液压转向器的建模与仿真研究

应用功率键合图和SIMULNK对转向器进行建模和仿真,分析了转向器在不同负载的工况下的动态特性。     

溢流阀调压系统的键合图建模与仿真

根据键合图规则和溢流阀的结构特点,在20-Sim环境下建立了直动式溢流阀调压系统的键合图模型,仿真得到了溢流阀由闭合到开启的过渡过程中系统压力和阀芯位移的动态特性曲线,分析了不同结构参数对系统动态响应特性的影响.仿真结果表明,系统压力达到稳定的时间为0.043 s,增大阻尼孔液阻或管道液容时,达到稳定的时间将延长.     

蓄电池散热系统建模仿真

介绍了功率键合图方法；论述了电动汽车蓄电池散热系统的热量流向并应用键合图方法建立了键合图模型；由键合图模型导出了数学模型并进一步建立了仿真模型，得到仿真结果，与Advisor软件的仿真结果进行了比较分析。     

电动汽车蓄电池建模仿真

对蓄电池建模方式进行了探讨,采用等效电路模拟并建立键合图模型,对SOC的计算进行了讨论,并采用更加合理的算法,讨论了蓄电池散热系统的键合图建模方法并建立了散热系统的键合图模型。将蓄电池等效电路的键合图模型和散热系统的键合图模型耦合在一起,建立了蓄电池系统的键合图模型,并由此导出数学模型,基于MATLAB/SIMULINK平台建立仿真模型,实现了蓄电池的动态仿真,并与ADVISOR软件的仿真结果进行了比较分析。     

阀控缸伺服系统建模与仿真研究

采用扩展键合图理论建立了某三自由度阀控缸系统键合图模型,该模型考虑了系统伺服阀阀口的流量非线性、伺服阀的饱和特性以及动力机构的时变特性,仿真结果表明该模型能准确地反映系统的动态特性.     

用功率键合图法分析电液锤液压系统动态特性

本用功率键合图法分析了电液锤液压控制系统的动态特性，建立了数学模型。并对１５ｋＪ电液锤打击过程的液压控制系统进行了数字仿真，对仿真结果进行了分析。     

阀控缸伺服系统建模与仿真研究

采用扩展键合图理论建立了某三自由度阀控缸系统键合图模型，该模型考虑了系统伺服阀阀口的流量非线性、伺服阀的饱和特性以及动力机构的时变特性，仿真结果表明该模型能准确地反映系统的动态特性．     

功率匹配轴向柱塞泵的动态仿真研究

论述了功率匹配轴向柱寒泵的工作原理,利用功率键合图建立泵系统的数学模型,通过大量数字仿真并分析仿真结果,得出了泵的主要结构参数和其动态特性的相互关系。     

键合图在内燃机工作过程数学模拟中的应用

简述了功率键合图和伪键合图的理论和方法,建立了内燃机工作过程的键合图模型,导出了内燃机系统的状态方程;并进行了系统的动力学仿真,获得了系统内部各部分状态变量的变化规律及关系,较全面地揭示了系统的热力学性能和动态特性。研究结果为内燃机性能预测提供了可靠依据。     

液体静压轴承动态特性的数字仿真

一、液体静压轴承动态特性研究的方法 过去在对液压系统动态特性的研究中,以研究液压伺服系统的较多,而对于液体静压轴承动态特性的研究则较少。在研究方法上,通常应用古典控制理论中的传递函数分析法。这种研究方法有其一定的局限性,常给液压系统动态特性的研究带来了不少难以克服的困难。 本文利用了键合图把液体静压轴承的动态过程的数学模型写成状态方程的形式。这一方法比从系统的高阶微分方程式或传递函数导出的状态方程有许多优点。利     

