基于智能恒压差控制技术的数控直流电流源

基于智能恒压差控制技术的数控直流电流源,结合开关稳压与串联反馈的调整实现高精度、小纹波、低功耗数控直流电流源.系统以P89LPc938单片机为核心控制芯片,采用开关预稳压和串联稳压调整电路构成两级稳压电路,两级间通过PWM智能恒压差控制技术降低功耗.并以ADS1110将输出信号反馈到单片机,形成模拟内环和数字外环的双闭环调节系统.同时使用过流和短路保护电路,提高电路可靠性.     

某型车载火炮液压支撑系统仿真

以某型车载火炮液压支撑系统为研究对象,在分析其工作原理的基础上,利用AMESim软件进行建模、仿真,得到了液压系统在火炮战斗展开过程中的动态特性及各液压组件的动态响应,并研究了不可控外力对该系统展开过程的影响.     

越野车液压转向系统抗冲击能力仿真

提出了一种提高液压转向系统抗冲击能力的方法.通过优化转向系统液压部件,增加车辆在越野路工况驾驶员的转向控制能力.建立基于转向系统液压动态特性的AMESim模型,通过分析影响转向系统抗冲击能力的因素,得出提高转向高压管路的刚度、缩短长度、提高转向泵流量、缩短主销偏置距等措施可以提高系统抗冲击能力.     

飞机牵引车液压行走驱动的试验分析

在简要介绍飞机牵引车行走驱动液压系统的基础上,说明了液压系统测试的内容与状态.通过对该液压系统压力、温度的测试与分析,找出液压系统存在的不足之处并加以改进.通过对比试验对改进进行验证,提出解决马达壳体压力过高问题的改进措施.     

三偏心快关阀液压系统的动态特性仿真

针对以三偏心蝶阀作为快关阀系统的功能要求,设计快关阀液压系统,并建立仿真模型.该快关阀系统由启闭、控制及驱动3部分组成.要求系统可实现慢开、快关、游动和手动急停4种开关方式.为了使设计的液压系统能够满足系统的功能要求,需要对液压系统动态仿真.先进行快关阀开阀过程液压系统动态仿真,再进行关阀过程动态仿真.通过对该快关阀系统的动态响应试验实测表明,仿真与实测结果一致.     

浮球惯性平台用的液压力矩器

液体浮球惯性平台是靠许多液压力矩器来实现惯性稳定的。这些力矩器是根据三个稳定轴上各个稳定陀螺的传感器所产生的电稳定信号来工作的。每个液压力矩器有一个偏转器组件。偏转器组件可以做成圆柱截面的形状。它支撑在基座组件上,基座组件又装在平台表面上。偏转器通过弹性条或带支撑在基座组件上,因而可以允许偏转器随着加矩信号而旋转运动。其旋转力矩是靠装在偏转器上的衔铁提供的。偏转器与装在基座组件上的电力矩一起协同工作,而电力矩接收由稳定系统来的电加矩信号。一股或多股射流是由平台表面上的一个或多个喷嘴向偏转器供液。当偏转器处于它的中心位置时,每股射流被分裂成一对冲力相等的射流冲向支撑平台的壳体。由于射流的力大小相等而方向相反,因而实际上相互抵消。当偏转器随着电加矩信号从中心位置向这边或另一边偏转时,两股射流随着旋转的幅度和方向不同而互不相等,因此根据电加矩信号而对平台施加力矩。     

基于单片机的超声波测距系统

基于单片机的超声波测距系统,采用测量输出脉冲宽度,即发射与接收超声波的时间间隔,通过对单片机适时控制外围电路,并向外围电路提供频率振荡、数据处理和译码显示等信号.该超声波发射电路包括门控电路(RS触发器)及微分/整形电路,接收电路则由接收、放大及信号筛选、整形电路组成.     

采用变转速泵源降低液压舵机无效功率的研究

高压力、大功率和高转速是导弹舵机泵源的突出特点,这一特点带来的突出问题就是高无效功率带来了系统高温,使舵机系统的工作时间和性能受到了很大的限制。为了有效的降低舵机系统的无效功率。本文提出了为弹载液压舵机配备变转速泵源,并对变转速泵源进行了总体方案的设计,主要包括：泵源的总体结构、泵源转速指令的获得方法、泵源电机转速控制策略。最后以matlab为工具进行了仿真分析,仿真结果表明采用变转速泵源降低弹载液压舵机无效功率的方法是可行的。     

AVR单片机+CPLD体系在测频电路中的应用

在测频电路中,其系统单片机与CPLD硬件接口采用独立工作方式.系统上电复位后,CPLD接收经过处理的待测频信号,并通过内部脉冲计数模块得到时间数据,然后通过与AVR单片机相联的14位端口,把时间数据传给AVR单片机.AVR单片机将数据存储并计算处理后,传给数码管,完成数据的动态扫描显示.     

