基于AVR单片机的云台控制系统设计与实现

为了满足监控系统中云台高速度以及高精度的要求,利用AVR单片机设计云台控制系统,并给出系统总体方案。根据云台的功能需求,构建以单片机ATmega128为核心的硬件系统,设计系统的软件程序,并通过RS 485总线实现串口与PC机通信,控制云台的上下和垂直运动。通过对整个系统的研究发现,其达到了预期的要求,具有良好的运行效果。     

基于LM3S101的数字采控器设计

给出了一种新型数字采控器的设计方法。该系统硬件以ARM Cortex—M3内核的LM3S101微控制器为核心,采用专用RS-485通信器件和串行-并行转换器件来简化系统的硬件结构;软件则采用模块化设计思想,并利用中断技术来实现远程通信。设计出的数字采控器结构简单,性价比高,系统运行稳定可靠。     

基于A3967SLB的步进电机细分驱动系统设计

本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器为步进电机细分驱动系统的硬件核心,实现了步进电机的8细分驱动。论述了上位机与基于单片机的步进电机控制系统之间的串行通信设计,给出了单片机串行通信的硬件接口电路。     

基于ATMEGA8的温湿度系统的设计

本系统的设计是将智能传感器监测和单片机控制相结合,整个系统采用ATMEGA8单片机为核心配置,以温湿度传感器、数码管显示、按键、蜂鸣器报警驱动、计算机监控系统等部件。通过单片机与智能传感器相连,采集并存储智能传感器的测量数据。另一方面通过RS485总线与监控计算机通信,将采集到的数据传输给监控计算机。监控计算机将单片机传输的数据进行记录、存储、处理,供工作人员浏览、记录和进行相关处理。经过实验测试各项指标均达到了设计要求。     

动态偏振控制器驱动与性能监控系统设计

以量子安全通信系统的硬件为实验平台,研制了动态偏振控制器(DPC)的驱动模块和性能监控系统.设计中,采用嵌入式ARM控制器通过自制的驱动模块驱动DPC,同时检测DPC的输出光强,将其随工作电压变化的曲线直观显示于终端计算机上,并测量出半波电压.实验结果与理论性分析验证了方案的可行性和可靠性.     

基于PIC16C72A的太阳能热水工程控制器的设计

介绍了一个基于PIC16C72A单片机的太阳能热水工程自动控制器。给出了控制器的完整电路图,并对水位、水温测量电路的工作原理、器件参数选择作了详细的分析。该设计方案省去了信号调理电路、专用A/D转换和输出译码驱动芯片,不仅硬件系统组成简单、而且系统的可靠性好。     

基于ＳＴＭ３２的充绒机智能模糊称重系统研究与设计

设计四棱台结构的称重箱体,有效防止羽绒堵塞;基于STM32单片机,完成控制系统硬件框架搭建,实现了其与DM9000A芯片及RJ45接口硬件设计;选用MAX485转换器进行串行通信电路软硬件设计,实现触摸屏与STM32单片机数据收发,进而达到基于虚拟网络控制台的智能充绒机远程监控的目的;设计称重系统二维闭环模糊控制器,以剩余待充绒与管道状态为输入,充绒方式为输出,提出9条模糊规则,达到了精准输绒与出绒,称重精度达0.1g;设计本地与远程监控系统,实现了网络化多机监控。     

微电子组装烘焙设备监控系统的抗干扰设计

微电子组装工艺会使用多台烘焙设备,对设备实施一体化监控,以提升工艺效率、提高质量控制水平和设备运行安全水平。监控系统采用RS485通信,可编程控制器(PLC)现场采集数据和实施控制,计算机作为上位机进行监控和数据信息处理。监控系统运行于复杂的工业现场,电磁干扰严重,易造成监控系统数据错误、误报警,甚至系统失效。一体化监控系统需进行抗干扰设计,其分析和设计是一个难点。文章针对多台烘焙设备工艺运行特点,采取抗干扰强的RS485通信、强弱电分开布线等硬件抗干扰设计。提供了一种简单的工艺阶段分类处理方法的软件抗干扰设计,实现了微组装多提烘焙设备一体化监控系统的稳定运行。     

微机-单片机分布式水位监控系统硬件电路设计

工业自动控制领域广泛采用上位微机与下位单片机构成的分布式监控系统。文中介绍了微机-单片机分布式水位监控系统的实现方案,以及系统的硬件设计方法。本系统充分利用了单片机价格低、功能强、抗干扰性能好等优点。在RS-232和RS-422串口通信总线标准下,本系统由微机和多个单片机终端构成分布式水位监控系统。     

单片机控制太阳能充电控制器

针对目前太阳能充电控制器对蓄电池的保护不够充分,蓄电池的寿命缩短这种情况,研究确定了一种基于单片机Atmega16的太阳能充电控制器的方案。本设计使用低功耗、高性能的Atmega16单片机作为核心器件对整个电路进行控制。系统硬件电路由太阳能电池充电电路、电压采集和显示电路、单片机控制电路和RS-485串口通信电路组成,主要实现对蓄电池电压的采集和显示。软件部分依据PWM（pulse width modulation）脉宽调制控制策略,编制程序使单片机输出PWM控制信号,控制信号将实现对功率开关器件MOS管开通与关断的控制,从而实现太阳能极板对蓄电池的充电控制[1]。根据控制器的要求,编制软件程序,软件实现蓄电池高效率充电,使蓄电池不过充、过放,保护蓄电池,延长蓄电池使用寿命。     

