并联式踝关节康复机器人设计

根据人体踝关节的运动特点,提出采用具有3个转动自由度的并联机构实现踝关节康复训练机器人。通过自由度分析,开展机构分支运动链设计,得到了3-SPS／S型并联机构。研究了机构奇异性出现的条件,奇异性分析结果表明：不同的机构结构形式,其运动学性能也完全不同。     

Multisim中相位差测量电路的设计

Multisim提供了许多便捷功能,但其在正弦稳态等电路分析中不能直接测量电压相位差.为解决这一问题,设计了基于运放电路和软件自带工具的相位差测量电路.介绍了电路的组成及工作原理,通过对所设计电路本身和实例电路的仿真进一步说明电路的测量方法,同时对电路中相关参数的误差进行了详细分析,结果表明该电路测量频率范围宽、精度高...     

交流型微小电容测量电路的设计

微小电容的测量是用电容传感器测量粮食水分含量硬件电路的核心。提出了一种新型的微小电容的测量电路。实验表明,电路的准确性、重复性好。     

模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制

为了实现康复训练过程中高精度的轨迹跟踪控制,针对下肢康复机器人的模型参数和外界干扰等不确定性因素对其轨迹跟踪造成严重影响,提出一种模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制方法。根据所提方案,设计了相应的轨迹跟踪自适应控制器;并进行了轨迹跟踪控制仿真实验对比分析,结果表明,计算力矩控制方法在系统模型不确定时,膝关节的最大角度跟踪误差高达11.3°,髋关节最大稳态误差4.6°;而轨迹跟踪自适应控制方法在模型不确定的情况下,髋关节和膝关节的角度跟踪稳态误差均收敛于零;轨迹跟踪自适应控制方法可以显著提高下肢康复机器人轨迹跟踪的精度。     

发电机转子接地保护测量电路的设计

基于发电机转子接地保护的要求以及相关文献中几种乒乓式发电机转子接地保护电路的分析,确定了一种乒乓式发电机转子接地保护测量电路的设计方案,详细介绍了直流电压测量电路的电路实现、各主要环节的特征以及参数设计,提出了一种简单可靠的乒乓式切换开关电路的设计方案,并对该方案进行了分析。基于该设计方案,已经开发出一套微机保护装置,保护装置经过了动模试验以及现场运行,结果表明,该方案具有较高的灵敏性和可靠性,满足了实际的应用需要。     

发电机转子接地保护测量电路的设计

基于发电机转子接地保护的要求以及相关文献中几种乒乓式发电机转子接地保护电路的分析,确定了一种乒乓式发电机转子接地保护测量电路的设计方案,详细介绍了直流电压测量电路的电路实现、各主要环节的特征以及参数设计,提出了一种简单可靠的乒乓式切换开关电路的设计方案,并对该方案进行了分析.基于该设计方案,已经开发出一套微机保护装置,保护装置经过了动模试验以及现场运行,结果表明,该方案具有较高的灵敏性和可靠性,满足了实际的应用需要.     

数字式电感测量电路分析及设计

变压器电桥的出现使电参数的测量变得准确了,目前在电感测量的最新技术发展中电感测量的数字化受到人们的重视。本文主要对采用电桥法的数字式电感测量电路作了介绍。     

高精度反力矩测量系统研制及标定

针对陀螺仪电机转矩波动高精度微力矩测量需求,提出了一种基于力矩器与角度传感器的高精度反力矩测量系统方 案,基于共轴传递的阶梯轴结构,采用弹簧状游丝柔性连接外部接线,降低接线引入的弹性干扰力矩,实现了转矩波动的高精度 测量;在传统砝码标定基础上,开展了测量系统静态标定及不确定度分析。 实验结果表明,与优化前相比,系统测量精度提高了 90%,在-10~ 10 mN·m 的量程内,测量精度高达 0. 06%,线性度优于 0. 03%,漂移误差优于 0. 5 μN·m/ 2 h,不确定度优 于 0. 025%。     

舰船电场测量中低噪声放大电路的设计

在舰船电场测量中,由于电场信号频率极低而且很微弱,利用现有检测设备难以测量,关键在于前置电路的噪声性能较差。本文针对舰船电场信号的特点,设计了一种由分立元件构成的极低频低噪声前置放大电路。该电路结构简单合理,同时具有良好的噪声性能,适于低内阻信号源的低噪声放大。文中给出了详细的分析和电路实现。该电路通过理论计算及pspice验证,等效输入噪声电压仅为1.49nV/Hz～1/2。     

开卷机转动惯量的测量与计算方法

在冷轧机组中,开卷机的张力稳定是一个重要指标.在机组恒速运行时,全线张力一般比较稳定,但在加减速时,张力会出现明显的波动.引起张力波动的原因较多,其中最重要的原因之一就是动态力矩的补偿,而转动惯量的计算精度决定了动态力矩补偿的准确性.介绍一种准确简单的转动惯量测量与计算方法.实际生产运行中,采用该方法对动态力矩进行补偿后,开卷机张力较稳定.     

