一类非自衡对象的改进动态矩阵控制

针对DMC算法无法直接对非自衡对象进行控制的特点，推导出了一种基于非自衡对象阶跃响应的改进动态矩阵控制算法。该算法对DMC预测模型的误差，采用实际输出的变化趋势校正。仿真结果表明，所提出的算法对于设定值有良好的跟踪特性，具有很强的抗干扰能力和快速调节性能，验证了本文方法对非自衡对象控制的有效性。     

锅炉汽包水位非自衡系统的预测控制

由于动态矩阵控制预测控制算法无法直接控制带有积分环节的过程,针对这一困难,研究了一种适用于积分过程的DMC算法.该算法通过改变经典DMC算法的移位阵,使得有限维阶跃响应系数模型能够对积分过程进行准确的未来输出预测,从而避免了预测截断误差的产生.锅炉汽包水位系统的工业实验结果验证了算法的有效性.由于算法的结构没有改变,计算量也没有增加,该算法较之已有的针对非自衡对象的算法有更强的实用性.     

一种新的动态矩阵控制的截断误差校正方法

动态矩阵控制(DMC)在建模时会产生截断误差,从而影响系统性能。针对这一问题,该文对传统DMC算法进行了改进,提出一种新的截断误差校正方法。通过动态补偿系数对预测模型的补偿,减小了截断误差对系统性能的影响。与传统的DMC算法相比,改进后的DMC控制允许模型向量存在一定的截断误差,以较小的建模时域或较高的采样频率实现高性能的DMC控制。最后,以工业常用的非最小相位系统为对象进行仿真研究,结果表明了该方法的有效性和实用性。     

不稳定对象的动态矩阵控制

1引言70年代中期发展起来的各种预测控制算法，如动态矩阵控制（DMC）［‘1，模型算法控制（MAC）［’j等，由于采用了简易的建模方式，以滚动优化和在线误差校正保证了优良的控制性能和对参数、环境变化的强鲁棒性，已在工业过程中获得了广泛应用。因为这些算法是基于线性对象的有限阶跃或脉冲响应等非参数模型，所以它们只适用于渐近稳定的线性对象，不能直接用于带积分环节的非自衡系统和不稳定的被控对象［”‘j与非参数模型相反，Clarke［’j等提出的基于CARIMA模型的广义预测控制（GPC）算法，结合了辨识和自校正机制。据说能…     

非自衡系统的动态矩阵控制

针对非自衡对象,提出了一种简便的改进ＤＭＣ算法,它克服了现有算法中不能消除输入阶跃扰动所引起的控制余差的局限性。     

多容耦合对象液位控制的DMC算法在DCS中的实现

对多容耦合对象液位控制系统,在DCS中运用了DMC算法,建立了非参数模型,实际结果表明控制系统具有良好的稳定性、鲁棒性和抗干扰性.     

基于改进磷虾群预测PID的电缆线径控制

针对线径控制系统中存在时滞与扰动导致建模困难和控制精度低等问题,传统PID控制方式具有一定的局限性,在此基础上提出一种基于动态矩阵控制(DMC)和改进磷虾群(IKH)算法对控制系统进行优化的策略.首先DMC算法根据输入输出建立预测模型,预测调整输入量,IKH利用其输入量优化PID参数,最终得到逼近期望的线径值.通过MA...     

多变量非自衡系统预测函数控制研究

针对多变量非自衡系统，本文推导出基于脉冲响应系数模型的多变量非自衡预测函数控制算法。通过对环境试验设备温度湿度控制系统的仿真实验，证实了此算法的有效性和实用性。     

多变量网络化DMC算法的鲁棒稳定性研究

在工业控制系统优化算法的研究中,引入网络化控制系统,针对多输入多输出动态矩阵控制(DMC)算法的鲁棒稳定性问题,首先根据有限脉冲响应(FIR)模型导出了网络控制系统通信信道上存在随机网络诱导时延的网络化DMC算法;其次,在考虑预测模型与系统实际模型之间存在模型失配情况下,利用线性矩阵不等式方法(LMI)分析该网络化DMC算法的鲁棒稳定性问题,进而建立了网络化DMC算法的鲁棒稳定性的充分条件。数值仿真验证表明解决工业控制系统性能优化的有效性。     

大型单元机组实现协调预测控制的研究

大型单元机组的控制对象复杂、滞后大且是时变的多变量系统,模型难于准确建立,传统的控制策略很难使其达到最佳的运行状态。针对双输入双输出的火电机组机炉协调控制系统,提出了一种建立在解耦基础上的多变量DMC的分散优化算法,将多变量的DMC算法分散为单变量的DMC算法,该算法简单、计算量少、鲁棒性强。仿真结果表明,所提出的这种算法在单元机组负荷控制系统中是十分有效的。     

