自动排坯输送机械手系统的设计

干粉压机压制脱模后，压坯经过三级输送带自动输送到机械手组件中，由机械手自动排放至承烧盘上，并通过控制步进电机的快移速度来协调机械手的排坯，从而实现压坯的自动排放。     

二、齿坯加工自动线上下料机械手

上海汽车齿轮厂齿坯加工自动丝上下料机械手与双臂机械手连用。齿坯加工自动线上下料机械手示如图2,3。它可完成水平方向进退、上下移动、手臂迴转、手腕迴转,机械手夹紧与放松等运动。启动油泵,压力油经单向阀进入各油路系统中,按照工序前后次序实现各种动作。     

三、拖拉机齿坯上下料机械手

上海拖拉机齿轮厂通过批林批孔运动,广大职工激发了革命干劲,遵循伟大领袖毛主席关于“自力更生、艰苦奋斗”,“破除迷信,解放思相”的伟大教导,和《鞍钢宪法》,发扬敢想、敢干的革命精神,大搞技术革新,开展了机械手的试制工作。在1972年6月试制了一套齿坯上下料机械手,使齿坯加工液压半自动车床实现了单机自动化。随着批林批孔运动不断深入,又进行了改进设计,继续进行车床的改装,联结成齿坯车加工自动生产线,该厂还用一个多月时间,于1972年11月试制成功了“JS-1型通用自动机械手”,向机械加工的自动化迈进了一大步。对生产和群众性的双革运动起了积极的推动作用。现分别将上述两种机械手介绍如下。     

多自由度火车车轮生产机械手设计

针对火车车轮各生产工序间轮坯传递的高负载、高温、高位置精度、高生产率等要求,提出了一种多自由度生产机械手解决方案。该机械手采用特殊的机构设计方案,实现了轮坯多自由度的自动定位、夹紧和传递等功能;采用西门子高速响应运动控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。实际运行效果表明,该机械手具有工作范围大、定位精度高、夹紧可靠、生产效率高等特点,并且已经应用于火车车轮生产过程,较好地解决了各生产工序间的工件传递。     

卫生陶瓷修坯机械手结构设计与角度采集

为解决打磨机器人使用力传感器存在的弊端,设计了一种使用电位器采集旋转角度的卫生陶瓷修坯机械手。利用SolidWorks绘制三维模型,并通过对修坯机械手进行有限元分析验证了机械手设计的可行性,运用采集卡NI USB-6251和LabView构建采集模块实时采集机械手与坯体表面接触时手指旋转角度,实现了角度实时反馈于控制系统,利于机器人保持恒力,从而精确修坯。     

新型抓胎机械手结构优化及动作分析

针对目前传统抓胎机械手在取胎过程中易发生胎坯变形不对称和变形量大的问题,对抓胎机械手取胎过程中影响胎坯纵向和横向变形的主要因素进行了研究,提出了定位内撑一体的抓取方法;并结合实际工作要求,从抓胎机械手动力学参数设计角度出发,优化设计出了新型内撑抓胎机械手,利用动力学仿真分析软件ADAMS对新型机械手内撑机构工作位置的运动及动力学特性进行了仿真分析,通过有限元柔性体分析方法,对3种抓胎机械手取胎时轮胎胎坯变形量的大小及分布情况进行了对比、验证。研究结果表明:新型机械手能够实现胎坯定位、内撑取胎的功能,并且对取胎过程中胎坯存在的变形不对称和变形量大的问题均有明显改善。     

双臂机械手上下料装置

双臂机械手上下料装置(见图)是在加工 电机转子的自动线上为粗车转子的机床作上下 料用的。它具有一个水平安装的上臂机械手和 一个倾斜安装的下臂机械手。上臂机械手装有 往机床上送坯件的弹性爪,下臂机械手用来卸 工件。机械手工作靠气缸传动。这套装置还具有 带抓料器的曲柄联杆机构,曲柄与下臂机械手 有传动关系。这个机构可从传送带料槽中把坯 件送到上臂机械手。当发出卸活的指令时,下 臂机械手便伸向机床。同时,曲柄机构的料爪 比下臂机械手料爪提前将坯件从传送带料槽上 取走,并送给上臂机械手的v形卡爪。当加工 好的工件送入传送带…     

