多智能体协调系统的研究及实现方法

本文介绍了多智能体（ＭＡＳ）协调系统的发展、研究现状,以及ＭＡＳ的主要研究内容和关键技术,并以机器人足球比赛的方式作为研究多智能体协调系统的典型问题进行讨论。     

机器人足球比赛仿真系统

机器人足球比赛是一个新兴的人工智能研究领域。然而，真实的机器人足球比赛所需的硬件设备是比较昂贵，为此本文研究并实现了一个机器人足球比赛策略的仿真系统，并讨论了有关建模的问题，分析了用于机器人足球比赛的几何建模和动态建模的主要方法，本文开发的机器人足球比赛仿真系统SimuroSot已经被国际机器人足球联盟采纳，并作为世界杯机器人足球比赛仿真比赛的平台。     

基于多智能体协同的角色互换策略的研究应用

多智能体协同技术是人工智能领域的一个重要分支。机器人足球比赛为多智能体协同技术的研究提供了一个测试平台,仿真机器人足球比赛球员Agent具有号码属性与角色属性。文中以仿真机器人足球比赛中的球员Agent为研究对象,利用在线教练机制对球员Agent进行建模,提出了对手角色识别策略以及基于多智能体协同的球员Agent动态角色互换策略。在Agent2D底层中编程实现,与某球队进行测试,胜率大大增加,结果表明了该算法的有效性,该算法可提高球队的进攻能力。     

多智能体足球机器人策略研究

机器人足球比赛的策略是进行机器人足球比赛的最根本的要素.通过对一个在实际仿真机器人足球比赛时使用的策略在FIRA机器人足球比赛5 VS 5仿真平台上的仿真,实现多个智能体机器人相互配合来完成进球的任务.分析了部分策略的实现方式,归纳了不同位置的智能体机器人在使用不同的策略时相互之间的协作关系.仿真结果表明多了该智能体机器人的仿真足球策略要更胜一筹.     

多媒体MIS对MDBMS的功能需求及OODBMS对多媒体MIS的支持

面向对象的多媒体数据库系统（ＯＯＤＢＭＳ）为多媒体管理信息系统（ＭＭＩＳ）的开发与应用奠定了坚实的基础。本文阐述了ＭＭＩＳ的主要特征和构成；并讨论了ＭＭＩＳ对ＭＤＢＳ的功能需求的三个方面中后两个方面即数据模型方面及多媒体对象共享和操作方面的需求；最后讨论了ＯＯＤＢＭＳ支持ＭＭＩＳ中的几个问题。     

远程智能I／O及其在过程工业的应用

本文介绍了过程Ｉ／Ｏ装置的发展历史和演变过程，指出了使用平行共地总线插板Ｉ／Ｏ构成的计算机系统（ＤＡＳ、ＤＣＳ）用于过程工业存在的主要问题和使用远程智能Ｉ／Ｏ构成的工业计算机监控系统及生产自动化管理信息系统（ＭＩＳ）具有的若干优点，重点阐述了远程智能Ｉ／Ｏ的设计思想和一般结构与工作原理以及在过程工业的若干应用，最后对远程智能Ｉ／Ｏ的发展提出了几点看法。     

配管软件的一维建模技术与CAD支撑系统的发展策略研究

配管软件的一维建模技术与ＣＡＤ支撑系统的发展策略研究李春香，程晓燕，马德昌（北京航空航天大学制造工程系北京１０００８３）刘吉光（中京工程设计软件技术公司北京１０００８３）ＣＯＭＭＥＮＴＳＯＮＣＡＤＰＬＡＴＦＯＲＭＴＯＳＵＰＰＯＲＴＡＥＣＡＰＰＬＩＣＡ...     

基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS

本文在讨论了机器人协同问题求解的概念及难点的基础上，以模型化机器人世界为协同问题研究领域，选择并发成员系统程序设计语言ＭＳ—１为系统基本开发环境，设计开发了一个基于知识的机器人协同问题求解系统ＫＢＣＯＰＳ（Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ—ＢａｓｅｄＣＯｏｐｅｒａｔｉｖｅＰｒｏｂｌｅｍＳｏｌｖｉｎｓＳｒｓｔｅｍ），并给出了其在一维模型世界下的具体实现。     

微机机器人仿真系统PCROBSM

微机机器人仿真系统（ＰＣＲＯＢＳＭ）是一个适用于ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机的机器人仿真系统，该系统功能齐全，可以对机器人的运动学，轨迹规划，动力学，控制算法，力传感器和典型任务等进行仿真，它的主要特色在于具有丰富的机器人控制算法和轨迹规划算法，系统具有良好的用户界面，为用户设计，验证自己的轨迹规划和控制算法提供了方便的环境，如系统提供了机器人语言ＳＶＡＬ，三维示教和三维图显功能，同时为了更接近实用，系     

小型组机器人足球系统研究

机器人足球比赛是为了给智能机器人技术和分布式人工智能研究提供一个研究与测试平台而提出的一个标准任务。从人工智能的角度来说，与用计算机对人类的象棋比赛研究相比较，机器人足球比赛将研究对象从过去计算机象棋的单智能体对单智能体发展到分布式多智能体协调对抗，将研究环境     

