协同虚拟环境中方向更新消息滤波机制研究

方向更新消息滤波机制是协同虚拟环境(Collaborative Virtual Environments，以下简称CVE)中的一个重要研究课题，Dead-Reckoning(以下简称DR)技术是一种有效的更新消息滤波机制。然而，以前的DR技术主要集中在位置更新消息滤波，现有的方向DR算法一般基于固定阈值，方向固定阈值机制(Fixed Threshold Mechanism for Orientations，以下简称FTMO)的缺点将在本文讨论．提出一个方向可变阈值机制(Variable Threshold Mechanism for Orientation，以下简称VTMO)．VTMO首先计算最近平均角速度，并基于最近平均角速度改变方向阈值，从而在保持一定的方向精确度的情况下，减少需发送的方向更新消息的数量。