基于虚拟现实技术的挖掘机模拟操作

以EON Studio软件平台为基础,综合运用计算机辅助三维建模、碰撞检测以及交互控制等技术,论述了基于虚拟现实技术实现挖掘机模拟操作的设计流程和具体方法,为挖掘机操作虚拟培训系统提供了技术基础。     

液压挖掘机智能化设计研究

液压挖掘机技术发展到今天已极为成熟,但其智能化及自动化技术发展空间还极为广阔。对于液压挖掘机挖掘工作,可通过自动化技术实现挖掘机自动作业,省去操作人员繁琐的操作工序,减少劳动工作量,同时可提高效率,且具有比人更高的操作精度。从液压挖掘机智能控制系统和三维立体智能视觉系统构建、液压挖掘机智能挖掘、液压挖掘机智能装载、液压挖掘机智能防倾覆5个方面对挖掘机的智能化予以设计研究,可为今后的液压挖掘机的智能化设计提供一定参考价值。     

液压挖掘机节能控制新策略

提出一种新的挖掘机节能控制方法,基于单片机测控技术,改进了挖掘机的操作柄,使挖掘机的动臂、斗杆、铲斗转动速度与操作员通过操作柄给定速度保持一致,实现系统功率的实时匹配,达到“所得即所需”.不仅可以提高操作人员的操作舒适性,仿真实验还表明,与恒功率控制相比,在新的控制策略下,挖掘机做功节省了7％左右.     

挖掘机的节能技术应用及发展趋势

<正>挖掘机定型生产后,其整机相关传动效率则随之确定,这并不等于挖掘机挖掘作业的效率随之确定,尤其自动化程度相对薄弱的国产挖掘机,其节油很大程度上依靠操作人员了解和运用节能技术,规范地使用挖掘机,从细节处发现挖掘机省油方法。本文介绍挖掘机节能技术,以期对挖掘机操作人员、机主及相关技术人员有所帮助。1.节能功能(1)自动怠速功能挖掘机作业时会遇到等待作业、低负载作业等工况,可造成能源浪费。为此,挖掘机的发动机设     

基于虚拟交互的虚拟挖掘机操作系统研究

针对挖掘机驾驶培训困难的窘境,开发了一套基于虚拟交互的虚拟挖掘机操作系统。该系统以Stewart平台为运动平台,结合VR技术,通过人操作一对手柄控制虚拟挖掘机的行走和工作,以模拟真实挖掘机。建立了Stewart平台的运动学反解模型并应用洗出算法,运动平台可以良好地模拟挖掘机前进、后退、转向、倾斜等状态。邀请了多位志愿者操作本系统并模拟现实挖掘任务,工作效率可提升约26%,表明该系统可为挖掘机驾驶训练问题提供新思路。     

老赵的王牌利器 亲身体验Cat~(卡特)312D液压挖掘机

卡特彼勒自2006年推出D系列液压挖掘机以来,不断拓宽该系列产品线,以满足行业客户的不同需求。Cat(卡特)312D液压挖掘机作为D系列挖掘机中的新秀,采用了世界最先进的技术和设计理念,性能卓越、操作灵活。     

基于参数自适应模糊PID的液压挖掘机协调运动控制策略

提出了挖掘机的协调运动控制方法,用简单的操作完成常规操作难以完成的动作,通过工程机械约束对挖掘机控制进行解耦,实现多自由度到单自由度控制转变,简化了操作难度,实现了挖掘机的智能化。并将参数自适应模糊PID控制应用到挖掘机控制当中,根据不同工况调整系统参数,提高了控制系统的动态性能。     

新书架

《挖掘机实用维修手册》 由于挖掘机的施工环境比较恶劣,加上对其技术性能要求较高,所以要求操作人员及维修人员掌握一定的工作原理和故障诊断方法。《挖掘机实用维修手册》是作者结合多年的维修实践经验编写的一本维修技术书籍,适合挖掘机维修技术人员和驾驶人员学习、参考,也可供有关大中专院校教学参考。     

新品速览

沃尔华推出DLS895-7A型四驱轮式液压挖掘机近日,沃尔华工程机械公司成功研发具有自主知识产权的DLS895-7A型四驱轮式液压挖掘机。该系列挖掘机采用世界先进的液压技术、机械加工技术和机电一体化技术,独立的液压动力转向系统保证转向省力、平稳,驾驶室设计符合人机工程学,视野开阔、操作舒适、配备冷暖空调。     

我国液压挖掘机技术发展现状的研究

挖掘机是一种典型的土石方施工设备，强化对挖掘机的研究现实意义突出，因为缺乏熟练的操作手和对高生产效率的追求，设计人员一直在做挖掘机器人的设计。因为挖掘机工作环境的不断变化，在各种恶劣的工作环境背景下，一些操作人员不方便加入，无法对安全性做保证，因此需要对挖掘机使用遥控技术。传统的工程机械没有较高的利用率，另外因为能源的缺乏，所以各种节能技术的研究已经成为了众多设计人员共同关注的焦点问题。文中分析了我国液压挖掘机的应用现状，并对我国液压挖掘机的发展前景进行了展望。     

