椭圆外波发生器谐波齿轮传动几个主要参数选取

在已建立的具有外波发生器谐波齿轮传动数学模型的基础上,对椭圆外波发生器谐齿轮传动的啮合性民内波发生器的传动形式进行了对比,获得了几个主要参数对其啮合性能的影响规律及其适当的选取范围。     

波发生器作用下柔轮变形机理的非线性有限元分析

针对目前应用广泛的谐波传动齿轮,利用非线性有限元的方法建立了谐波齿轮传动柔轮在弹性波发生器作用下变形的分析模型。利用该模型对传动柔轮的形变、应力和应变进行了详细的计算分析,为设计新谐波传动齿轮提供了理论依据。     

椭圆外波发生器谐波齿轮传动几个主要参数的选取

在已建立的具有外波发生器谐波齿轮传动数学模型的基础上［１ ，２］ ，对椭圆外波发生器谐波齿轮传动的啮合性能进行了分析，与内波发生器的传动形式进行了对比，获得了几个主要参数对其啮合性能的影响规律及其适当的选取范围。     

凸轮波发生器作用下柔轮截面应力有限元分析

建立了柔轮在凸轮波发生器作用下的有限元模型,进行了静力学接触分析.深入地分析了柔轮在凸轮波发生器作用下的截面应力特征,找出了柔轮的危险截面,得出在凸轮波发生器作用下危险截面是离端面距离为14.4 mm的截面的齿槽部分,为谐波齿轮传动的设计提供了重要的依据.     

三波谐波齿轮传动圆盘式波发生器的设计

建立了用于三波谐波齿轮传动的圆盘式波发生器分析模型，根据弹性理论得到波发生器作用下柔轮的径向位移与切向位移表达式，进而求出柔轮的弯曲应力计算公式，通过分析不同包角情况下柔轮弯曲应力沿圆周方向的分布，确定柔轮弯曲应力幅值最小时的角色，从而确定波发生器的圆盘半径以及圆盘的偏心距。给出了传动比为68的设计实例和设计过程。     

谐波齿轮传动柔轮应力解析的计算模型

以柔性轴承波发生器杯型柔轮谐波齿轮传动为对象，研究了谐波齿轮传动强度分析中，最为关键的波发生器外圈内圈与滚球的接触、外圈与柔轮通过油膜层的接触以及刚轮与柔轮通过齿与齿的啮合直接接触等3个接触问题，分别推导和建立了这些接触问题的力学和有限元法数值计算模型。     

基于谐波传动技术的气动步进马达设计研究

通过结合谐波齿轮传动设计理论,研究了新型流体波发生器,并在此基础上设计研究了一种可以实现数字控制、低速、大转矩的气动步进马达。并对新型气动步进马达的设计方法、控制方式和运动特性等关键技术进行了系统的试验和理论研究,获得了一些有实用价值的成果。     

谐波齿轮传动三维有限元计算模型的研究

以杯型柔轮谐波齿轮传动为研究对象,通过分别建立柔性轴承波发生器中的滚球和油膜层、刚轮与柔轮间的接触单元以及柔轮的计算模型,得到了谐波齿轮传动的总体三维有限元计算模型.该计算模型为对谐波齿轮传动进行强度分析打下了基础,由此为谐波齿轮传动的优化设计提供了理论依据.     

谐波齿轮传动中柔轮与波发生器之间的润滑计算

将弹性流体动压润滑理论应用到谐波齿轮传动中，针对柔轮和具有柔性滚动轴承的凸轮式波发生器之间的工作状态进行研究，建立了柔性滚动轴承的润滑参数和弹流的计算公式并进行了实例计算，采用其它波发生器时的润滑计算方法推导与此相似，为谐波齿轮传动润滑状态的分析奠定了基础。     

渐开线谐波齿轮副波发生器的互换性问题

本文叙述了渐开线谐波齿轮副波发生器的种类、特点及其互换性问题。