基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统

介绍了基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统的组成，工作原理和程序设计方法。并将本系统应用于智能机器人中，实现机器人的避障功能，辅助完成了智能化控制。     

一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统

为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置,特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统,实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补,克服了单一传感器探测系统的不足,使系统的测距精度和定向精度有了明显提高。同时,系统还采用了单片机控制技术,使其具有良好的扩展性,从而增进了该测距定位系统在工程领域的实用性。     

移动机器人多传感器测距系统研究与设计

设计了多传感器测距系统的硬件电路和相应的软件,采用高速运放和高速比较器减小信号传输延时,用双比较器整形电路消除回波前沿时间误差,利用FPGA进行高速计时,对声速进行温度补偿,并对其盲区采用红外线测距传感器和碰撞开关进行弥补,提高超声波测距精度.实验表明,在近距离测量范围内,该超声波测距方法可以达到毫米级.这种测量系统可以满足机器人避障与定位的实际需要.     

简易家庭服务机器人系统设计

设计了一种简易的家庭服务机器人系统模型,系统以EasyARM2100单片机为控制核心,带减速装置的直流电机作为小车的动力装置,普通直流伺服电机作为清扫电机,再加以红外光电传感器、超声波传感器和液晶显示电路构成。系统以单片机为中央控制器,通过接收传感器回传的数据确定小车的位置状态,然后,控制小车的工作,由光码盘实现速度测量。利用超声波传感器模块实现测距,并配合软件计算实现避障,从而实现地面清扫,定时催醒等功能。经过各模块联合调试,机器人对位置状态判断准确,并能够改变PWM占空比对电机调速,从而实现机器人转向,各项指标均达到设计要求。     

嵌入式Linux下超声波避障系统设计

介绍了新型超声波传感器的工作原理、测距系统的软硬件实现,及机器人平台整个软件工作流程.利用软件方法解决了S3C2410中不利于检测回波的问题,完成了基于ARM9与嵌入式Linux系统的移动机器人平台下未知环境的避障导航系统的设计.提出在Linux驱动程序模块中利用轮循方法实现多路超声波的测距,并结合开发的超声波驱动程序完成了机器人在未知环境下的导航避障功能,非结构环境下机器人平台运行效果良好.     

基于ARM的移动机器人测距传感器设计

为实现移动机器人安全避障,设计了一种基于S3C44BOX微控制器的8路超声波测距系统.具体介绍了该超声波测距传感器的软、硬件设计及工作原理.系统利用ARM外围丰富的I/O接口和内部定时器精确控制选通开关芯片CD4066的使能端,以消除多路超声波传感器之间回波干扰和直接串扰的问题,并采用最小二乘法对测量数据进行了分析和修正.实验研究结果表明,该系统具有良好的测距性能.     

用于水下缆桩目标搜索的演示实验系统

研制了搜索水下缆桩目标的超声测距智能搜索演示实验系统．详细介绍和分析了搜索系统的构成，设计了超声波传感器、A／D、I／O等电路并给出了测试实验结果．     

移动机器人多传感器信息融合测距系统设计

介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法.测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBus总线收集两个模块采集到的距离数据,并采用自适应加权数据融合算法对这些数据进行处理,以获得可信的距离信息.实验表明,所设计的测距系统可靠性高、配置灵活,能够满足机器人自主导航中的避障要求.     

超声波测距在行走机器人感知系统中的应用

研究了一种基于单片微型计算机PIC16F877作为控制系统的行走机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、软硬件设计,讨论了该测距系统在机器人避障中的应用。     

基于SPCE061的智能盲人导航系统

随着单片机技术和无线通信技术的进一步发展,以及以单片机为核心的微型控制装置的兴起,为盲人导航系统的数据传输和控制拓展了应用领域,提出的智能盲人导航系统,通过运用超声波测距,红外线测温以及GPS定位等现代化的技术。设计出了更加完善、智能的导盲系统,在实验室进行模拟调试后,得到了预期的实验结果。     

