多功能道路检测车开发成功

哈尔滨工业大学交通学院与哈尔滨国畅智能交通技术有限公司联合开发成功了集检测、评价、决策、管理于一体,具有独立自主知识产权的“哈工大国畅”多功能道路检测车。该检测车完全结合我国路面养护管理系统的需要而开发．已在黑龙江省对哈尔滨-双城高速、哈尔滨-绥化高速、哈尔滨-佳木斯高速、哈尔滨环城高速等9条公路上进行了检测．     

道路钢纤维混凝土的设计与应用研究

对比普通混凝土分析了钢纤维混凝土的特性与物理方面性能。阐述了钢纤维混凝土的设计过程，以及钢纤维混凝土在道路工程中应用的优越性。     

城区道路面层的不平整成因及解决措施

针对城区道路面层不平整的现象,重点分析了造成路面不平整的原因,提出了提高路面平整度的应对措施.     

室内成型试件与路面芯样的抗车辙差异性评价

为了评价室内成型试件与路面芯样抗车辙能力的差异,利用多轮车辙仪(RLWT)获取车辙变形量,从宏观角度研究室内成型试件与路面芯样的抗车辙能力;采用工业CT获取沥青混合料断面扫描图像,从细观角度探讨室内成型试件与路面芯样的粗集料颗粒与面空隙率沿深度方向的分布状况．结果表明:由于压实方式不同,两种试件的空隙率相差甚大,从而导致其抗车辙能力也有明显差异;路面芯样的粗集料颗粒与面空隙率在深度方向分布的均匀性较差;路面芯样的平均面空隙率及上端的面空隙率明显大于室内成型试件,从细观角度证明了宏观研究成果的准确性．     

道路路基路面的施工质量控制

改革开放以来,国内经济不断复苏,由高速向着中高速转变,其体系进一步加强,推动了市场激烈竞争,逐渐显现出"优胜劣汰"本质.交通道路为国内经济发展重要支柱,项目工程与规模不断扩大中,同行之间竞争力呈现白热化,并且相关部门提出了更严苛要求,为此加大了企业运行压力.本文以施工质量控制为主题,论述道路路基路面工程,探讨相关对策,...     

道路病害形态特征的图像分析

路面裂缝是道路病害的主要表现,在路面裂缝的检测过程中,为了准确、详细记录路面裂缝信息,需要对裂缝病害的形态特征进行分析,针对这一问题,提出了道路病害形态特征的图像分析方法.首先,对提取后的路面裂缝进行膨胀处理,连接断裂的裂缝;然后通过细化处理,得到具有单像素宽裂缝的裂缝骨架;最后采用游码和链码统计裂缝的像素数目和几何形态特征,实现对路面裂缝的特征参数值获取及量化描述.结果表明该裂缝图像分析方法对道路裂缝形态特征的描述和统计有效,具有实用价值.     

表面不平整对水泥路面及疲劳破坏的影响研究

表面不平整对水泥混凝土路面使用性能的影响非常明显．从理论上建立了路面平整度、车速与板底响应指标即应变之间的关系，通过试验论证了这一关系的正确性．在此基础上，分析了路面不平整对路面疲劳破坏的影响，研究为路面设计理论和方法的完善提供了依据。     

地下道路复合式路面结构力学分析

针对地下道路交通量大,渠化交通严重等特点,采用CRCP+AC复合式路面,并根据CRCP+AC结构的受力特性和CRCP板的受力特点,建立了有限元计算模型.通过分析不同水平力,不同层间接触条件,面层模量和厚度,基层厚度,土基回弹模量,应力吸收层等因素对荷载应力的影响,计算出AC层及CRCP层合适的厚度,为地下道路设置CRC...     

计及潜在道路和修复时间不确定性的电力应急物资输送路径优化北大核心

现阶段应急物资输送路径规划尚未充分利用现场道路资源,并且考虑破损道路抢修时对路障清理时间估算的方法不科学,估算结果准确度不高并且鲁棒性较弱,为此提出一种计及潜在道路和修复时间不确定性的电力应急物资输送路径优化方法。首先,基于单兵轨迹信息提出计及潜在道路的应急增广电子地图生成方法,然后基于增广电子地图,并考虑物资输送过程中对破损道路开展抢修工作,以期望通行时间最短为主要目标、路径长度最短为次要目标建立电力应急物资输送路径优化模型,同时提出基于模糊理论的路障修复时间估算和物资输送路径期望通行时间计算方法,并利用改进遗传算法对模型进行求解,最后通过算例验证了所提方法和模型的正确性和有效性,同时对比分析了潜在道路、修复时间不确定性和破损道路抢修对规划结果的影响,为灾害前期通信能力受限的场景下进行物资输送路径规划提供理论和技术参考。     

道路,如何让现代城市更美好?——2011道路技术与城市发展上海国际论坛综述

交通繁忙的主要公路几乎没有可供维护的时间空隙,这就对城市永久性路面的建设提出了紧迫的要求。适时的表层复修可以延长路面结构的寿命,避免深挖路面进行结构性复修或重建而对城市交通造成的重大干扰。树立"无缝隙安全防护"理念,将大幅度减少交通事故的发生或交通事故发生后带来的伤害,可以有效避免交通事故发生时的大伤害。     

