灾情侦测无人机动态航迹规划算法设计

提出了一种应用于灾情侦测无人机的动态航迹规划算法。当突发地震、洪水等重大灾害时,可第一时间获取灾情环境信息,并利用无人机携带侦测设备对灾害现场信息、图像进行探测和实时传送。提出了一种基于文化算法框架下的动态航迹规划算法,首先针对环境中的不同地形进行模型构建,对丘陵、山峰等障碍物设计相应的函数模型,构建数字地图,在该地图模型上进行动态航迹规划,该航迹规划算法可使无人机在飞行过程中自主规划航迹,实现超低空飞行,使信息采集更准确,有效的辅助救援策略的制定。通过仿真验证,并与多种算法进行比较,证明了该算法的可行性与有效性。     

一种基于视频序列的行人检测算法研究

随着计算机视觉技术在图像处理与模式识别中应用的不断深入,人体 运动目标检测逐渐成为了备受人们关注的热点问题。提出了一种改进的人体运动目标检测算法。 用中值法提取了图像的背景,然后通过结合背景差分法和帧间差分法处理图像得到了运动目标区域。试验结果 表明,该方法可克服单种算法所带来的缺陷,同时还具有较高的准确性,且满足工程实时性的需 求。本文算法简单有效,适合应用在嵌入式平台上。     

动态频谱接入中的侦测与避让技术

动态频谱接入技术对频谱实行动态管理,允许未授权用户在无干扰的情况下使用已授权用户的闲置频带,是解决现今无线频谱资源紧缺和利用率低等难题的有效途径,已成为无线通信领域的研究热点。本文介绍了动态频谱接入的侦测与避让方法,分析和讨论了各自的优缺点,并指出动态频谱接入需要进一步研究的问题和可能的发展方向。     

一种基于频域的视频压缩算法及其实现

提出了一种基于频域的视频编码的方案并描述其如何实现，该算法利用DCT变换和运动图像前后帧在频域的三种状态，对图像快速高效编解码，运算量低，可在PC机上用软件实时实现。     

目标离开侦测算法的研究

研究目标检测、背景提取、目标像素的处理、跟踪框生成算法,详细分析目标离开侦测算法的思路和原理,实现目标离开算法在不同环境下的识别、跟踪。通过测试结果表明,该算法模型在目标离开过程的侦测、跟踪效果都表现的不错,算法的效果良好。     

一种改进的动态帧时隙ALOHA算法

射频识别系统的最大缺点之一是当标签碰撞时的低标签识别效率。传统的射频识别防碰撞算法在标签数量庞大时,解读标签所需的时隙数会成倍增加。为了解决这一问题,文章提出一种改进的动态时隙ALOHA算法,它根据标签数调整每帧中的时隙数,以使系统能以高吞吐量工作,缩短读取时间,提高了整个系统的效率。     

基于相关配准的帧间差分算法

针对帧间差分法在摄像头运动时受动态背景严重干扰的问题,提出了一种基于图像配准的运动目标检测算法。首先将中值滤波后的连续两帧图像配准,配准时先在前一帧图像中选取背景,即背景图像,用区域相关法将后一帧图像与背景图像配准;接着将配准后的2帧图像差分得到帧间差分图像,即帧差图像,再用数学形态学的开运算去掉帧差图像中的一些细小噪声;最后将连续两帧去噪后的帧差图像逻辑与运算,得到运动目标检测结果。实验结果表明,在摄像头运动时的动态背景下,该算法有效地抑制了动态背景的干扰,准确地检测出了运动目标的边界,提高了运动目标检测在动态背景下的应用价值。     

一种ViBe改进算法在动态场景中的应用

ViBe是一种优秀的背景剪除算法。针对ViBe算法在动态场景中检测噪声较高的不足之处,本文提出了一种改进的ViBe算法。此方法利用拉普拉斯变换检测图像边缘,然后采用形态学操作进行滤波。最终,此方法在室外动态场景的实验中得到了成功的应用,实验结果表明此种方法在动态场景中对噪声有很好的抑制效果。     

基于帧差与统计法的运动目标背景图像提取算法

针对一般背景提取算法运算复杂、实时性差等缺点,提出了一种新的基于帧间差分与选择性统计相结合的背景提取算法.通过帧间差分和统计,对图像进行分块选取,削弱了运动物体和噪声对于像素分布的影响.实验表明,上述算法所取得的背景效果良好,并可快速有效地对背景进行提取和更新.     

