无刷直流电动机系统的电流相位闭环控制

分析了实现无刷进流电动机磁场定向运行的最佳超前角，提出了一种带有相位闭环控制的无刷直流电动机系统，完成了超前角的自动调节，实现了系统的磁场定向运行。     

基于虚拟中性点的无位置传感器无刷直流电动机位置检测方法

为提高无位置传感器无刷直流电动机位置准确度的辨识度,提出一种基于虚拟中性点的无位置传感器无刷直流电动机位置信号的获取方法。采用数字式无刷直流电动机Matlab仿真模型和基于直线拟合技术的数字滤波器相位延迟修正方法对该位置检测方法进行验证。仿真结果表明:提出的位置检测方法能准确地检测出轻载、重载以及突加负载情况下的转子位置信号,将有助于促进该种电动机在工业生产中的进一步推广。     

基于Sensorless技术的无刷直流电动机广域调速研究

提出L/H控制策略,扩展基于sensorless技术的无刷直流电动机调速范围。将电机的速度频域划分为低速运行区和高速运行区。电机在低速时,采用反电势逻辑电平积分法提供换相信号,高速运行时的换相信号则通过反电势三次谐波法获得。同时,提出了两种控制法的切换方式。仿真和实验结果表明,该控制策略在低速和高速区均能给出比较准确的换相时间,且两种控制方法切换良好,实现了无刷直流电动机在无位置传感器情况下的广域调速。     

无刷直流电动机

德国无刷直流电动机的先驱——BOhler 公司又推出两种新系列无刷直流电动机,采用三相星形接法,转子4极,采用性能优异的磁性材料(环形磁铁或扇形磁体均为钕铁硼永磁材料)。转子位置传感器采用霍尔元件。该无刷直流电动机的优点是寿命长(视轴承磨损情况而决定),在高速运行和带负载频繁起停时,噪声很小。     

永磁无刷电动机相位超前角研究

近年来永磁无刷直流电动机已经成为伺服驱动控制系统首选方案,在永磁无刷电动机经典控制理论中忽略了电枢反应、磁路饱和以及系统延时等因素,在高速或大力矩运行时,实测力矩系数迅速降低,驱动效率明显低于理论计算值。在驱动程序中适当调节导通角度,即增加相位超前角设置,可以大幅提高电动机过载能力和运行效率。以往文献中多从驱动角度分析相位超前角,本文从电机本体分析相位超前角产生的原因。针对不同转子结构类型进行定量分析,再结合有限元分析软件对相位超前角进行定量计算。经试验验证,计算结果对实际参数调节具有比较理想的指导作用。     

小容量无刷直流电动机换向逻辑的研究

不同相数、不同工作方式的无刷直流电动机具有不同的换向逻辑，深入认识正反转时的换向机理是进行无刷直流电动机系统优化设计的基础。本文较全面地分析了换向条件，研究了正反转时位置反馈信号与旋转电势的相位关系，并给出了不同超前角时的换向逻辑。     

一种改进的单相无刷直流电动机驱动器的控制方法

针对单相无刷直流电动机提出了一种改进的控制方法,用于提高无刷驱动器的效率。该控制方法改进了传统的PWM调制方式,采用了分段PWM方式供电,并结合超前换相技术,从而使得驱动器的整体效率得到了大幅度提高。在此基础上,设计了采用H桥控制方式的单相无刷直流电动机驱动器,并通过具体的实验验证了该控制方法的有效性。     

无刷直流电动机基于通电相位和通电角度最优化的PWM控制

研究了一种无位置传感器无刷直流电动机基于通电相位和通电角度最优化的PWM控制方法,该控制方法采用反电势过零检测和预定位起动方式,同时在PWM调制时通电相位和通电角度分别选用0°~30,°120~°180°之间的合适值,这样不仅可以提高无刷直流电动机的输出转矩和转速,而且可以提高电机的工作效率。     

基于母线电流控制的直流无刷电动机转矩脉动抑制方法研究

针对方波直流无刷电动机转矩脉动控制问题进行了讨论,分析了低速和高速情形下直流无刷电动机转矩脉动抑制的方法,提出基于母线电流控制的直流无刷电动机转矩脉动抑制的方法,仿真结果证明该控制系统能有效地减小转矩脉动.     

无刷直流电动机直接驱动系统动态特性分析

在推导了转子表面安装永磁体无刷直流电动机的数学模型的基础上,介绍了一种以集成数字信号处理器ＡＤＭＣ３３１为核心全数字矢量控制无刷直流电动机直接驱动系统。着重分析了电流参考信号超前角,系统参数和驱动方式对无刷直流电动机系统动态性能的影响。     

无刷直流电机恒功率调速技术的研究

在对无刷直流电机进行恒功率调速时,采用常规的超前角调制存在调速范围小,相电流大的缺点.介绍了一种新颖的功率变换器,即在传统的三相桥电路后串人品闸管整流器.由于晶闸管电流的单向流动性,从而避免了电机恒功率调速时的馈能现象,并且在保证相电流有效值不增大的同时大大扩展了电机的调速范围.实验结果表明,采用该电路,可以保证相电流...     

