电牵引采煤机电气故障分析

介绍了电牵引采煤机电气系统的结构和原理,给出了电牵引采煤机电气系统常见故障及处理方法;结合电牵引采煤机电气故障实例,分析了故障原因,并给出了相应的处理措施。     

基于TMS320LF2407A的节能型变频调速系统在电牵引采煤机上的实现

针对现有大功率电牵引采煤机能耗高的问题,提出了一种基于TMS320F2407A的"双逆变器-双电动机"节能型变频调速系统的设计方案,介绍了该系统的组成,分析了系统的工作原理,给出了系统的节能计算公式。该系统以交流异步电动机作为模拟负载,双逆变器在直流母线侧采用并联接线方式,应用DSP实时控制和跟踪随动系统,实现了电牵引采煤机电动机状态的改变,整个系统为能量的回馈提供了输送路径。Matlab仿真结果证明该系统原理正确,节能效果显著。     

采煤机牵引四象限变流器驱动控制系统设计

针对采煤机四象限变流器指标要求,设计了一种新型的采煤机四象限变流器驱动控制系统,详细介绍了系统硬件电路设计及软件实现。现场调试结果表明,该系统实现了采煤机的快速制动,可为采煤机提供持续的制动力,提高了采煤机牵引运行的控制性能和可靠性,具有较好的工程应用推广价值。     

考虑故障归一化的五相永磁电机低转矩脉动容错控制

五相永磁电机具有功率密度高、容错能力强的优点,能够满足多电/全电飞机高可靠作动器的应用要求。针对五相永磁电机不同类型的故障,提出一种故障归一化的低转矩脉动容错控制方法。建立了五相永磁电机不同类型故障下的降阶解耦矩阵和故障电机数学模型,剖析了五相永磁电机开路故障时二次、四次谐波转矩脉动产生的机理,提出基于双谐振控制器的谐波注入算法。同时,提出了基于转子位置的旋转变换方法,将15种不同的相绕组开路故障归一化为3种类型的故障,简化了容错控制算法。实验结果验证了该容错控制策略能有效降低五相永磁电机容错运行时的转矩脉动,提高控制系统的可靠性。     

容错逆变器驱动的PMSM双环预测控制的研究

为了提高三相四开关容错逆变器驱动的永磁同步电机调速系统的性能,提出了调速系统双闭环预测控制策略。在转速环中设计了带扰动补偿的模型预测控制方法,通过离散扰动观测器估计负载扰动并进行前馈补偿,与模型预测速度控制相结合得到[q]轴电流环的期望给定值。在电流环中设计了基于离散滑模的有限控制集模型预测控制方法。通过与传统PI、FCS-MPC方法进行仿真对比,验证了该方法在空载启动、给定转速突变以及存在负载扰动、参数变化时,可使容错逆变器驱动的永磁同步电机调速系统具有更好的动态响应能力和鲁棒性。     

电牵引采煤机牵引部可靠性分析

针对传统采煤机牵引部可靠性分析采用人工方式而难以及时发现故障隐患的问题,提出了一种基于故障树分析和模糊逻辑理论的电牵引采煤机牵引部可靠性分析方法。首先建立电牵引采煤机牵引部不牵引故障树,对故障树中基本事件的故障程度进行等级划分;然后采用模糊综合评判方法计算每个基本事件隶属于相应故障等级的隶属度,得出牵引部在各工作阶段的故障形式及故障率,从而实现对电牵引采煤机牵引部的可靠性分析和健康管理。     

电牵引采煤机PLC载波电控系统

针对电牵引采煤机采用电磁滑差调速系统存在接线复杂、不方便检修、可靠性差等问题,基于机采工作面采用动力载波控制方式的优越性,文章提出了采用PLC载波电控系统替代电磁滑差调速系统的改造方案,给出了PLC载波电控系统的硬件组成,详细介绍了系统的工作原理。实际应用表明,改造后的电牵引采煤机PLC载波电控系统不仅在可靠性、灵活性、安全性等方面有了很大的提高,同时也节省了电缆资金消耗,将采煤机的故障率降到了最低限度。     

交流变频电牵引采煤机试验检测方法的研究

介绍一种交流电牵引采煤机试验检测系统的设计方案 ,该方案可解决采煤机维修中变频器和电控系统性能试验问题。     

PLC在电牵引采煤机电控系统中的应用

简述了PLC在电牵引采煤机电控系统中发挥的优势 ,PLC系统的组成及所取得的经济效益     

嵌入式电牵引采煤机黑匣子的设计

针对煤矿井下采煤机的工作环境及其特点,介绍了一种采用ARM微处理器设计的嵌入式电牵引采煤机黑匣子的软、硬件设计方案。该黑匣子用于记录采煤机的运行数据以及环境参数,对电牵引采煤机故障诊断系统的建立及采煤机的可靠性和可维护性的提高具有重要的作用。实际应用结果表明,该黑匣子性能可靠,能够满足应用要求。     