一种新型的视频序列运动目标检测方法

针对传统运动目标检测方法的不足,提出一种新型的背景减法和背景更新相结合的运动目标检测方法。在该方法中,首先应用动态阀值背景减法能很好地弥补固定阀值背景减法容易造成误判的不足,实现绝大部分运动像素的提取;接着基于双阀值计数的局部背景更新策略能及时更新背景,克服传统背景更新方法的缺点;最后运用多次形态学处理去除各类噪声,并起到磨光图像边缘的效果。实验结果表明,所提出的新方法运算复杂度低,能够在复杂的背景环境下很好地检测出运动目标。     

一种背景运动视频中运动目标的检测方法

针对成像平台运动情况下的运动目标检测问题,提出了一种从特征点稀疏运动场估计到运动分类的目标检测算法.首先通过快速特征点检测与跟踪恢复出图像稀疏运动场;然后依据特征点之间运动一致性关系实现属于同一运动模式的特征点分类,根据分类得到的各组特征点计算场景图像重建误差,剔除重建误差最小的特征点组,实现对前景目标的检测.仿真实验对该算法在复杂场景中检测运动目标的有效性进行了验证.     

基于三角核估计模型的运动目标快速检测方法

在资源受限情况下,针对视频监控系统的实时性要求,在摄像头静止场景下,通过三角核估计法并结合改进的帧差法实现运动目标检测.首先通过帧差法对场景中物体运动进行判断,并结合背景减法对于运动点进行预判,对已判为预运动点部分采用三角核估计模型对目标进行精确提取,在保证精度的情况下显著减少了运算量.同时引入一种快速有效的背景模型更新模式,使三角核估计法的样本数目大大减少,节约了硬件资源,提高了系统性能.     

视频监控系统中一种运动目标的检测方法

提出了一种基于改进的背景差分法的运动目标检测和识别的方法,该算法用于视频监控系统中运动目标检测和报警。双阈值法和动态阈值法有效地检测出图像中的运动目标。Matlab 7.0中对算法进行了仿真,实验表明,该方法有效去除了运动目标阴影及背景噪声,可准确地检测出运动目标。     

物体融入背景情况下的目标检测方法

针对运动物体运动进入背景区域后,由运动变为静止,成为背景一部分的情况下,传统利用当前图像和背景图像加权得到新的背景图像的方法,背景图像更新较慢,不能快速消除变为背景的物体的影响,提出了帧差法和背景差法相结合的运动目标检测方法,较好地消除了其影响,顺利检测出运动目标,提高运动目标检测方法的适用范围。     

一种基于全景视觉的运动目标检测方法

针对基于全景视觉系统采集的图像序列中运动目标检测的方法进行了研究,采用三帧差法和混合高斯模型相融合的算法对运动目标进行检测。不但解决了三帧差法无法检测出全部目标信息的缺点,而且还避免了背景减除法容易出现两个目标的假现象,在背景颜色和目标颜色相近时检测效果较好。实验表明,该算法能准确检测出运动目标,具有较好的实时性。     

一种基于背景减法的运动检测算法评价方法

利用传统的运动检测算法评价方法的原理,提出一种适用于背景减法的运动检测算法的性能评价方法.该方法基于理想的检测对象可以获得(可以通过人工方法获得,或通过某种可靠的途径获得).现实现了W4和W4+算法的C+ +代码,并用提出的评价方法对其进行评价,针对风动树叶背景的视频图像,识别运动物体.实验结果表明,该评价方法可以量化地表明运动检测算法检测效果的优劣.     

基于嵌入式系统的运动检测算法的设计及实现

提出一种基于TMS320DM6437嵌入式视频处理系统的运动检测算法,采用实时性很强的ViBe算法进行背景建模及像素点分类,在背景更新的算法上,引入帧级更新的策略,以弥补ViBe算法对突变的背景更新较慢的不足.对前景二值图,使用扫描标记法实现对运动物体的捕捉.实验结果表明,该算法实时性强,适用于嵌入式系统.     

一种可靠的运动检测方案及应用

提出了一种简单、可靠的视频序列运动检测方案.该方案首先计算相邻两帧图像对应像素的亮度信号之间的差值,比较差值与设定阈值的大小来判决该像素运动与否.为减少噪声引起的误判,使用了中值滤波、连通区域标号等操作来消除随机噪声以及虚假的静止区域.