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数字式进给驱动系统的频响特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置,为了消除步进电机所固有的量化误差,对步进电机采用一种连续跟踪的控制方法实现步进电机输出角位移的连续可控。对于连续跟踪控制下进给机构步进电机的“速度饱和”非线性引入描述函数的分析方法,研究其频响特性。 相似文献
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单片机控制的步进电机脉宽调制式细分驱动系统 总被引:1,自引:0,他引:1
在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上,提出了一种新的步进电机细分驱动电路─—单片机控制的脉宽调制式细分驱动电路,并对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了论述。 相似文献
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介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置 ,为了消除步进电机所固有的量化误差 ,对步进电机采用一种连续跟踪的控制方法实现步进电机输出角位移的连续可控。对于连续跟踪控制下进给机构步进电机的“速度饱和”非线性引入描述函数的分析方法 ,研究其频响特性 相似文献
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以新型盖戳机戳轮为控制对象,介绍步进电机驱动戳轮的控制设计方法,解决了步进电机负载惯量大,要求高速,准确工作技术问题设计和调试方法实用,具有参考价值。 相似文献
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《机电产品开发与创新》1997,(3)
EP-501S型电动喷涂机器人是步进电机驱动的五轴关节型的,主要应用对象是适用于中小型机电产品、陶瓷类产品及较复杂表面的油漆、塑粉、釉料等的喷涂。该机器人包括操作机和控制柜两大部分,其五轴关节操作机用混合式步进电机驱动,实现位置移动和姿态的变化。众所周知,步进电机的工作原理是给一个脉冲电机走一步,电机的角位移正比于所给的脉冲数,而电机的速度正比于脉冲频率,所以对步进电机的控制归根结底是对脉冲数的控制——位置控制和脉冲频率的控制——速度控制。在试验研究基础上,解决了混合式步进电机的基数PWM恒流驱动控制… 相似文献
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步进电机多轴联动DSP控制系统研究 总被引:7,自引:0,他引:7
本文论述了用数字信号处理器DSP实现步进电机多轴联动的控制方法。介绍步进电机的驱动控制和DSP的PWM脉宽调制原理,详细阐述了DSP实现步进电机的加减速控制问题。实验表明用DSP实现步进电机的多轴联动控制比较简单且灵活。 相似文献
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在研究步进电机驱动原理的基础上,介绍基于FPGA的步进电机控制器的设计,提出了一种采用FPGA芯片实现步进电机恒转矩驱动的方法,实现步进电机控制,并利用QuartusⅡ进行仿真并给出仿真结果。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性。采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制,有利于步进电机的广泛应用。 相似文献
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PLC在步进电机控制驱动器中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和PLC的OC门控制方便的主要特点,将传统的PLC步进电机控制模块与驱动电源合二为一,是一种新型的运动控制产品,广泛应用在机器人控制驱动系统中。 相似文献
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基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子S7-200系列PLC对步进电机的控制为例,通过对S7-200系列PLC的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。 相似文献
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针对弹性浮动研磨系统中步进电机控制所存在的缺点,提出了基于ARM9芯片的嵌入式触摸屏界面控制方案。通过分析步进电机控制不平稳产生的原因,对步进电机步距角进行细分控制,得到平稳运行的控制效果。同时基于ARM9芯片,摒弃以往以PC机做为上位机进行人机交互的方案,通过直接操作触摸屏界面对步进电机进行控制,从而使步进电机操作可视便捷。 相似文献
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