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为减少机电扰动对汽轮发电机组轴系扭振的影响,在单机无穷大系统中,建立了汽轮发电机组轴系、励磁和调速的六阶非线性状态空间数学模型。基于反馈精确线性化理论,设计了发电机组励磁和调速的多指标非线性协调控制(MINC)策略。同时与线性最优控制(LOC)方法做对比,仿真表明:采用MINC方法,当系统受到短路故障,调功和调压扰动时,不仅能更好地抑制汽轮机和发电机之间功角位移偏差的振荡,减少轴系扭振事故的发生,还可以兼顾各状态量的动、静态性能,提高电力系统稳定运行水平。 相似文献
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逆系统方法在电力系统综合控制中的应用 总被引:29,自引:7,他引:22
将多变量的逆系统方法用于大型汽轮发电机组的综合控制,综合考虑了励磁控制和汽车门开度控制。基于逆系统思想选取功角δ和发电机输出电压νt作为电力系统的输出,获得了电力系统α阶积分逆系统,由此设计了非线性解耦最优控制律,以同时提高系统的综合性能。计算机仿真结果表明,所设计的控制律可有效地搞高发电机的稳定性和电压精度。 相似文献
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考虑移相器作用的发电机综合最优控制 总被引:2,自引:1,他引:2
本文将移相器的作用与发电机励磁系统、调速系统统一考虑,推导出了发电机的综合最优控制规律。理论分析和计算机仿真,证实了该控制规律能有效地提高系统的暂态稳定极限,达到了预想目的,为电力系统的综合控制研究提供了一种新的设计方法。 相似文献
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针对传统反演励磁控制存在单纯以系统稳定为目标,端电压控制精度难以保证和最优控制缺乏的不足,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)估测和时刻计算运行点的方法,解决了端电压控制精度问题,采用反演设计、直接反馈线性化和最优控制相结合的方法,解决了反演鲁棒最优控制问题。具体励磁系统的仿真结果表明:EKF能够对状态参数时刻估计;存在不确定性和外部干扰时,最优反演励磁方法具有控制状态参数收敛速度和消除端电压偏移的能力。 相似文献
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电网故障导致小型自并励汽轮发电机组超速的原因,是当电网故障、发电机组甩负荷时,机组的调节系统 不能得到动作信号,超速限制滑阀不起作用。当电网短路后,发电机电磁转矩剧降到接近0,机组产生加速度。为防止 汽轮发电机组超速,可将机组103%转速电信号开关量送至超速限制滑阀的电磁铁控制回路中,使机组达103%额定 转速时,超速限制滑阀动作;应适当提高自并励磁系统顶值电压,小型汽轮发电机应采用复励静止可控整流器励磁系统。 相似文献
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本文从电力系统运行实际出发,考虑发电机励磁系统、调速系统控制的同时,对发电机端电压偏移量施加积分控制,推导出了系统线性化增广状态方程式,并在此基础上推导出了线性综合最优控制规律(ILIOC)。仿真结果表明:在消除发电机端电压的稳态误差和提高控制精度方面ILIOC优于LIOC。 相似文献
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主要介绍了核电站百万千瓦级,不同无刷励磁方式下汽轮发电机组转子温度的测量方法。大亚湾核电站、岭澳一期核电站采用三机旋转励磁,通过在励磁机定子的磁极之间装设探测线圈,在励磁机转子轴上安装测量滑环,测量转子电压、电流得到转子温度。在正在建设的岭澳二期项目中,采用机端励磁变压器构成两机励磁系统,通过工厂实验数据和一定算法测量转子实时温度的新方法。该方法实现简单,无需额外装置,测量可靠性高,提高了发电机的安全运行水平,在我国积极发展核电的今天,具有一定的参考意义。 相似文献
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针对具有不确定干扰的中间再热式汽轮发电机组的励磁与高、中压缸汽阀综合控制系统,运用多指标非线性鲁棒控制设计方法(MINRCA)建立其鲁棒综合控制模型。通过选取适当的非线性变换输出函数,配置系统的零、极点,保证中间再热式汽轮发电机的多个性能指标的实现。该输出函数还能把系统的干扰与零动态系统解耦,然后运用L_2增益干扰抑制方法,将干扰对系统输出的不利影响抑制在给定水平。从而使系统具有良好的动静态性能的同时,还具有较好的干扰抑制鲁棒性能。在三机电力系统中,对基于MINRCA所得出的鲁棒综合控制律进行仿真分析与讨论,验证其有效性及优越性。 相似文献
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妈湾电厂1^#发电机励磁系统由AC、DC两个通道组成,还配有备励通道。AC、DC两个通道可以互相切换,AC通道与备励通道可以互相切换,但DC通道与备励通道不能相互切换。投产初期试图切换,结果造成发电机转子电压、转子电流、定子电流、无功功率剧烈摆动。经过详细理论分析,对现场安装接线实行改造后,成功解决了不能切换问题。实践证明,改造后DC通道与备励通道可以可靠切换,并在2^#、3^#、4^#机上推广应用。 相似文献
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本文在认真研究了发电机励磁系统数学模型后,明确了机械功率是励磁系统的一个确定型(非随机的)扰动这一物理事实指出过去在设计励磁调节器时,所做的发电机调速器不动作这一假设是不妥当的据此提出了发电机励磁调节器的抗扰设计方案即在通常的最优励磁调节器中引入一个伺服补偿器,该伺服补偿器实质是引入了发电机端电压偏差的积分反馈.数字仿真表明该设计方案有效地解决了过去设计的最优励磁调节器所存在的静态性能较差的问题,相应所设计的抗扰励磁调节器能真正做到维持发电机端电压在给定值上运行,且有良好的功角特性. 相似文献
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采用多指标非线性控制设计方法,对TCSC与水轮发电机的励磁和水门进行了协调控制设计。设计过程表明:多指标非线性设计方法能较好地解决多输入多输出高阶非线性控制系统的设计问题,并且对于具有非最小相位环节的水轮发电机非线性控制系统也能有效地解决其设计问题。文中所设计的多指标非线性协调控制律能有效地协调系统各状态量的动、静态性能,既提高了系统的稳定运行能力,改善了系统各状态量的动态响应特性,又能很好地保证机端电压、有功输出和TCSC阻抗这些反应系统输出特性状态量的控制精度。仿真结果表明:TCSC与发电机进行协调控制,有利于提高系统的稳定运行能力,因此,在一次系统电气特性允许的情况下,应考虑将TCSC的安装地点尽量选择在靠近发电厂一侧,以便实施TCSC与发电机的协调控制。 相似文献