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针对煤矿安全事故频发、巡检次数多且劳动强度大等问题,以某型矿用智能轮式巡检机器人为研究对象,建立矿用智能轮式巡检机器人路径跟踪模型,运用数值计算软件MATLAB对矿用智能轮式巡检机器人路径跟踪及运动进行仿真分析。仿真结果表明:不同仿真时间下,矿用智能轮式巡检机器人路径跟踪误差不同,但跟踪路径曲线与设定路径曲线形状和变化趋势基本一致;车轮运动轨迹与设定和跟踪路径曲线变化趋势基本一致;不同仿真时间下,车轮速度不同。该研究可为矿用智能轮式巡检机器人向高精度、智能化、运动可靠等方面发展提供理论依据。 相似文献
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针对选煤厂胶带机检查存在的保护误操作、巡查不到位、无规范记录等问题,剖析胶带机的特点和检查要求,介绍胶带机智能巡检机器人的应用系统。利用智能巡检机器人对区域内相关设施设备进行巡检,准确收集环境数据、设备工况等信息,实现环境设施设备的异常预警、故障诊断、预警等功能;解决胶带机巡检不能记录,不能准确量化等问题;采用数字图像、声音、准确的数据规则实时存储,实现选煤厂胶带机无人值守、自动检测、自动提醒功能;根据智能检测机器人对设备运行状态进行检测的可行性,阐述智能检测机器人在检测过程中存在的问题,提高胶的智能化管理水平,对提高工作效率、节能降耗等方面具有现实意义。 相似文献
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摇床受处理量、给矿浓细度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以达到合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了矿带图像识别算法,并在此基础上开发了摇床智能巡检机器人。工业试验表明,摇床智能巡检机器人实现了对一组多张摇床矿带的自动采图,图像识别算法实现了对矿带宽度、边界和颜色特征的数字化识别解析,实现了自动调节接矿板至目标位置,达到了替代人工、提升选矿指标的目的。 相似文献
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随着我国经济水平的提升,煤矿企业智能化发展逐渐成为了当前煤炭行业发展的主要趋势。在此过程中,煤矿企业中智能化带式输送机巡检机器人在煤矿的工作生产中得到了广泛的应用。巡检机器人不仅提升了煤矿带式输送机的工作效率,更为煤矿企业的智能化发展奠定了一定的基础。在传统的带式输送机巡检工作中,往往存在着资源消耗率高、工作效率低的问题,对于整个巡检工作无法做到直接高效化的管理。在矿井中,更是存在着空间小、有毒气体含量高等特点,对于巡检人员的人身安全有些一定的威胁。所以,煤矿企业应重视智能巡检机器人的使用,保证自身的工作效率能够加以提升,为煤矿企业的发展和人员安全奠定基础。 相似文献
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针对燃煤火力发电站,分析智能机器人技术在升压站、锅炉、汽轮房、输煤廊道和热网管道巡检,采样和存储样、无人化验和无人盘煤等应用场景下的功能需求、硬件和软件平台、工作原理和效益,揭示了智能机器人在燃煤火力发电生产现场应用有助于实现"无人运行,少人管理"的智慧电厂建设目标。结果表明,推荐在燃煤电厂生产现场部署13款智能机器人,可搭载的传感器23种,至少具有15种支撑性基础性能,实现26种功能。智能巡检和测量机器人具有工作标准化、全天候、全方位、全自主的智能安全监控与预警的特点,每年可发现各种故障百余次,减少损失100万元以上。 相似文献
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2015年国家安全生产监督管理总局提出了"机械化换人,自动化减人"的建设理念。对矿井变电所机器人巡检平台进行了研究,采用人工智能、移动机器人、通讯等技术,通过携带多种检测设备(如机械臂、视频监控、红外热源监控等),在井下变电所进行智能巡视,与各岗位监控人员实时互动,并根据现场情况做出对应解决方法。该项研究取得了较好的效果,可实现变电所无人化管理。 相似文献
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针对传统稳定平台难于实现煤矿智能巡检机器人承载巡检仪器受井下崎岖路面产生六自由度的复合干扰问题,设计了一种4-SPU并联机构作为稳定平台装置。采用矢量法构建运动学逆解模型,通过三维边界迭代搜索法求解可达工作空间,分析可得工作空间连续无空洞现象。采用7次B样条插值方法构造平滑轨迹,以稳定平台冲击度最优建立目标函数,通过序列二次规划方法进行优化。仿真结果表明,智能巡检机器人稳定平台跟踪轨迹的速度、加速度和加加速度平滑连续且满足运动约束条件。该研究为后续智能巡检机器人的动力学分析和控制研究提供了理论依据。 相似文献