道路交通安全综合检测系统设计与开发

针对系统地开展道路交通安全研究和评价所面临的信息综合检测问题,分析了对人、车、路、环境四要素开展同步的综合信息检测的实际需求,综合比较和探讨了四要素现有的检测技术及其在综合检测系统中的适用性,提出了道路交通安全综合检测系统,并对其框架进行了设计和初步开发。实际应用表明,该系统能够满足交通安全信息的检测要求,为我国道路交通安全研究和评价的综合信息检测提供了可行方案。     

道路照明智能控制系统的设计与实现

为了提高道路交通照明系统的效率,分析了道路照明控制系统架构,设计了一种具有无线通信和检测控制功能的电子镇流器控制器。提出图像处理技术获取能见度、照度信息的思想。同时利用GIS技术将路灯位置与设备信息结合、数据与图形融合,从而实现路灯监控系统的可视化控制和管理功能。实验表明,该系统具有很好的节能效果。     

车辆货物约束系统对道路不平度响应的仿真

针对车辆货物约束系统对道路不平度响应问题,建立道路-车辆-货物约束系统的空间八自由度模型,并采用线性滤波白噪声法拟合出四轮道路不平度的时域模型,进行了道路不平度对车辆货物约束系统的垂直激励的响应仿真研究.利用VB和Matlab混合编程编制了道路-车辆-货物约束系统的计算软件,得出在约束条件下,货物的垂直位移响应最大值比车身的垂直位移响应最大值要小,货物的振动频率也比车身的振动频率小,且路面质量越差,货物的振动位移越大,约束捆绑器的受力也越大.     

路面太阳能集热探讨与分析

太阳能季节性利用已经成为未来应用发展的重要方向.其中,道路集热蓄能融雪化冰技术作为能源交通领域可持续发展的新型绿色环保措施越来越受到关注.本文通过分析初夏和盛夏太阳能路面集热,研究太阳能集热量等参数在夏季随时间变化规律,比较初夏和盛夏太阳能集热效果,探索基于蓄能的太阳能利用时段.     

一种新的移动机器人路径跟踪控制策略

在分析传统三种径跟踪方式跟踪误差较大,运动不稳定等不足的基础上,首次提出了一种基于神经网络和模糊控制技术的移动机器人人路径跟踪新方法。该方法利用神经网络技术对其所跟踪径进行实时识别进行进行跟踪,当误差较大时,利用两个模糊控制器迅速纠偏,从而避免了移动机器人在路径跟踪中的运动不稳定现象,改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度。     

基于网络的维文校园网信息检索系统的设计与实现

校园网的信息安全,特别是多民族院校网络信息安全尚处于起步阶段,很多有害信息通过校园网对在校学生产生了不利影响.为此研究了在维吾尔语语言文字的不同特点及校园这一特殊环境下多民族院校网络信息安全中的关键技术、思路、方法.通过实例详细分析了基于网络的维文校园网信息检索/监控系统的设计与实现.     

区域防洪信息系统的设计

提出了区域防洪的概念，阐明了建立区域防洪信息系统的必要性，归纳了系统的功能，论述了系统的作用和意义。     

汽车驾驶行为试验系统信息采集模块设计与实现

利用实际车辆开展道路试验是获取驾驶行为数据的有效手段之一。从需求层面对汽车驾驶行为试验系统信息类型进行分析,在此基础上设计试验系统信息采集模块结构。结合开发实例阐述了信息采集模块硬件、数据传输协议、试验数据管理软件的设计方法及其关键技术。最后根据系统试运行采集的数据及其特征,探讨离合器踏板踩踏、油门踏板踩踏、车辆速度3类实车驾驶行为信息标定法则。该系统模块可用于驾驶行为实车试验实施及其数据分析。     

面向对象的道路信息识别提取分析

道路信息在城市规划和经济建设中具有非常重要的作用和意义,因而从高分辨率遥感影像中提取道路信息成为当今学术研究热点之一.针对道路信息提取中存在的问题,本文采用面向对象的方法对道路信息进行提取.论文在对影像进行多尺度分割的基础上,采用最近邻分类法结合影像的光谱信息、几何特征及纹理特征所构建的道路对象的知识库对影像中的道路信息进行提取.试验结果表明采用面向对象的方法对道路信息进行提取效果良好.     

驾驶模拟器道路信息数据库系统的开发与研究

分析了驾驶模拟器道路数据特征及组成,介绍了相应的数据库结构,并采用多线程技术动态建立前后两个平台,后台程序对数据库进行适时访问计算,前台程序完成数据交换和图像绘制,同时在访问、计算和交换数据过程中采用连表数据结构对数据进行动态分页处理,实现了数据以“流”的形式进行更新和显示,满足了用较少的计算机内存空间及系统资源消耗来模拟大规模道路场景的要求．