五机架带钢冷连轧机张力控制系统研究

本文对唐钢五机架冷连轧机张力控制系统进行了研究,探讨了张力调节机构及控制策略,基于分区控制理念,给出了轧机入口、机架间和轧机出口张力控制模型,同时对现场采集的实际数据进行了分析,结果表明,该张力控制系统稳定性好、控制精度高.     

唐钢高速线材轧机的张力控制系统分析

1.唐钢高速线材轧机概况我公司从美国布茨包罗公司引进的高速线材轧机,设计年生产能力为35×10~4t。产品范围为φ5.5～13mm,其中螺纹钢为(?)10、12mm。生产钢种包括碳钢、焊条钢、冷镦钢、低合金钢及弹簧钢。φ5.5～6.5mm小规格线材的终轧速度为90m/s,最高可达108m/s。其生产工艺流程如图1所示。 2.张力控制系统 2.1 控制特点     

冷连轧机末机架AGC控制方式分析

介绍了冷连轧机末机架AGC控制3种方式的特点和适用范围，得出控制方式的选取须同时考虑轧制产品、轧机能力的发挥、板形、轧辊和后道工序的要求等多方面因素。     

冷连轧机张力-厚度控制交互作用多变量模式

冷连轧机轧制过程为多输入———多输出过程 ,可采用多变量控制技术。本文以 4机架六辊HC冷连轧机为例 ,分析了冷连轧机张力和厚度控制间的交互作用以及该过程的分散控制模式。     

冷连轧机张力控制系统鲁棒控制器设计

针对五机架冷连轧机利用H∞状态反馈控制方法设计了其张力鲁棒控制器.仿真研究结果表明,所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有更好的抑制作用,从而验证了所设计控制器的有效性.     

冷连轧机动态过程的数值模拟

在计算机上采用数值分析方法研究轧制过程的动态特性，是轧钢智能发展的重要趋势，本套软件开发采用C^ 语言，对冷连轧动态过程进行数值模拟，给出在出现干扰量（如来料厚度波动）及控制量（如辊缝波动）时，主要工艺参数（如轧制压力、张力）及厚度延时仿真结果，对过程自动控制系统具有十分重要的意义。     

河北中钢冷连轧机控制网络系统研究

介绍了我国自主研制的河北中钢钢铁有限公司5机架全连续冷连轧机组控制系统的设计开发情况,重点介绍了该系统自动控制网络系统的功能分布、网络结构、网络配置和网间互联。该系统可作为全连续冷连轧简易网络系统的参照,目前运行良好。     

1700mm冷连轧机设定控制系统的研究

介绍了武钢冷轧厂１７００ｍｍ冷连轧机计算机控制系统设定控制基本思想，设定控制模型及设定计算方法，并对其控制效果进行了评价。     

唐钢五机架冷连轧机毛化辊轧制工艺的开发与应用

唐山钢铁集团有限责任公司冷轧薄板厂酸轧生产线通过对其乳化液喷射梁和机架间挡板、挡布等的改造,减少了机架间乳化液的串液问题,实现了末机架乳化液的低浓度控制,并通过摸索轧辊粗糙度、轧制公里数与带钢板面粗糙度的关系,开发并优化了毛化辊轧制工艺,使罩式退火过程中的粘结缺陷产品比例由0.23%降至0.11%。     

冷连轧机液压AGC系统油膜补偿控制

由于对冷轧薄板质量要求的提高,液压AGC已经成为提高冷轧带钢成品精度必不可少的手段。然而对于支撑辊采用油膜轴承的冷连轧机来说,其轴承油膜厚度随着轧制力和轧制速度的变化而变化,这将影响轧件的轧出厚度,造成厚差。尤其对冷连轧机,各机架的累积误差会使成品带的超差更加严重。以某五机架冷连轧机为研究对象,由生产现场实测数据回归出适合于实际控制的油膜补偿模型,提出适合于分布式计算机控制的控制策略,并将其应用于实际轧制过程中对油膜厚度变化进行补偿。实验结果表明:加入油膜补偿控制后,成品带钢厚差带头带尾超差段有较为显著的减少,且超差值也有所降低。     

