基于HLA的一体化仿真训练平台

对于工作在海洋环境下的某大型测量装备,其特点是数量多、体积大、造价高、分布零散、工作环境特殊,日常的操作难以展开。基于高层体系结构(HLA)联邦仿真思想,针对特殊测量装备的任务需求和装备特点,建立了基于HLA的分布式仿真训练平台,实现了虚拟环境下测量装备的分布式多人实操训练。根据HLA联邦仿真开发步骤,设计了一体化仿真训练体系框架,并对联邦仿真训练平台开发步骤、剧情设计、RTI软件设计及联邦成员的实现方法进行了初步研究。实际应用结果表明,设计的仿真体系符合HLA标准和离散事件动态系统标准,具有层次化和模块化的特点;建立的仿真平台符合实际训练过程和训练场景,具有较好的实时性和交互性。     

基于HLA的一体化仿真训练平台

对于工作在海洋环境下的某大型测量装备,其特点是数量多、体积大、造价高、分布零散、工作环境特殊,日常的操作难以展开。基于高层体系结构(HLA)联邦仿真思想,针对特殊测量装备的任务需求和装备特点,建立了基于HLA的分布式仿真训练平台,实现了虚拟环境下测量装备的分布式多人实操训练。根据HLA联邦仿真开发步骤,设计了一体化仿真训练体系框架,并对联邦仿真训练平台开发步骤、剧情设计、RTI软件设计及联邦成员的实现方法进行了初步研究。实际应用结果表明,设计的仿真体系符合HLA标准和离散事件动态系统标准,具有层次化和模块化的特点;建立的仿真平台符合实际训练过程和训练场景,具有较好的实时性和交互性。     

基于HLA的船舶避碰仿真平台的实现

为了迅速地搭建船舶避碰仿真平台,采用了HLA的模块化建模思想,既能充分利用现有的功能代码,又能不断添加新的功能模块,省时而高效地完成了仿真任务.首先阐述了基于HLA的船舶避碰仿真平台开发的软硬件环境及平台的体系结构,然后充分把整个船舶避碰仿真平台作为一个联邦,将其按功能划分成若干个联邦成员,按照美国国防部提出的联邦开发的过程--FEDEP进行分布式仿真的设计和开发.想定联邦剧情、划分联邦成员功能、设计FOM/SOM文件,最终用VC2003.net进行各联邦成员的程序开发,建立起了基于HLA的两船避碰仿真平台.在想定剧情下的避碰仿真试验结果表明,该平台能够很好地实现船舶避碰的功能,同时,该分布式避碰仿真平台比集中式仿真具有更好的灵活性和可扩充性,便于未来向复杂的多功能避碰平台的演化和升级.     

HLA仿真系统实时性改进方法关键技术的分析

为了提高基于高层体系结构(HLA)分布式仿真系统的实时性,使其能够运用到半实物仿真系统中,提出采用HLA桥接技术的HLA实时性改进策略．在利用HLA桥实现多联邦互联的基础上,HLA仿真系统中的各个联邦以并行计算的形式运行． 给出了HLA桥的具体结构和HLA桥接仿真系统的设计实现方法,基于现有的桥接系统,实现了属性的公布-定购功能、属性的更新反射功能和等步长时间推进功能．通过仿真实验验证了基于HLA桥的仿真系统较原有非桥接系统在提高系统实时性方面的有效性．通过HLA桥实现的半分布式RTI可以提高RTI系统的实时性．     

基于HLA的机载激光武器仿真系统设计

以机载激光武器(ABL)为研究对象,根据机载激光武器的特点以及高层体系结构(HLA)的原理,提出了基于高层体系结构(HLA)的机载激光武器仿真系统设计方案,设计了由弹道导弹、载机、机载激光武器等成员组成的仿真系统,并就系统设计、开发及实现过程中的关键技术,如作战想定、仿真系统结构设计、OMT设计、联邦成员实现等分别作了讨论。最后,组建仿真系统进行反导拦截仿真实验,从攻防两方面对影响机载激光武器毁伤效果的因素进行了分析。该系统可以为机载激光武器反导效能的分析评估提供平台和依据,对其它基于HLA的仿真系统的联邦设计与开发也具有一定的参考价值。     

基于HLA的港口物流视景仿真系统的开发

HLA是分布交互仿真的高层体系结构,它为复杂系统建模与仿真提供了公共的技术支撑框架．针对港口物流作业流程,笔者提出了基于HLA的视景仿真系统设计方案．依据联邦开发和执行过程模型（FEDEP）对港口物流系统进行初步的设计,着重介绍了该系统的对象模型模板FOM／SOM的对象类及其属性、交互类参数的设计以及联邦成员之间“公布”与“订购”信息的关系,并提出了系统开发的技术路线．     

运载火箭可视化仿真系统的设计与实现

研究了基于高层体系结构(high level architecture,HLA)技术的运载火箭可视化仿真系统体系结构的设计与实现,提出了"超联邦"的概念,实现了一种支持多联邦、多人同时操作的仿真控制平台,开发了OGRE_RTI(run-time infra-structure)适配器.实现了面向对象图形渲染引擎(object-oriented graphics rendering engine,OGRE)在HLA/RTI环境中的有效集成.     