基于事件通知的Overlapped I/O模型通信服务器的开发

介绍了基于事件通知的Overlapped I／O模型在Socket开发中的原理和方法，并给出了事件通知的Overlapped I／O技术与Socket技术在读取Foxboro集散控制系统实时数据的通信服务器的应用实例。     

基于事件通知的Overlapped I/O模型通信服务器的开发

介绍了基于事件通知的Overlapped I/O模型在Socket开发中的原理和方法,并给出了事件通知的Overlapped I/O技术与Socket技术在读取Foxboro集散控制系统实时数据的通信服务器的应用实例。     

热连轧仿真系统中网络通信过程的设计与实现

热连轧计算机仿真系统中的客户机与服务器之间采用TCP协议进行通信.分析了服务器端事件、客户端事件与基于TCP协议的网络通信过程的对应关系,并在此基础上,给出了Winsock在热连轧仿真系统中的应用实例,并详细介绍了整个网络通信过程的设计与实现.     

基于AT89C52的超声波测距系统设计

随着科学技术的不断发展,超声波测距装置得到了越来越多领域的应用.在超声波测距系统的运用场合中,其测距系统具有不同的精度,系统的误差较大,且常常不能满足应用的需求.论述了基于AT89C52单片机的超声波测距技术,可以实现无接触的测距功能,提出采用模块化设计,综合分析实现超声波测距仪的各种功能.     

基于MSN的英语听说训练WebCT交互学习平台

借鉴加拿大WebCT的教学理念,开发了基于MSN、QQ等即时语音通讯工具的英语听说训练WebCT交互学习平台。该平台基于Direct Sound技术的Web录音平台,可实时记录MSN、QQ等即时语音通讯工具的交际录音,并提供虚拟语音交际教室（MSN交流平台）,实现实时录音功能,为学生训练听说能力提供环境,为教师检测和评估学生的学习情况和结果提供方法与手唆。     

显示仪表中的GPS串行数据接收

某仪表显示设备中需在GPS定位状态下,从GPS接收机接收并解析GPS定位信息进行显示。根据任务需求及设计约束,该显示设备选用80C32单片机作为任务主处理器。由于80C32单片机I／O、中断等资源有限,如果直接采用单片机I／O口接收GPS数据,则可能无法保证设备中其他显示、通讯等功能的实现。文中基于单片机系统提出一种用双64位移位寄存器对128位GPS串行数据进行接收的电路设计思想。该电路设计节省了系统资源,简化了软件设计,同时经过了飞行试验验证。     

基于LonWorks技术的多媒体设备监控系统

针对高校多媒体教学的具体要求,利用LonWorks技术设计开发了多媒体设备监控系统。系统中有两种以Neuron芯片为核心的LonWorks节点--监控节点和并行通信适配器,监控节点采用BitI-O对象,用Neuron芯片的某些I-O引脚用作地址译码以设置通道选择功能,其余I-O引脚用来实现对多种设备的监控;通信适配器采用ParallelI-O对象开发,用来实现监控节点和PC机之间的双向并行通信。两个节点均采用变压器耦合双绞线收发器,通过网络变量交换信息。PC机用来完成系统监控、资源管理、视频播放等多项任务。该系统目前已在多所学校投入使用,运行情况良好,且便于扩展,易于实现与校园网或其他网络的互联。     

平流层通信系统及其网络管理技术研究

文章首先分析了平流层通信系统的结构和特点,构造了平流层通信系统分段结构模型,将无线ATM技术引入平流层通信系统集成应用环境;然后在此基础上详细研究了平流层通信系统网络管理技术,其中着重分析了平流层通信系统网络管理的要求和应具备的功能,并结合简单网管协议SNMP设计了平流层通信系统网络管理模型。     

智能交通系统中2.5G和3G移动通信系统的应用

介绍了ITS的通信业务以及目前为了提供ITS业务所使用的通信系统，讨论了2．5G和3G在ITS中的应用。     

变电站红外测温在线监测系统

针对传统的接触式测温方式不能满足现代变电站的测温需求,提出了一种基于红外测温技术的变电站在线监测系统,首先对变电站热故障进行需求分析,然后介绍了红外测温原理,最后论证红外测温在线监测系统的设计方案及硬件实现。