整体式冲压超音速飞航导弹的逢适应控制

采用导弹总体、气动、动力、控制和弹道一体化设计方法，研究了超音速整体式冲压发动机飞航导弹的控制问题，引入了自适应控制规律，利用该规律，可全面满足发射高度大范围内变化时的所有战术技术要求。     

整体式液体冲压发动机动力特性研究

综合导弹和整体式冲压发动机的相互影响，从导弹总体设计的观点出发，对整体式液体冲压发动机的性能进行了研究，分析讨论了设计参数对发动机性能的影响及发动机设计的特殊问题。本文法可用于导弹总体方案设计阶段参数的选择和性能分析。     

整体式液体冲压发动机级间分离仿真研究

应用数值方法对整体式液体冲压发动机进气道整流罩打开及助推器分离过程进行了研究.动网格采用结构网格中的Chimera重叠网格技术,空间离散格式采用Roe格式,控制方程采用雷诺平均N-S方程,湍流模型为标准k-ε模型.计算结果发现,进气道整流罩打开后高速气流开始充填发动机内通道,发动机头部脱体激波迅速向唇口方向移动,进气道头部斜激波系建立,气流以当地声速向发动机出口方向移动.高压气流到达助推器头部时助推器开始分离,整个分离过程燃烧室压力呈大幅振荡,分离时间为0.0722 s.由于分离时间很短,冲压发动机可以在助推器推出后再点火起动.     

数据库在飞航导弹仿真建模中的应用

在分析飞航导弹数学模型的基础上，对其共性部分加以分类，归纳出弹性、动力、控制和导引4大类模型，这4类模型由16类子模型组成，此外利用数据库的特性，定义了有关命名标准与规则，并建立导弹型号库、型号子模型库、公用子模型库，以ForPro2.5b For Windows为开发工具，研制了一套使用方便、具有良好人机交互界面的仿真建模软件，该软件已在某重点型号项目中应用，其分析结果验证了设计思想的正确性，进一步证明了所阐述的仿真建模软件的有效性和实用性。     

GPS/SINS组合导航系统有飞航导弹中的应用

研究了ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统在飞航导弹制导中的应用。中着重研究位置速度组合模式的ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统的构成和算法，简化误差模型，引入衰减记忆滤波。仿真结果表明，组合导航系统较准确地给出导弹的位置，速度和姿态信息，大大提高了制导精度。     

基于遗传算法的组合优化方法在整体式冲压发动机导弹一体化设计中的应用

应用标准遗传算法进行了整体式冲压发动机导弹的优化设计，根据优化结果分析了标准遗传算法的计算特性。并将其与局部搜索性能良好的算法——复合形法进行结合，提出一种基于遗传算法的组合优化方法。计算结果表明，改进后的方法明显地提高计算效率，改善优化结果。     

飞航导弹基于响应面近似技术的并行子空间优化设计

分析了基于响应面近似模型的并行子空间方法CSSO／RSA的执行步骤和特点，并介绍了逐步逼近响应面近似模型的构建方法。给出了包含气动、弹道、发动机3个耦合学科的整体式冲压发动机飞航导弹的学科分析模型和系统优化模型，分别采用CSSO／RSA方法和单级多学科优化方法对飞航导弹进行优化设计。结果表明CSSO／RSA方法的性能要优于单级多学科优化方法。     

广义预测自适应控制方法在导弹自动控制系统设计中的应用

研究广义预测自适应控制算法在导弹控制系统中的应用 .推导了基于最小二乘法辩识的广义预测自适应控制算法 ,并将这一算法应用于某导弹俯仰通道设计 ,经仿真检验证明利用该算法可以较好地完成控制任务 .     

一种模型参考自适应导弹控制系统设计

目的设计能够适应环境变化和目标机动的导弹控制系统．方法将模型参考自适应控制理论应用于导弹控制系统的设计,针对反坦克导弹的具体特点做了相应的改进．结果大量仿真得出所设计的控制系统能够满足击顶反坦克导弹的战技要求．结论将模型参考自适应控制应用于导弹控制系统设计是成功的,与常规控制系统相比具有明显的优点。     

导弹舵机自适应离散滑膜控制器设计

针对所建立的导弹电动舵机的简化模型,设计了自适应离散滑膜变结构控制器,并对系统进行仿真,仿真及实验结果表明:该系统有良好的动态品质、稳定性和鲁棒性.     