多Agent的动态迁移调度方法研究

为了在网格环境中合理调度系统资源,根据仿真网格中任务动态调度的内容和目标对HLA的联邦管理进行改造,提出一种基于多Agent的动态迁移调度方法,建立了调度框架结构,设计了一个基于联邦成员的迁移方法．以空地作战对抗仿真系统为例,验证了该方案的可行性,为提高分布交互式仿真系统性能、容错和负载平衡能力提供了一种可行的途径．     

HLA联合作战仿真训练系统研究

为了实现仿真模型的互操作性和重用性,采用高层体系结构(HLA)开发联合作战仿真训练系统,直接利用单兵种作战仿真训练系统的成果,提高联合作战仿真训练系统开发效率.研究了联合作战仿真训练系统的HLA设计方案,重点围绕HLA联邦成员软件的快速开发和重用进行了详细讨论.实践表明,该方案可行且效果良好.     

基于HLA的分布式虚拟仿真在港口物流系统中的应用

传统虚拟仿真在港口物流系统存在缺陷,影响港口工作运行效率,提出把分布式虚拟仿真应用于港口物流系统。介绍了基于港口物流系统的对象模型模板的开发、FOM/SOM对象类、交互类及其属性的设计以及联邦成员之间"公布"与"订购"信息的关系,实现了分布式虚拟仿真港口物流系统。     

基于HLA的车辆半实物仿真中精确定时方法

在基于高层体系结构(HLA)标准设计车辆半实物仿真平台的体系结构中,为了解决仿真中遇到的实时性问题,分析Windows中的各种精确定时技术.利用VC++编制的测试程序,结合DSP硬件和数字示波器分别对Windows中定时技术的定时精度进行测试.通过在基于HLA的管理者联邦成员中添加高精度定时器来实现仿真步长的控制,改善了基于HLA仿真系统实时性性能不足的问题,在仿真周期内没有出现数据包丢失和数据传输延迟的问题,保证了系统数据通讯的同步要求.     

基于HLA的复杂产品协同设计环境

为了实现复杂产品协同设计中的数据一致性、互操作性和冲突消解,建立了一种基于高层体系结构(HLA)的协同设计环境体系框架,定义了3类具有不同权限和职能的联邦成员:设计邦员、管理邦员和监测邦员.在系统框架的基础上,给出了各邦员的时间管理策略和联邦的总体时间推进过程,以及运用邦员的项目权限和所有权管理服务实现发言权控制,确保邦员接收数据的一致性和事件的时序性,避免了冲突操作的发生,并给出原型系统实现的功能和具体应用方案.     

短波通信网TDMA性能的仿真

对采用TDMA接入方式的无线短波通信网络进行了仿真．根据TDMA工作方式，抽象出TDMA无线网络的行为模式，应用离散事件系统仿真方法中事件调度法仿真策略和面向对象建模方法，对其建立了仿真模型，并设计了仿真流程．通过处理和分析仿真数据，评价了影响网络性能的主要因素，从而对网络建立之前的系统性能优化设计和对现有网络能提供的最大通信潜力的评估都有一定的参考价值．     

一种在基于RTI的仿真系统中传输较大单位数据的方法

高层体系结构(HLA)是一种非常先进的仿真体系结构,广泛应用于许多分布式交互仿真系统中,运行支撑环境(RTI)是HLA的实现.RTI每次传输的数据量有限,大约14kb(用MAK RTI),但在一些分布式仿真系统中,有时进行大数据传输是十分必要的.本文在介绍HLA和套接字的基础上,提出了一种在基于RTI的分布式仿真系统中传输大数据的方法.     

SLAM仿真系统在智能移动机器人中的应用研究

为实现机器人的自主导航,采用了SLAM三层结构的仿真模型,通过对产生环境地图和实体对象程序的设计,并采用面向对象的设计方法,模拟了一种基于MATLAB的SLAM仿真系统,借助于对内部和外部传感器的数据采集文件的模拟应用,同时完成了机器人的定位和环境地图的构建。     

Design method for bandwidth and synthetic aperture time in GEOSAR

The complex relative motions between the Radar platform and the targets are more complex in geosynchronous Synthetic aperture radar (GEO SAR). The assumption that range and azimuth are uncoupled in Low-Earth-Orbit SAR does not hold in GEO SAR. The common calculation method for bandwidth and synthetic aperture time cannot be used in GEO SAR. In this paper, a method suit able for GEO SAR is proposed to design imaging parameters including the bandwidth and synthetic aperture time. First, a resolution analysis method with analytical expression is deduced based on geometrical mapping, and then based this expression, the bandwidth and the synthetic aperture time are optimized to meet the resolution's needs on value and shape (close to a circle). Finally, a design example in a GEO ellipse orbit is given, and the resolution analysis result corresponds to the image obtained by the Back Projection (BP) method. The designed bandwidth and synthetic aperture time are also provided. Simulation results validate the effectiveness of the proposed method in the GEO SAR system design.     

An Object-Oriented Robot Programming and Simulation System

ＡｎＯｂｊｅｃｔ－ＯｒｉｅｎｔｅｄＲｏｂｏｔＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＺＨＡＯＣｈｕｎｘｉａ；ＦＵＹｉｌｉ；ＷＡＮＧＳｈｕｇｕｏ；ＷＵＪｉｎｇ；ＣＡＩＨｅｇａｏ赵春霞，付宜立，王树国，吴菁，蔡鹤皋（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅ...     

基于SolidWorks模型的虚拟装配模型转换和表达方法

为将SolidWorks装配模型转换为虚拟装配模型,提出把虚拟装配系统模型转换划分为零件模型转换和装配约束模型转换两部分.使用虚拟仿真标准格式OpenFlight数据库表达零件的层次化模型,采用面向对象的层次化模型表达零部件间的装配约束模型,零件模型和装配约束模型通过结点编号实现映射.在基于OpenGL Performer的虚拟装配系统中实现了装配模型的重构,实例研究表明该方法简单有效,具有可扩展性.