基于DFTA的电牵引采煤机调高液压系统可靠性分析

MG950/1915型电牵引采煤机调高液压系统具有动态失效行为,用传统静态故障树法无法分析其可靠性.该文提出基于动态故障树的采煤机调高液压系统分析法,建立了油缸运动阻力大的动态故障树模型.首先求解动态故障树中不同子树的顶事件在不同时刻的发生概率,能得到整体动态故障树顶事件在不同时刻的发生概率.其次通过寻找顶事件发生概率最大的子树及子树中概率重要度最大的底事件,得到精过滤器和粗过滤器是采煤机调高液压系统的薄弱环节,为采煤机的优化设计提供了理论依据.     

煤矿双电机驱动带式输送机的能耗建模与参数辨识

带式输送机运行过程中的能耗与原煤运量和带速关系密切,根据运量优化带速,对于输送机节能运行有重要意义.本文面向煤矿双电机驱动带式输送机节能运行,研究能耗建模和参数辨识方法.首先,根据双电机驱动模式,建立基于电机动态模型的输送机能耗模型;然后,根据电机电流、转速和运量的测量数据,建立基于磁链观测器和递推最小二乘的参数辨识方法;最后,通过仿真实验说明所提方法的有效性.     

采煤机非机载调速系统牵引性能试验研究

对采煤机非机载调速系统在不同控制方式下的牵引性能进行了试验研究,重点分析了采煤机非机载调速系统在应用标量控制、矢量控制及直接转矩控制时,长牵引电缆对变频器性能的影响。分析结果表明,矢量控制和直接转矩控制较之标量控制更适应非机载采煤机运行工况。这一结论可为采煤机非机载牵引调速系统的产品设计提供试验及理论依据。     

电牵引采煤机变频调速控制方式的对比研究

在分析变频器控制方式原理的基础上,利用Drivewizard软件搭建试验平台,实时监测变频器输出电流、频率及电动机转矩、转速等,用以比较V/f控制方式与VC控制方式的调速性能,得出了2种控制方式下具体的功能指标。试验结果表明,基于VC控制方式的变频调速系统可显著提升低频区间采煤机的负载能力。     

电牵引采煤机远程控制系统通信模块设计与实现

通过分析采煤机核心控制器与触摸屏、变频器和远程控制计算机的通信问题,设计了一种基于DSP的电牵引采煤机控制器与外围设备的通信模块,详细介绍了该通信模块硬件和软件设计。测试结果表明,该通信模块性能稳定且实时性好,解决了基于DSP的电牵引采煤机控制器与外围设备通信接口、通信协议不统一的问题。     

AMOLED panel driven by time‐multiplexed clamped inverter circuit to reduce complex control signals

Abstract— A time‐multiplexing technique employing a pulse‐width‐modulation (PWM) charge‐pump scheme for driving active‐matrix organic light‐emitting‐diodes (AMOLEDs) is described. This scheme greatly reduces the number of control lines. The two‐ or four‐phase PWM driving technique not only reduces costs through the simplification of manufacture but also improves the uniformity and lifetime of OLED panels. Experimental results show that the proposed circuit effectively and precisely controls the timing of OLED data‐writing and light emission.     

采煤机网络化远程控制试验系统设计

针对采煤机远程控制系统在实际生产工作面上进行研究成本高、难度大等问题,提出了一种采煤机网络化远程控制试验系统的设计方案,研究了符合试验要求的采煤机内部控制结构,介绍了采煤机机载控制器和无线收发控制器、地面主机和井下主机控制软件的设计。该系统采用远程/本地控制模式搭建了采煤机远程控制系统网络,通过以太网、光纤、RS485总线、无线网络传输控制信号,实现了在地面主机(远程)、井下主机(本地)上控制采煤机动作的功能。该试验系统的搭建也为采煤机远程控制的进一步研究提供了试验平台。     

三相PWM逆变电源控制系统PID参数设计

针对PWM电源控制系统中PID参数难以确定这一实际问题,提出了根据系统极点配置设计PID参数的方法.给出了整个系统的结构,分析了采用极点配置方法设计PID控制回路的过程,保证了控制系统具有理想的动态品质.通过对控制系统仿真验证了该方法的有效性.