高速永磁无刷直流电机无位置全转速控制策略

针对高速磁悬浮大功率永磁无刷直流电机无位置传感器起动问题,分析了高速磁悬浮无刷直流电机运行时导通相磁链函数与相电压的精确表达式,给出了转子位置和电机磁链的函数方程,分析了高速磁悬浮无刷直流电机低速时转子位置难以检测的原因。据此分析提出了一种基于高速电机绕组磁链函数的新型无位置控制G函数方法,以换相前后非换相相电流幅值等值为控制目标,以G函数换相阈值为控制量,通过PI调节来保证相位可靠校正,实验验证了该闭环校正方法应用于磁悬浮鼓风机无刷直流电机时,在20 000 r/min范围内能够对换相信号误差进行了实时补偿,实现全转速运行。     

一种无传感器无刷直流电动机的控制方法

介绍了一种新的无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法-速度无关位置函数法。利用DSP的强大运算功能,通过分析永磁无刷直流电动机的相电压与相电流给出转子速度无关位置函数。该方法能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置,可靠准确地换相,从而简化了硬件电路,提高了转子的位置估计精度。实验表明,该方法具有良好的调速性能。     

一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法

设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动系统是一项重要的研究课题.本文介绍了一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法.设计了通过定子绕组的三相端电压提取反电势的基波信号的新型电路,研究了一种与电机转速无关的固定相位滞后的开关电容低通滤波器,在电机转速变化的情况下,相位滞后90°电角度不变,得到无需相位补偿的转子位置信号,实现了无位置传感器无刷直流电机驱动系统的全硬件设计并成功地应用于油田测井高温、高速无刷直流电机系统,实验证明该方法是简单可行的.     

双电压工作模式多额定转速无刷直流电动机

为了适应电动汽车的要求,在现有的无刷直流电动机结构基础上,把一个圈边分为多个圈边,并对同层的并列圈边进行不同方式的串、并联组合,实现多额定转速和低速增大转矩的功能,并在双工作电压下工作,实现了小电流、低转速、大扭矩的功能;也可实现高电压、小电流、高转速的功能。     

无刷直流电机无位置传感器单相反电势检测法

基于传统的反电动势过零检测原理,提出一种新型反电动势过零检测无刷直流电机转子位置的方法。通过将无刷直流电机中性点隔离抽出,实时检测无刷直流电机的一相反电动势过零信号,利用算法预测其余两相反电动势的过零时刻,实现无位置传感器控制。该方法实现简单,进行较小的相位延迟补偿后在较低转速下就可以准确检测过零点,调速比性能更佳。试验结果验证了理论的可行性和有效性,达到了预期效果。     

提高无刷直流电机转矩电流比的提前换相角研究

介绍了一种计算提前换相角以提高无刷直流电机转矩电流比的方法。无刷直流电机由电角度120°的方波电流所驱动,每转动60°电角度时,电机相电流必须换相一次。由于无刷直流电机绕组中的电感作用,相电流换相时会引起相位滞后且偏离理想方波电流,这些非理想特性会减少电机的转矩电流比,改进换相的时间即通过计算提前换相角对电机进行提前换相可以提高转矩电流比。实验中对额定功率20W,额定转速20000r/min的无刷直流电机进行了仿真,结果证明了所提计算方法的有效性。     

基于ADMC 401直流无刷电机的卡尔曼滤波控制的实现

介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有配置位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波（EKF）,有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声,利用检测出的电压和电流信号对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。ADMC401芯片内置硬件功能,使无传感器控制系统的响应速度、稳定性和可操作性显著提高,有效地改善了电机低速运行时转矩特性,实现了直流无刷电机高精度调速及定位要求。     

无刷直流电机无位置传感器控制技术

设计了一种无位置传感器无刷直流电机的控制系统。该系统基于智能功率模块(IPM)和数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了燃料电池轿车空调的无刷直流电机控制。整个系统集成度高,控制灵活,稳定性好。试验结果表明,该系统运行性能良好。     

基于自抗扰控制器的无刷直流电动机速度控制

无刷直流电动机作为一个多变量强耦合非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果.采用自抗扰控制器来提高无刷直流电动机控制系统的动态性能和鲁棒性,自抗扰控制器设计过程中不需要对象模型结构和参数的精确信息.实验比较了PI控制器和自抗扰控制器的控制效果,结果表明自抗扰控制器(ADRC)对外部扰动和电动机参数的变化具有较强的鲁棒性.