电动叉车转差频率型矢量控制系统的建模仿真研究

基于异步电动机转差频率型矢量控制理论,对电动叉车电动机控制系统进行了建模。同时根据实际工况,利用Matlab/Simulink软件对空载提升和满载提升两种作业进行仿真研究。仿真结果表明,该系统的动态响应快,鲁棒性好,并具有良好的稳定性能。     

三相异步电动机现场运行效率测试方法研究

分析了电动机系统组成及影响电动机现场运行效率的影响因素,针对实际运行现场难以安装转矩测量装置的情况,提出一种基于实测电气量的三相异步电动机运行损耗分析法,并与现有标准提出的几种现场测试方法进行试验计算对比分析,证明了该方法的准确性,对现场测量评估三相异步电动机运行效率具有指导意义.     

异步电动机轻载节能控制系统研究

以异步电动机轻载条件下节能运行为目的,分析了功率因数与异步电动机参数以及转差角频率之间的关系。在变频调速的基础上,增加对功率因数的控制,建立异步电动机功率因数控制系统。仿真结果证明新的控制系统在异步电动机轻载时可以取得一定的节能效果。     

电动叉车的直接驱动策略研究

针对电动叉车的行走驱动提出1套全新的直接驱动策略,使电动叉车的结构最简单化,驱动效率和灵敏度大大提高。根据电动叉车装卸货物时要求具有良好低速性能的特点,研究并提出直接驱动方案对驱动电机的要求;针对采取直接驱动方式后所产生的新技术问题,阐述了几种控制策略,并进行了分析对比,使电动叉车的行走更具有平滑性和鲁棒性。     

基于查表法的异步电动机效率最优控制研究

在分析异步电动机考虑铁损的数学模型的基础上,利用MATLAB／simulink建立了按转子磁场定向的异步电动机矢量控制变频调速系统仿真模型。通过研究不同负载、不同磁链条件下异步电动机的效率,提出了基于查表法的矢量控制变频调速异步电动机的效率优化控制设想,并且通过仿真进行了验证。     

异步电动机矢量控制系统仿真研究

以异步电机矢量控制原理为基础,通过坐标变换和转子磁链位置计算,利用Matlab/Simulink构建一种异步电动机矢量控制系统的模型。通过仿真不仅验证了模型的正确性,而且还为实际调速系统控制算法实现提供可靠的分析依据。     

电动机节能措施的研究

根据电动机的能量转换过程,阐述了造成电动机各种损耗的原因,提出了降低电动机各种损耗的具体措施,并论述了提高电动机使用效率的方法。     

电动机集成控制系统运行分析及优化

对某石化企业以工控机为核心组成的电动机集成控制系统工作原理、运行分析及优化措施进行了叙述,并指出了系统运行维护应注意的事项。     

采用交叉耦合补偿的异步电动机矢量控制系统研究

本文在异步电动机的矢量控制的基础上,依据转子磁场定向的基本原理,和基于同步轴系下的异步电动机电压磁链方程式,提出了一种三相异步电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中T轴电流的误差信号实现对电动机速度的估算.在该无传感器矢量控制系统中,采用了经典的PI调节器,通过调节定子电流M轴分量来调节转子磁通,使得控制系统更为简单.     

电动汽车异步电动机矢量控制系统仿真

本文在以转子磁场定向的电动汽车用异步电动机矢量控制的基础上，建立了带转矩内环的转速、转子磁链闭环矢量控制系统。并且用Matlab／Simulink建立了整个系统的模型。仿真结果表明控制系统具有良好的性能。     

纯电动汽车动力驱动系统参数优化设计及性能仿真研究

纯电动汽车动力驱动系统的参数设计,如电池容量、电动机功率、传动比以及它们之间的合理匹配,对纯电动汽车的续驶里程和动力性等都有显著的影响。本文主要研究将优化理论应用到纯电动汽车动力驱动系统的优化设计中,以实现驱动系统各个部件参数的最佳匹配,充分发挥纯电动汽车整体性能,通过仿真试验证明了该方法的正确性和有效性。     

全向侧面叉车门架有限元分析及运动仿真

门架是全向侧面叉车的重要部件,其力学性能严重影响全向侧面叉车的使用。本文采用Solidworks软件对门架进行实体建模,直接导人COSMOSWorks插件对门架进行有限元分析,得出门架在危险工况下的力学性能,保证了门架工作的安全性;运用COSMOSMotion插件对门架模型进行运动学仿真,模拟了门架的实际工作过程,获得了门架支撑轮处的反作用力,为准确获得门架作用在滑道上的载荷提供了一种有效的计算方法。     

静液压驱动系统在高速越野叉车上的应用研究

高速越野叉车是具有高速性和越野性的特种叉车,适用于大范围、长距离的野外作业,同时也能跟随运输队高速行进。通过对叉车几种基本传动方式的比较,得出闭式静液压驱动的优越性,并设计了高速越野叉车的闭式静液压驱动系统;针对高速时静液压驱动的常见问题,提出相应的解决方案,并以某研究所新研发的高速越野叉车的主要技术参数为依据,进行液压传动系统的匹配计算,其结论对设计叉车静液压驱动系统具有一定的参考价值。     

高速伸缩臂叉车行走电控系统的设计

设计了高速伸缩臂叉车静液压传动行走电控系统。采用PID控制器控制车辆行走速度,利用自适应滤波原理,设计了自适应预测滤波器,预测车辆目标工作状态下的系统压力差。实现了发动机与变量泵的复合控制,提高了车辆的控制特性,优化了发动机的工况。     

电动汽车驱动电机轴承寿命可靠性试验研究

针对电动汽车国产驱动电机轴承寿命短、可靠性低的问题,通过对电动汽车驱动电机轴承工作特性进行分析,提出了电动汽车驱动电机轴承寿命可靠性的模拟试验参数和一种台架模拟试验机的设计方法。对国内外同型号驱动电机轴承样品的台架进行了模拟试验对比。结果表明:国内外驱动电机轴承寿命可靠性的主要差距来源于润滑、密封和耐高低温性能等方面;该结果可为国产驱动电机轴承寿命的可靠性提升提供技术改进方向的参考。     

电动叉车势能回收液压系统的效率分析与仿真研究

介绍电动叉车节能起升系统的设计方法与节能工作原理,利用AMESim仿真软件进行模型仿真,验证系统的节能效果,计算系统的能量回收效率,运用AMESim仿真软件的批处理功能将系统各参数对节能效率的影响进行了分析,为电动叉车工作效率的进一步优化提供参考.     

带HALL直线电动机的低速驱动调整与优化技术

介绍了气浮支撑下直线电动机低速驱动系统的设计,重点对系统设计与调试过程中遇到的HALL报警问题进行了故障诊断分析,并提出了多种低速驱动性能的优化技术,包括提高编码器分辨率、提高驱动PWM开关频率、减小外接干扰、采用先进伺服算法等.     

提高叉车液压系统压力的可行性研究

提高叉车液压系统的工作压力,可以提高液压系统的可靠性,减小能耗,降低成本,从而提高产品的竞争力.该文论述了目前国内叉车提高液压系统压力的可行性,并对压力提高后的液压系统性能进行了分析比较.