喷油器自动装配线

喷油器是柴油机燃油喷射系统中的关键部件。长期来,在油泵油嘴行业中,喷油器的装配都是靠手工操作完成的,造成装配质量有较大差异,给后续的喷射压力调整工作造成困难,而且返修率高,生产效率低。本项成果研制开发的喷油器半自动装配线,使喷油器装配过程中的各道工序紧凑的连贯成线,装配线可按装配的工艺要求有序地完成自动压销、放入油喷偶件、定扭矩拧入紧帽、机械手翻转、放入挺杆、弹簧、垫圈、拧入调压螺钉、再放垫圈、拧入并帽,机械手有序的自动取放已装配好的喷油器,放入自动下料线上的料盒中并自动排放等动作,节奏快捷有序…     

动力电池组装线电芯搬运机械手应用设计

针对动力电池组装线卷绕段至平压段输送线之间需要人工搬运电芯,自动化程度低,劳动强度大的现状,文中提出将自动化搬运机械手引入到动力电池组装线的生产过程中,使用机械手代替人员简单重复的搬运劳动。搬运机械手将卷绕段输送线上的电芯,自动取料放置到平压段输送线上,实现两段输送线间的自动化连接,提高电芯搬运的自动化程度,降低劳动强度,提高生产效率。     

旧塑料压机改装为自动机

我厂冲压车间塑料压机组和修模祖工人,最近把三台塑料压机旧设备改装为自动机,经过试验,效果良好,现已正式投入生产使用。这种塑料压机的自动化生产是由三个动作来完成:自动加料;自动闭模、脱模、压料;自动取件。改装工作是在原有设备上,加装自动加料和自动取件的机械手两个部份来实现自动化生产的。它能够自动秤料、进料、压浇、脱模、取件,而且能够定温、定压、定时,一只工件的压塑只需几秒钟。改装费用只化了二十多元的材料费。现着重介绍自动加料、自动取件的机械手两部分: 一、机械结构和原理(1)自动加料装置(见图1):     

出口加强杆结构与布置方式对风机性能影响的试验研究

为保证风机出口蜗板面的平整,往往在风机出口采用加强杆进行固定。改变出口加强杆的高度与位置对风机性能会产生一定的影响。本文通过试验的方法对加强杆的高度与风机实际出口高度之间的最佳比值范围区间展开分析,给出了改善性能的合理匹配区间。     

煤矿无轨胶轮车动力源发展方向研究

煤矿无轨胶轮车已经成为煤矿辅助运输的主力之一,目前配置的动力源以防爆柴油机为主,但随着煤矿企业对环境保护和职工身体健康的关注度不断提高,防爆柴油机的尾气排放问题矛盾日益突出.本文介绍了目前煤矿无轨胶轮车的主要类别及配置的主流动力源,分析了防爆柴油机、铅酸蓄电池、锂离子蓄电池的使用情况,对比了其优缺点,研究分析了煤矿无轨...     

试论作为“超级市场”的大学管理

隐喻是对现实的观念表达，在大学成为“超级市场”后，大学管理面临着一些新挑战。随着大学管理观念的转变，政府要加强对大学的管理权力，大学管理要民主化和科学化，建立咨询和协调机构，服务教育顾客。     

矿井通风机扩散器弯头结构处导流板布置方式优化研究

通过对矿井通风机扩散器弯头结构处常见的导流板布置方式进行对比分析,采用有限元流体计算方法,对常见导流板布置方式的优缺点进行了说明,并且加入了长圆弧导流板的数值模拟分析,为矿井技术人员在通风系统实际应用方面提供了依据.     

Research on the Distance of the Active Sonar under the Effects of the Thermocline

The existence of thermocline changes the acoustic structure and effects the direction of the sound rays.This paper analyzes the working process of the active sonar,and the mathematical models.The detection probability of the active sonar under thermocline is studied.First,the detection distance without thermocline is estimat-ed,then the effect of thermocline's depth and sound velocity changes on detecting submarine probability are discussed,and based an this,the effects of the sea condition on searching submarine probability is discussed,lastly the distance of active sonar is calculated under ther-mocline. The results indicate that under thermocline,the distance of the active sonar becomes obvious short,and with the sea condition becoming rough,the effect is more clear.     

改进燃烧系统提高车用柴油机的性能

阐述了燃烧系统对发动机性能的影响；介绍了双ω型燃烧室；设计了与车用柴油机相匹配的双ω燃烧室；优化了喷油系统参数，列出了相应的试验研究成果。     

大型汽轮机上半缸体重量对通流的影响

针对电站汽轮机实际装配过程中,上半汽缸重量产生的挠度对汽轮机装配后产生偏差进行测量和分析,并结合装配过程提出如何进行修正。