定子曲线导轨的分析与设计

针对常规径向液压马达存在定子导轨曲线绘图精度低且过程繁琐、曲线导轨磨损严重的问题,提出了一种采用广义椭圆定子曲线导轨的双球塞结构的液压马达。广义椭圆定子曲线延展性好,在一定程度上可以解决常规径向液压马达定子导轨曲线绘图精度低且过程繁琐的问题;双球塞结构增大了球塞与定子曲线内壁的接触面积,一定程度上可以解决常规径向液压马达导轨磨损严重的问题。当作用次数为5~12,长、短轴比例系数为1.07~1.18时,该类型球塞马达可以获得较为优异的输出性能。