模拟生产线的组态设计

介绍了模拟生产线的组成,阐述了模拟生产线组态应用软件(人机界面)的设计方法,以及模拟生产线在培养应用型人才中的作用。     

基于复合协方差函数的多任务模仿学习算法的研究与实现

针对多任务下机器人模仿学习控制策略的获取问题,构建复合协方差函数,采用高斯过程回归方法对示教机器人的示教行为样本点建立高斯过程回归模型,并对其中的超参数进行优化,从而得出模仿学习控制策略,模仿机器人应用控制策略完成模仿任务。以Braitenberg车为仿真实验研究对象,对其趋光、避障多任务的模仿学习进行研究。仿真实验研究结果表明：与基于单一协方差函数的模仿学习算法相比,基于复合协方差函数的模仿学习算法不仅能够实现单任务环境下的机器人模仿学习,而且能够实现多任务环境下的机器人模仿学习,且精度更高。任务环境改变实验研究结果表明该方法有很好的适应性。     

基于高斯过程的机器人模仿学习研究与实现

针对机器人模仿学习控制策略获取的问题,基于高斯过程的方法,建立示教机器人示教行为的样本数据的高斯过程回归模型并加以训练,以求解示教机器人的感知和行为之间的映射关系,并将此映射关系作为模仿机器人的控制策略来实现对示教行为的模仿.以Braitenberg车为仿真对象,研究趋光模仿学习行为.仿真实验表明:基于高斯过程的机器人模仿学习算法具有有效性,模仿机器人在不同任务环境下具有很好的适应性.     

液压伺服闭环控制系统的SIMULINK仿真实现

介绍了一种由伺服阀和位移传感器构成的液压位置闭环控制系统,讲述了该系统的工作原理,并推导出了该系统的动态响应数学表达式。以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具,将其应用于该液压伺服闭环控制系统的动态响应计算中,给出了动态响应仿真结果,为液压系统的仿真计算提供了一种更加通用、准确、快捷的方法。     

建筑设备自动化系统仿真与应用

对建筑设备自动化系统的客观描述和定量分析一直是高校教学和工程实践中的重点和难点 ,而建立一个完整的系统仿真平台则是解决问题的有效方法。在分析建筑设备自动化系统仿真要素的基础上 ,提出了以AM/FM/GIS为平台建立仿真系统的设想     

基于质心校正补偿的仿人机器人模仿学习

由于仿人机器人自由度多、结构冗余,因此面对不同环境下的运动规划十分复杂.利用人体运动信息作为示教数据,实现仿人机器人对人体姿态的模仿学习,简化了仿人机器人的运动规划.为满足机器人在运动过程中的平衡性,提出了一种机器人质心补偿的方法:通过示教数据预估机器人的质心偏移,经质心-角度雅可比矩阵计算角度补偿量,并引入二次规划进行优化处理.基于Nao机器人的模仿学习系统实验研究结果表明:提出的质心补偿方法可以有效地保证机器人在模仿学习过程中的姿态平衡,引入的权值可调的二次规划有效地保证了姿态模仿的相似性.     

C语言中动态数组的建立与管理应用

由于可靠性与维修性仿真涉及大量随机变量，使用动态数据结构将大大提高仿真的效率与解题规模，本文详细讨论了仿真动态数据的使用方法，并给出相应Ｃ语言程序示例，最后以系统可靠性与维修性仿真为例，说明了动态数据的应用。     

集群企业创新动机分析

集群竞争者相互模仿在某些情况下可能阻碍创新。为此,运用博弈论方法就集群中模仿行为和知识溢出效应在各种条件下对企业创新动机的影响进行了分析,并把企业集群划分为4种类型,认为创新型企业集群存在需要一定的环境条件,政府应当在集群分工、风险基金、集群文化和法制建设等方面做出努力。     

频域两点法测量回转体素线直线度误差的应用研究

本文通过分析研究领域两点法误差分离技术,建立了直线度误差分离数学模型,并进行了计算机仿真。     

投资动机对FDI技术溢出效应的影响

利用联立方程模型(SEM)方法,对不同投资动机的FDI在我国工业部门产生的技术溢出效应进行了实证分析.结果表明,FDI的投资动机会影响技术溢出效应的发生.对于出口导向型FDI,技术溢出效应可以同时通过竞争和模仿途径发生;而对于本地导向型FDI,技术溢出效应只能通过模仿途径发生.