氧含量传感器测控电路的设计

分析了氧化锆传感器测氧原理,给出了传感器能斯特仪表化方程。基于MSP430单片机设计了传感器热电偶测温补偿电路、加热温度控制电路及氧含量检测电路。将PI控制和模糊控制结合,采用温度模糊-PI分段控制算法,提高了传感器的控温精度和稳定性。进行了传感器温度控制实验,传感器温度可长期稳定在750±1℃范围内。     

手指远程康复训练机器人系统设计

将远程康复机器人技术运用到脑卒中患者的康复治疗中,已经得到国内外研究人员的重视,并且已经成为康复领域研究的热点。针对手指受伤或脑卒中患者手指康复医疗的迫切需要,设计了一套基于典型的客户端／服务器（C／S）模式的手指远程康复训练机器人系统,使得医生可以通过音视频远程监控康复训练机构,并根据训练参数做出评估,从而制定出更加科学合理的康复训练计划,有助于在家中或社区医院的脑卒中病人或手指伤残人员的康复训练。临床实践证明,该康复训练系统对偏瘫患者手指功能的康复有促进作用,能够辅助医生对病人进行有效的康复医疗训练。     

基于自由轴法的电感测量电路设计

电感探针技术是一项检测金属腐蚀的新技术,通过测量电感探针中测试线圈在金属试片腐蚀前后的电感变化量来测量腐蚀速率.相比传统方法,具有响应速度快、灵敏度高、测量精度高、适用范围广、测量结果几乎不受温度影响等优点.电感的测量精度决定了电感探针腐蚀监测系统的测量精度.因此,电感的高精度测量对于电感探针腐蚀监测系统至关重要.设计的电感测量电路采用自由轴法进行电感测量.电路以STC89C52单片机作为微处理器,选用基于DDS技术的信号发生芯片AD9850产生所需的测试信号,利用阻抗串联分压原理及相敏检波原理,实现了对电感的精确测量,在电感探针腐蚀监测系统中具有较好的应用价值.     

一种电阻测量电路的优化设计

本文设计了一种电阻测量电路,针对由A／D采集卡的分辨率引起的量化误差,首先分析了测量电路原理,然后结合算例,建立约束条件下的模型方程,最后得出优化的电路参数,使电路具备了测量准确度高、测量范围大、分档数目少的特点。     

一种识别球阀门故障的扭矩测量平台设计及研究

球阀门是一种使用球体作为关闭件的阀门,以其易操作性,易维修性和多功能性广泛用于工业领域。为了解决球阀门在运行过程中安全性难以检测的问题,本文设计了一种扭矩测量平台,旨在通过对球阀门撬杆弯矩的采集、处理与分析,对球阀门的安全状态进行监测和识别。球阀门撬杆扭矩测量平台针对撬杆转动球阀门时产生的弯曲变形进行测量,由信号放大、有源低通滤波、数据采集板卡等模块组成。基于MATLAB设计并开发了测量平台软件,实现球阀门撬杆扭矩数据的处理、存储与数据图的绘制。实验表明：使用支持向量机算法对扭矩测量平台采集球阀门的8种状态数据进行分类,正确率为91.67%。对球阀门故障的自动识别与预警提供了强大的数据支撑。     

微小电容测量电路

针对目前微小电容测量电路的测量方法进行分析和比较.介绍了代表性电容测量电路的基本原理,评述了各种电路的优缺点以及主要技术指标.并指出微小电容测量电路的发展趋势.     

一种用于高压测量系统的V/F转换电路的设计

设计了一种通过VCO实现的V/F转换电路，介绍了这个电路在罗柯夫斯基线圈组成的大电流测量系统中的应用，实验结果表明这种V/F转换电路具有良好的实用性。     

用于测量数字电路抖动的波形扩展方法

为了解决当下无法实时地对芯片内高频数字信号抖动进行精确测量等问题,本文提出了一种可以将高频数字方波信号低频化的扩展器电路结构。该扩展器对高频数字信号的边沿进行采样和输出,在完整保留信号抖动的同时将输入的高频数字信号实时展开成周期为预设值的低频方波信号。晶体管级的仿真实验和MSI（Medium-Scale Integration,中规模集成电路）板级验证表明：该方法能扩大信号相邻边沿的时间间隔,同时保留原信号的抖动特性,可以用来测量频率达数吉赫兹的高频数字信号的抖动且测量精度非常高（误差小于0.7%）。该扩展器结构简单,可集成于芯片内部用以实时且精准地测量片内高频数字信号的抖动。     

火炮手轮操作力测量装置设计

针对传统火炮手轮力测试方法工作效率低,采用电测法可以获取操作过程中力的变化情况,且操作方便。火炮手轮手柄上被施加了各种力和力矩,通过对手轮力的分析讨论了扭矩测量法测量手轮力的测试原理,设计了一种基于存储测试方法的扭矩测量装置,该装置具有体积小,功耗低,操作方便,适合于恶劣环境下扭矩信号的数据采集。实验结果表明：系统的测量误差在5％以内,可实现手轮力的实时测量,当对手柄施加匀速力时,能准确地换算出手轮力;当对手柄施加变化的力时,需要同时测量手轮转动的角加速度才能准确换算出手轮力。