基于SPCE3200的图像信息采集系统设计

介绍一种新的图像采集系统。该系统以凌阳公司最近推出的嵌入式32位多媒体微处理器SPCE3200为主控制器,OmniVision公司生产的型号为OV7620的CMOS图像传感器为图像采集芯片。OV7620将图像信息采集后以RGB原始数据格式传给SPCE3200,该处理器将数据转化为YUV格式后经内置MPEG 4/JPEG硬件编解码模块压缩编码,然后存储在FLASH中,实现图像信息的采集和保存。主要对相关的软硬件技术做了介绍,并给出电路图与程序流程。采用凌阳公司最近推出的嵌入式32位多媒体微处理器SPCE3200为主控制器,该芯片内置CMOS传感器接口单元,可直接与CMOS传感器相连接,使得硬件电路格外简单。     

泛在知识环境下图书馆多元化信息服务模式

文章首先介绍泛在知识环境、泛在图书馆的内涵,接着简要论述了泛在图书馆特点,最后详细探讨了泛在知识环境下图书馆多元化的信息服务模式。     

基于CAN和以太网的煤矿安全语音系统

针对现有煤矿语音通信系统的不足,设计了一种能够满足调度广播、区域广播、单点通信、井下局部通信、一键呼叫调度室或报警等多种通信模式的语音通信系统。该系统采用集成以太网MAC控制器和CAN控制器的STM32单片机作为主控芯片,采用AMBE1000语音编解码芯片,采用CAN和以太网相结合的通信模式。详细介绍了系统的硬件设计和软件设计,并通过实验证明了系统的声音强度、频率响应、声音失真度等性能指标均符合现场使用的要求。     

激光距离选通控制器液晶显示的设计与实现

以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,设计了一种基于DSP的激光距离选通成像系统的同步控制器。该控制器具有液晶显示和按键设置功能,可以直接在液晶屏上显示系统的状态和参数。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有结构简单、延迟时间精确、实时性好等特点,可以满足激光主动照明成像系统的要求。     

基于DSP、FPGA与CAN总线的跟踪控制器设计

DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片和ALTERA公司的FPGA芯片的功能和特点分析,结合CAN总线与上位机通信,设计了一种基于DSP、FPGA与CAN总线的跟踪控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。重点介绍了该控制器的硬件资源选择,工作原理,基本功能模块构成及算法实现。该控制器能够满足高速跟踪的伺服系统在实时性、精确度和稳定性上的高要求,具有良好的功能扩展能力。     

基于无线USB技术的数据传输系统

基于USB控制器芯片CY7C68013A和无线射频芯片nRF2401,设计了一种无线USB接口的数据传输系统,并详细介绍无线USB接口的软硬件设计。与采用多芯片实现USB接口的系统相比,使用单芯片完成USB接口的设计,提高了系统的可靠性。下位机由FPGA作为主控芯片,使得硬件设计更加灵活,提高了硬件部分的可移植性。该系统具有USB接口所支持的可热插拔、即插即用的特点,并且实现了数据的无线传输,无需布置通信电缆。     

一种同步流水线SRAM读写控制模型

设计了一种同步流水线静态随机存储器读写控制系统的行为级模型。分析了存储器芯片的控制信号和工作时序要求,利用Verilog硬件描述语言对存储器芯片的读写系统进行了行为级建模。系统包括主机、总控制器和存储器三部分,其中总控制器又包括信号源发生器和数据收发控制器两个子模块。利用Modelsim软件对系统行为级模型进行了仿真验证,结果表明系统控制模型在非猝发(常规)、线性猝发、交织猝发三种工作模式下均可对存储器进行正确读写操作。该模型将主机端源控制信号数量减至最少,极大简化了读写控制流程;采用系统时钟双沿对数据采样传输,提升了系统的稳定性。     

USB主机控制器在TMS320VC5416 DSP上的实现

USB主控制器的嵌入式应用越来越广泛.文中介绍了如何利用飞利浦公司的ISP1161全速USB主控和设备控制器芯片在TMS320VC5416 DSP上实现USB主机控制器功能,并给出相应的硬件接口电路与基于WDM层次结构的固件的设计方案.     

基于FPGA的液晶控制器设计

介绍了一种基于 FPGA 的集成液晶控制器.系统由显示模块和控制模块组成,显示模块(LEM101)为10 bit 多功能通用型器件,内含看门狗(WDT)/时钟发生器,2 种频率的蜂鸣驱动电路,内置显示RAM,及3-4线串行接口.控制器基于1.5万门 FPGA 芯片(Xilinx XC3S1500),易于扩展和升级.利用 Verilog 语言,在 FPGA 芯片中实现了控制模块的设计,通过 GR-XC3S-1500 开发板验证,本设计完全满足对液晶模块的控制要求,并成功应用于光栅测量显示控制系统中.控制模块由四部分组成:存储、译码、串并转换器、输出控制.文章讨论了设计方法和设计过程,给出了部分 Verilog 代码.此外,本设计还创造性地在电源和 FPGA 芯片间插入低成本元件,满足了液晶上电后,初始化命令的延迟要求,从而节约了 FPGA 的硬件资源.     

基于FPGA的永磁同步电机控制器设计

提出一种基于FPGA的永磁同步电机控制器的设计方案．该设计可应用于具有高动态性能要求的永磁同步电机伺服控制系统。为提高伺服控制系统的实时性,简化电路及节省成本,该系统设计采用Ahera公司生产的CycloneⅢ EP3C25Q240C8型FPGA器件实现电机控制器。嵌入NiosⅡCPU软核配合片内硬件乘法器及可编程逻辑门阵列,实现软硬件协同工作。通过QuartusⅡ软件自带的SignalTapⅡ嵌入式逻辑分析仪进行板上调试验证。得到带有死区输出的PWM波形。该PWM波形可用于电机驱动。