机液耦合多管火箭发射系统动力学仿真

基于ADAMS建立了机械系统和液压系统耦合的某多管火箭发射系统虚拟样机.从实体建模、液压系统建模及机械系统和液压系统耦合动力学分析,探讨了某新型多管火箭发射系统振动特性及采用液压瞄准系统后液压阻尼减振效应.表明液压系统有助于提高系统发射密集度,该耦合系统的发射稳定性是完全可以保证的.     

基于CAN总线的车辆底盘测控系统

基于CAN现场总线的车辆底盘分布式测控系统,由若干测控单元和1个显控终端组成.测控单元均采用带CAN控制器的SOC单片机C8051F040处理器,测量和控制其电气设备.测控单元间则通过CAN总线进行数据交换,测得的数据信息由显控终端显示.实际证明,该系统能简化车辆底盘传输线束,提高智能化程度和可靠性.     

战车武器故障测试系统研究

以工控PC机为核心,设计一个综合测试系统,其电缆接口连接被测武器系统的测试电缆。炮控系统部件、自动装弹系统部件测试由PC机直接控制,导弹控制部件测试采用模块化设计,通过总线与各测控模块连接在一起,测试指令由PC工控机发出,单片机实施,测试结果在PC机上显示,PC机与工控机之间通过RS232串口通信。应用结果表明：该测试系统使用方便、简单可靠,能检测武器系统中的绝大部分故障。     

基于Flash芯片的弹载记录系统设计

针对弹载记录系统大容量、高速率数据的记录需求,设计了一种基于Flash芯片的弹载记录系统。该系统以FPGA芯片为控制核心,通过并行总线操作、流水线操作等技术实现数据的高速存储,并利用下载软件的多线程功能实现数据的快速下载。具有存储速率高、可靠性高、扩展性好等优点。     

某武器系统火炮失控与电磁兼容

强烈的电磁干扰是火炮火控系统产生失控的主要原因之一。形成电磁干扰的3个条件是：有强烈的干扰源;有敏感的接收单元;存在于扰源到敏感接收单元的耦合通道。解决方案是：在武器控制组合内部的总线加上拉电阻;更换性能兼容且抗干扰能力强的总线芯片;将武器控制组合的电源加装LC以净化电路;在控制组合和功放之间加装I／O口滤波板。经过试验验证,该方案极大地提高了火炮火控系统的可靠性,使系统安全性得到了充分的保证。     

基于DSP的永磁同步电机变频调速系统及其仿真

采用DSP处理器实现永磁同步电机变频调速系统.该系统由主电路、控制和辅助电路构成.主电路中逆变器采用IGBT功率模块.控制电路以TMS320F240芯片为核心,将系统控制、通讯、显示与保护,系统参数、故障等信息保存在芯片存贮器中.辅助电路由辅助开关电源、驱动及电流电压检测电路组成.系统初始化后进入由键盘、显示、SCI、故障处理等模块组成的后台程序.而前台程序主要进行内外两环的数值计算.     

基于PXI总线的运动机构控制系统

基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成.外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接.其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、FPGA等组成.DSP完成位置和速度控制的PID调节.FPGA实现模块接口的逻辑功能.系统软件流程通过设定控制对象和运行给定值,及收集、发送运行状态信息完成其控制.     

挖掘机器人控制系统

针对液压挖掘机的多变性、液压系统的高度非线性、整个控制系统存在大量的不确定量等问题,提出了采用慎思和反应行为结合的复杂控制体系。以山地挖掘机为平台,根据项目的主要功能和技术指标,分析慎思和反应行为结合情况下的复合控制体系,该控制体系通过以太网和CAN总线实现信息实时交互。应用结果表明:该控制系统能实现挖掘机的机器人化,并已成功应用于某预研项目。     

弹箭力学参数综合测试系统设计

介绍了一种针对弹箭力学参数的综合测试系统的测试原理和设计方法.该系统的硬件电路以单片机为核心部件,实现了各类信号的测量、电机的控制以及PC机与单片机的通信等功能.通过运用Lab Windows/CVI编程语言,实现了命令的下达、数据的接收、处理以及显示等功能.该系统克服了传统测试方法的不足,实现了自动化测试,方案可行合理.     

基于TMS320C32的视觉图像处理系统

对 TMS3 2 0 C3 2数字信号处理芯片及系统整体结构进行了介绍 ,并详细阐述了 I2 C总线、图像获取控制电路以及 DMA图像存取等工作原理。     

基于VXI总线的开关量I/O模件设计

开关量I/O对于导弹地面测发控系统完成控制和状态监测任务必不可少。介绍了基于VXI总线的C尺寸32路开关量I/O模件的硬件设计,利用VXI总线标准化、模块化的特点,以CPLD为核心实现了其接口电路,并给出了各部分逻辑控制电路的时序仿真;采用隔离技术实现了电源与通道及通道与通道间的隔离。该模件硬件已调试完毕,结果表明,VXI接口电路符合VXI总线时序规范要求,抗干扰能力较强。