厦工·加藤卓越挖掘机

提起厦工,大家自然会想到它在装载机行业的显赫地位;伴随新世纪第一个春天的脚步,它又推出了与日本加藤技术合作的卓越ＨＤ８２０、ＨＤ１０２３液压挖掘机,为中国的挖掘机商场注入了一股新鲜活力。卓越挖掘机汇集了许多当今最新技术,设计上更注重以人为本,其中ＨＤ８２０挖掘机配备低噪声、低油耗、低排放的环保型发动机,新型圆弧配重使尾部缩短５０ｍｍ,更利于在狭窄空间作业。 驾驶室与操作装置舒适方便 驾驶室宽敞舒适,采用６点弹性支承粘性阻尼减振结构,振动小、噪声低,肘节式操作手柄使操作简便,有效地降低了操作者的疲劳…     

矿山挖王 斗山DX380LC型矿用挖掘机

矿用挖掘机的动力性能及操作稳定性一直是广大用户关心的核心问题。斗山DX380LC型矿用挖掘机配备斗山DE12TIA-C2A型进口发动机,功率达到202 kW,动力性能出众;通过具有尖端技术的EPOS控制系统实现信息共享的技术,使斗山DX380LC型矿用挖掘机的     

基于PXI总线的山地挖掘机故障检测系统开发

以科研项目为依托,在深入分析研究山地挖掘机液压系统、电控系统的结构组成、工作原理、故障特点与机理分析的基础上,提出一种基于模块化和系统集成技术的山地挖掘机故障检测技术方案。通过对机械部件、电气系统与操作软件的集成和试验,验证了平台的实用性、可靠性、扩展性,整个系统能够稳定可靠地完成对山地挖掘机的故障检测和维修指导。     

老赵的王牌和器——亲身体验Cat（卡特）312D液压挖掘机

卡特彼勒自2006年推出D系列液压挖掘机以来,不断拓宽该系列产品线,以满足行业客户的不同需求。Cat （卡特）312D液压挖掘机作为D系列挖掘机中的新秀,采用了世界最先进的技术和设计理念,性能卓越、操作灵活。百闻不如一见。11月22日,记者一行前往长安汽车北京房山窦店高端现代制造业基地,开始对Cat （卡特）312D液压挖掘机进行近距离接触,以亲身验证其卓越品质。     

挖掘机智能缓震液压控制系统研究

挖掘机作业时由于外负载变化剧烈,导致整机震动较大,带来操作舒适性差、操作连贯性不佳等问题,为解决挖掘机震动大问题,对一种新型挖掘机智能缓震液压控制系统进行研究。阐述了该系统的实现原理,应用该系统的挖掘机可以实现智能判断机手操作意图,并自动匹配相应的工作模式,具有切换效率高、减小整机震动等优点。     

挖掘机节省油耗方法探讨

以小松20t液压挖掘机为例,对其非全油门操作、挖掘位置与方式以及非全油门行走做了实际测试,通过分析得出了降低挖掘机燃油消耗的操作方式与保养方法.为减少燃油消耗,降低环境污染,提高经济性与性价比提供了一定的理论基础,并最终使挖掘机用户获得更大的经济效益.     

液压挖掘机受力断裂影响因素探究

液压挖掘机受力情况对液压机能否正常工作有着非常重要的影响,受力不均就会造成液压挖掘机斗杆断裂。通过对液压挖掘机受力的主要影响因素进行分析,可知挖掘机斗杆断裂与否在于材料和结构及操作是否合理。因此在使用的过程中正确地操作和维护就非常重要。     

《挖掘机实用维修手册》

<正>主编张风山张春华出版机械工业出版社定价89元由于挖掘机的施工环境比较恶劣,加上对其技术性能要求较高,所以要求操作人员及维修人员掌握一定的工作原理和故障诊断方法。《挖掘机实用维修手册》是作者结合多年的维修实践经验编写的一本维修技术书籍,适合挖掘机维修技术人员和驾驶人员学习、参考,也可供有关大中专院校教学参考。     

挖掘机节能液压控制系统的应用

挖掘机属于大功率设备,是当下工程建设中较为常见的机械设备。科技进步推动了液压挖掘机逐步取代了传统挖掘机,借助液压系统可快速完成相关操作,但是具体控制管理中,液压挖掘机能耗高的问题必须引起关注,合理控制挖掘机液压节能控制体系具有重大现实意义。本文针对挖掘机的液压系统进行了能耗分析,并提出节能相关的控制措施。     

某超大吨位挖掘机再生阀回油胶管爆裂原因分析及故障排查

正1故障现象徐工生产的某超大吨位挖掘机销往内蒙古某露天矿区,运到工地装配完毕后进行相关调试。挖掘机操作人员在做动臂下降动作时,外置动臂再生阀的低压回油胶管突然爆裂。技术服务人员更换了胶管后再次启动挖掘机进行试运转,当操作动臂下降时,该外置流量再生阀的胶管再次爆裂。这2次胶管爆裂,均伴随动臂下降速度缓慢现象。针对此故障,初步判断应该是电气控制、液压元器件或者液压系统元件出现了问题。