新型多变量广义预测自校正控制器

本文对多变量线性系统提出了一种新的广义预测自校正控制器(MGPC).由于本算法是利用辨识结果直接求解控制器,不需要在线求解Diophantine方程,因而大大减少了计算量,并简化了控制系统的设计过程。仿真结果表明:本文提出的算法能适用于具有有色噪声干扰的不稳定和(或)非最小相位多变量随机系统。     

Combined internal model and inferential control of a distillation column via closed-loop identification

A procedure for designing distillation control systems with spe cified nominal properties is presented. The desired behaviour of the control system for both setpoint changes and disturbances in the feed flow rate and the feed composition can be specified. Both types of specifications can be handled because the disturbances can be inferred from the behaviour of the inventory control system. The control system is realized as a combined internal model and inferential control (CIMIC) system. A disturbance rejecting and decoupling (DRD) control structure is obtained as a special case. The performance of the control system is demonstrated experimentally on a pilot-scale distillation column. For comparison, experiments with pure internal model control (IMC) are also illustrated. A preliminary model of the distillation column was determined from step tests carried out in open-loop operation, but the final model used in the control system designs was obtained via a control-relevant closed-loop identification.     

挠性结构的输出反馈低阶自适应控制

在模型参考自适应方法的框架上,研究了挠性空间结构的输出反馈鲁棒自适应控制方法,对其稳定性与动态性能进行了理论分析,该方法通过在标准控制律中增加控制补偿项,利用挠性结构的特点,将所能容许的乘性模型不确定性的H∞范数提高到接近1的程度,控制系统的动态性能可由控制器的设计参数调节.对该方法进行了数值实验验证.     

A model reference robust control with application to a flight control system design

In this paper, a new model reference robust control scheme for plants with relative degree greater than one is proposed for the purpose of coping with the “explosion of complexity” problem in control law design. The key of the scheme is that we use a first‐order filter to link each subsystem, so that the derivative of some nonlinear functions can be avoided. As a result, the final control law can be greatly simplified. The application of this scheme to a flight control system shows that both the tracking performance and the control effort can be improved significantly in comparison with earlier research. Copyright © 2008 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

面向XML文档的客户端混合访问控制模型

在数据交换过程中,对XML文档的访问控制管理问题是一个重点和热点问题。目前多数方法是以静态的方式共享加密数据,这类方法无法处理临时的、动态的访问控制规则。该文提出了一种结合静态模型和动态模型的混合模型,利用客户端软硬件设施进行XML文档的动态访问控制管理。通过实例说明和实验比较,证明了该方法的正确性和有效性。     

伺服运动控制系统的最短制动距离的算法

本文根据系统不同的状态,在保证满足系统加速度或负加速度以及速度的约束条件下,给出了一系列伺服运动控制系统的最短制动距离的计算方法。其推导的系列公式可应用于控制工程算法和软件设计中。     

On the learning control of a robot manipulator

This paper derives a learning control law to achieve trajectory following for a robot manipulator. The controller consists of two parts, a computed torque servo for the rigid body terms that can be modelled and a learning law for the unmodelled dynamics. An advantage of this method is that bounds can be assigned to the position and velocity tracking errors.     

模型跟踪广义预测鲁棒自适应控制器

本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的前馈作用,使得跟踪和调节问题解耦,利用部分状态跟踪、模型参考以及极点配置方法解决跟踪问题,利用多步预测滚动优化方法解决调节问题;适当选择滤波器可以保证对平稳随机扰动有满意的响应,减少可调参数对闭环系统响应的影响,增强系统对未建模动态的鲁棒性,仿真结果表明:该控制器对确定性和非平稳随机扰动具有不变性,对系统时延和阶次变化具有鲁棒性,适用于非最小相位和开环不稳定系统。     

Networked-based H∞ control for discrete-time slow sampling singularly perturbed systems via an improved event-triggered approach

This paper investigates the H_∞ control problem for a class of slow sampling singularly perturbed systems (S³PSs) with an improved event-triggered method (ETM). Compared with the conventional static ETM, an improved one with time-varying threshold is exploited to enhance the dynamic performance for the S³PSs with certain communication frequency reduction. By adjusting the threshold with the triggering error, a faster converge speed can be achieved. Sufficient conditions are derived by constructing a singular perturbation parameter (SPP) dependent Lyapunov function, with which both asymptotic stability can be guaranteed for the closed-loop S³PSs and the ill-conditioned numerical issues can be avoided. By resorting to the matrix inequality techniques, an ETM-based controller can be developed within the upper bound of the SPP. Further demonstration for the feasibility of the proposed algorithm is presented by designing an ETM-based controller for an inverted pendulum system.     

Honeywell R—150模块自动化系统和它的应用软件设计

本文介绍了Ｒ－１５０模块自动化系统的结构和基于它的工业控制组态软件的应用软件设计方法。这种组态软件应用于Ｗｉｎｄｏｗｓ环境,可编辑任意流程图并实现动态显示与动态数据交换（ＤＤＥ）,可进行各种控制算法组态,生成的应用软件可下装到控制器中,它具有功能强大,组态灵活与使用方便等特点。