自适应巡航控制新方法

为提高汽车高速行驶的交通安全 ,提出一种新的基于目标安全车距的自适应巡航控制(ACC)方法 .它仅通过调节辅助节气门开度和驱动轮制动力矩即可实现 .论述了测距传感器的选择 ,目标安全车距、目标减速度的确定和实现 ,给出了ACC逻辑框图 ,进行了仿真分析 .探讨了误报现象及其排除方案 .仿真结果表明 ,这种控制方法是简单可行的 ,易于和ABS/ASR形成ABS/ASR/ACC集成化系统     

Longitudinal Control Strategy f or Vehicle Adaptive Cruise Control Systems

A new longitudinal control strategy for vehicle adaptive cruise control (ACC) systems is presented. The running relationship between the ACC vehicle and the detected target vehicle is described by the relative velocity and the deviation between the actual headway distance and the prescribed safety distance. Based on this, two state space models are built and the linear quadratic optimal control theory is used to yield desired velocity for the ACC-equipped vehicle when with the target vehicle detected. By switching among four control modes, the desired velocity profile is designed to deal with different running situations. A velocity controller, which includes a PID controller for throttle openness and a neural network controller for brake application, is developed to achieve the desired velocity profile. The proposed control strategy is applied to a non-linear vehicle model in a simulation environment and is shown to provide the ACC vehicle comfortable ride and satisfying safety.     

战斧巡航导弹的作战模式与技术发展

远程精确打击武器在现代战争中有着非常重要的地位．本文以“战斧”巡航导弹的技术发展为背景,针对国外新出现的几种远程精确打击武器进行了弹道性能、作战模式、技术特征的分析研究,并对高速超音速导弹技术的现状进行了分析,为掌握未来远程精确打击武器的技术发展趋势和我国发展远程精确打击武器提供了借鉴．     

含不灵敏区的非线性系统自适应控制及在导弹中的应用

提出的模型参考自适应控制器克服了输入端不灵敏区对系统动态特性的损害,一个自适应不灵敏区逆函数抵消了不灵敏区的影响,闭环系统中所有信号有界。仿真研究了飞航导弹高度控制中该方法的应用,提高了导弹飞行高度的控制精度。     

基于神经元的中远程空地导弹制导律

以经典控制的弹体闭环回路作为受控对象,研究了基于神经元的导弹自适应控制器。以整体式冲压发动机超音速空地导弹为算例,进行了末制导段弹道仿真。仿真结果表明所设计的控制规律实时性强、抑制干扰性能好,且结构简单,易于工程实现。     

基于模糊灰色关联法的巡航导弹探测体系评价

为了对巡航导弹探测体系方案进行优选和客观评价,必须建立科学的评价体系和选择合理的评价方法.在分析区域巡航导弹探测体系组成与功能的基础上,提出一套巡航导弹探测的评价指标体系,利用模糊灰色关联法对3种巡航导弹探测体系方案进行仿真对比分析.结果表明评价指标体系是科学合理的.     

基于PIC单片机汽车巡航控制系统的研究

分析了巡航控制系统(CCS)的基本原理和结构特点,确定了输入输出信号后,搭建了巡航模拟实验台,提出了一种新型巡航控制系统设计方案,即对转速、节气门开度双闭环控制,运用参数自适应PI控制算法,可以不断智能调节比例和积分参数,从而改善控制效果.通过实验结果分析,证实了所设计巡航控制系统的合理性和实用性,该系统对国内汽车巡航系统普及有一定推动作用.     

高超声速巡航导弹等速巡航段探测概率建模研究

为提高高超声速巡航导弹等速巡航段的探测概率,分析了高超声速状态下高超声速巡航导弹等速巡航段探测能力,并对探测概率的计算进行了研究,建立了等速巡航段运动模型、预警卫星探测概率模型、远程相控阵雷达探测概率模型与综合探测概率模型.仿真结果表明:预警卫星在低光谱透射率条件下探测能力较差,远程相控阵雷达受光谱透射率影响可忽略;两者同时探测巡航段,低光谱透射率下提高了探测概率,增长了预警时间,提高了预警系统对等速巡航段探测能力.