冷连轧机液压AGC系统中的分布式计算机控制

高速冷连轧机是典型的复杂机电系统,而液压AGC是其消除厚差,提高成品精度的重要手段.随着计算机技术的发展,带钢冷轧生产规模的扩大,对带钢成品精度要求的进一步提高,要求冷连轧机液压AGC系统综合控制进一步完善,集中式计算机控制系统已经不能满足液压AGC系统高速控制的要求,分布式计算机系统已成为其主流控制系统.本文结合冷连轧生产实际,对分布式控制系统以及连轧自动化计算机控制的发展历程做了论述,同时给出了基于分布式工业控制系统的连轧过程自动化液压AGC计算机控制系统结构.冷连轧机液压AGC计算机控制系统分为基础自动化级和过程自动化级,它们之间的通信由以太网来完成,以适应连轧控制系统控制高速化、精密化、智能化的要求.     

UCM冷连轧机组基于机理模型的板形 与板凸度在线综合控制技术

针对5机架六辊UCM冷连轧机组板形与板凸度控制参数的设定通常采用各个机架单独设定,其不 但不容易充分发挥所有控制手段的潜力而且容易出现相关板形与板凸度控制手段作用的相互抵消、甚至有可能带来新的附加局部浪形、影响成品质量的问题,结合5机架六辊UCM机型冷连轧机组的设备与工艺特点,在板形与板凸度综合控制目标函数的基础上,同时兼顾到尽量降低轧辊辊耗,建立了一套适合于5机架六辊UCM机型的冷连轧机组板形与板凸度参数设定模型,开发出了相应的工程上实用的模型计算策略,实现了利用机理模型对板形与板凸度参数的适时、在线设定,取得了良好的使用效果。     

1150mm可逆冷轧机液压自动控制系统

介绍1150mm单机架冷轧机自动控制系统的硬件配置、软件配置和传感器配置,说明液压自动控制系统的位置闭环控制原理和压力闭环控制原理,重点阐述厚度控制系统中的前馈AGC、监控AGC、流量AGC和加减速厚度补偿。现场实际应用表明:成品相对厚度精度优于±1%,超差长度大大缩短,满足了实际生产的要求。     

冷连轧机乳化液冷却润滑系统设计优化

我国冷连轧机及乳化液冷却润滑系统逐步由成套引进向国内自主集成转变,本文提出了一系列乳化液系统的优化设计方案,包括供液主箱容积的优化、乳化液温度控制技术优化及回液泵组变频控制等.通过设计优化,提高了乳化液的品质,降低了运行成本,为我国冷连轧机乳化液冷却润滑系统设计提供借鉴和参考.     

冷连轧末机架厚度控制策略的优化

五机架冷连轧机末机架采用轧制力闭环控制模式时,会出现4#机架负荷过大以及4#~5#机架间张力控制精度低等问题,继而对厚度控制精度造成影响。为了在保证末机架轧制力控制精度的前提下提高厚度控制精度,提出了末机架厚度控制优化策略。通过建立动态轧制力补偿控制器与动态负荷平衡控制器,补偿了速度调节对张力以及厚度控制的影响,并实现了各机架的负荷分配的平衡。现场实际应用效果表明,在实现末机架高精度轧制力控制的同时,优化了4#机架负荷,且成品厚度控制精度均远优于±1%。该优化策略满足了冷连轧厚度控制的要求。     

高精度四辊可逆冷轧机组的自动控制

用于生产铜带材的高精度四辊可逆冷轧机组，采用了上位机监控系统、PLC控制系统、全数字直流传动系统、AGC控制系统，具有连续性、灵活性、易维护等特点。