基于MATLAB（SIMULINK）的模糊控制系统计算机仿真

将ＭＡＴＬＡＢ的ＦＵＺＺＹ ＴＯＯＬＢＯＸ中的模糊推理系统（Ｆｕｚｚｙ Ｉｎｔｅｒｅｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）编辑器与ＳＩＭＵＬＩＮＫ有机结合起来,充分利用它们各自的优势,方便地实现了模糊控制系统（ＦＣＳ）的计算机仿真。从而克服了对复杂控制律无法直接应用ＳＩＭＵＬＩＮＫ进行仿真的缺点,了ＳＩＭＵＬＩＮＫ的应用范围。     

仓库技术

仓库技术是支持软件工程集成环境的必要手段之一，也是支持ＣＡＤ／ＣＡＭ等复杂数据处理的重要方法。本文围绕仓库的概念，发展及其实现作了一些讨论，同时，还进一步讨论层次数据库管理系统（ＨＤＢＭＳ），网状数据库管理系统（ＮＤＢＭＳ），关系数据库管理系统（ＲＤＢＭＳ），面向对象的数据库管理系统（ＯＯＤＢＭＳ），知识库管理系统（ＫＢＭＳ）在仓库技术的实现中所扮演的角色。     

面向对象的模型库管理系统分析与设计

模型的管理是智能决策支持系统（ＩＤＳＳ）的核心之一，本文在深入分析ＩＤＳＳ中模型的特点和对面向对象方法的研究的基础上，指出将面向对象方法用于模型管理的适宜性和技术方法；并给出了面向对象的模型库管理系统（ＯＯ—ＭＢＭＳ）的基本设计     

仿真技术和仿真软件的发展现状

２０世纪的仿真技术综合集成计算机、网络、图形图象、多媒体、信息、自动控制等多项高新技术,已渗透到各个领域。 １．仿真技术在建模和仿真方法学方面的特点是： １）建模环境实现了多维信息空间综合映射; ２）采用面向对象更为自然的问题域与求解域相一致的仿真框架; ３）以人为中心,实现人与智能系统的高度融合; ４）是开放信息环境中广阔时、空范围域复杂的综合仿真工程; ５）与创新设计相结合。 ２．研究热点： １）面向对象的仿真方法（Ｏｂｊｅｃｔ－ＯｒｉｅｎｔｅｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ－ＯＯＳ）。从人类认识世界模式出发…     

面向对象BOM建模与设计

本文提出了物料清单ＢＯＭ（Ｂｉｌｌ ｏｆ Ｍａｔｅｒｉａｌ）面向对象建模与设计方法。零部件对象成为ＢＯＭ的设计维护基础，本文着重讨论了ＢＯＭ的面向对象模型和概念表达方法，最后探讨了面向对象ＢＯＭ（ＯＯＢＯＭ）在ＣＩＭ环境下的意义。     

多总线的系统扩展在计算机系统中的应用

本文分析了系统在多总线（ＭＵＬＴＩＢＵＳ）下的扩展，局部内存扩展（ＩＬＢＸ）总线、多通道Ｉ／Ｏ（ＭＵＬＴＩＣＨＡＮＮＥＬＩ／Ｏ）总线、系统扩展Ｉ／Ｏ（ＩＳＢＸ Ｉ／Ｏ）总线在多总线中的作用和结构。最后讨论了系统运用ＭＵＬＴＩＢＵＳ的情况下，板上ＣＰＵ和ＭＵＬＴＩＢＵＳ接口是如何占用双端总线，对双端口总线，对双端口ＲＡＭ进行资源共享的。     

多媒体数据库MBASE的聚集策略

聚集是评价一个数据库性能的十分重要的因素。面向对象的多媒体数据库管理系统（ＯＯＭ－ＭＤＢＭＳ）存在一些特殊的性质，这使得聚集在ＯＯＭＭＤＢＭＳ中比在传统数据库中显得更为重要。本文主要介绍多媒体数据库ＭＢＡＳＥ的聚集策略，特别是关于复杂对象的聚集。     

开放分布式处理ODP参考模型

本文论述开放分布式处理参考模型（ＲＭ－ＯＤＰ）与开放系统互连（ＯＳＩ）参考模型的关系，介绍ＲＭ－ＯＤＰ的主要内容、视图描述方案及一般的建模方法，提供了视图语言的简要概念和规则。最后指出ＯＤＰ五种视图的一致性问题并以实例进行说明     

计算机仿真及其在制造业中的应用

制造业是国民经济的支持性产业。ＣＩＭＳ是制造业新的生产模式，为实现ＣＩＭＳ．广泛应用了计算机仿真技术。本文是“计算机仿真与制造业发展”系列文章的第一篇，它主要介绍８０年代后期计算机仿真的几个大的转变，计算机仿真在制造业中的应用概况及我国研制的几个用于制造业的建模与仿真系统。     

基于人工神经网络的多机器人协作学习研究

机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域，它是一个典型的多智能体系统。文中主要研究机器人足球比赛中的协作行为的学习问题，采用人工神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习，实验结果表明了该方法的有效性。最后讨论了对BP算法的诸多改进方法。