用z—80单板机控制图象信息采集和处理过程

本文介绍了一种用Z—80单板机控制测量电视系统的图象信息采集和处理过程的方法,阐述了设计思想并给出了系统工作流程图。     

煤岩渗透率自动化测试系统

研制了煤岩渗透率自动化测试系统．该系统可以模拟１ｋｍ垂深的原岩应力,其测量范围大、精度高、试样加工容易．所设计的压力传感器电路、流量传感器电路和温度传感器电路以及各传感器的调校软件、系统测试软件,实现了煤岩渗透率的自动化测试,并具有数据处理与存储功能,特别适用于实验室测定低透气性煤岩的渗透率．     

基于DCS的燃煤机组制粉系统控制优化

制粉系统是燃煤发电机组的重要辅助设备,其作用是根据锅炉负荷情况来调节进入磨煤机的煤量,从而实现对锅炉负荷的调节。原制粉系统的控制设备有流量积算仪、变频器、PLC、切换开关和接触器及指示灯;控制复杂,设备多,故障率高。由于燃煤发电机组已普遍采用DCS进行控制,因此,可以借用DCS强大的逻辑处理和调节功能来优化制粉系统的控制,简化控制回路。     

位置测控系统在水洞中的应用

针对某低速水洞模型机构的控制要求,对位置测控系统方案及测控软件的设计和开发进行了研究,对位置实时控制和数据采集的方法进行了讨论,采用独特的设计方法,解决了系统的脉宽调制问题、线程同步问题,以及系统误差处理与抗干扰等问题.实践表明,该方案可以方便地开发运动控制系统,稳定可靠、控制精度高,大大缩短开发周期.     

钻孔摄像测试围岩松动圈的机理与实践

利用全景钻孔数字摄像技术和数字图像处理与分析方法,研制了全景数字钻孔摄像煤矿巷道围岩松动圈测试系统,该系统由硬件和软件2大部分组成,硬件系统包括高压密封摄像定位磁性罗盘以及微型CCD摄像机等,软件系统则包括钻孔图像实时监视与实时处理(如图像无缝拼接、平面图展开、三维钻孔岩芯生成)以及松动圈的分析程序.在松动圈识别关键技术中,提出了用钻孔图像中围岩裂缝的圆形度指标作为判断围岩松动圈标准的新思路.首次将其应用于山东七五煤矿深井围岩松动圈的测试工作,获得了围岩松动圈厚度值在巷道断面不同部位有较大差异的分布规律,并和传统的围岩松动圈超声波测量法比较,误差在3.5%之内,验证了钻孔摄像技术测量松动圈的可靠性,为高应力地下工程围岩松动圈厚度值的测试提供了新的方法.     

双进双出钢球磨煤机煤位控制系统原理分析

介绍了双进双出钢球磨煤机（简称“球磨机”）的工作原理及特点,系统地分析了煤位检测回路和煤位控制系统原理,并对煤位控制的任务、策略及系统整定方法作了定性分析。     

利用图像处理技术测量丝杠螺距的机器视觉系统

为解决接触式测量方式损伤工件以及测量设备造价昂贵的问题,设计一种基于机器视觉的低成本、高精度的丝杠螺距测量系统。该系统依靠MATLAB平台搭建,由图像采集系统、机械系统、步进控制系统、图像和数据处理4个子系统构成。利用亚像素图像拼接算法拼接丝杠子图像从而获得完整的丝杠图像,通过图像增强、降噪等预处理方法改善图像质量,采用形态学边缘提取和亚像素边缘定位的组合算法精确提取丝杠边缘,并由数据处理程序自动测量螺距误差。试验结果表明,机器视觉系统和标准仪器(JCS-040A)对3种型号滚珠丝杠螺距测量结果的相对误差分别不超过0.04%、0.06%、0.09%,该方法应用于丝杠工业测量中的可行性得以验证。     

基于灰度差异与自相关的粒子速度测量新方法

基于曝光时间差异对应不同的粒子像点灰度的原理,提出了一种基于灰度差异与自相关的粒子速度测量方法。介绍了实现测量的流程和图像处理软件的算法。通过数值模拟和测量实验,验证了所提出的图像处理过程及算法的可行性,可实现流场中多数示踪粒子各自对应速度量的测量。     

重介工艺悬浮液密度和液位的多变量模糊控制方法研究

研究了重介选煤工艺介质密度和液位系统的动态特性，液位和密度的多变量模糊控制方法．该方法采用2个独立的模糊控制器，分别控制液位和密度．模拟结果表明这种控制方法规则设计简单、控制效果好．该方法在主再洗工艺的低密度介质循环系统控制中进行了试验，结果表明能满足重介选煤介质循环系统的控制要求。     

基于面积测量的FW含胶量测量系统设计

针对纤维缠绕含胶量的精确测量问题,介绍了一种基于面积测量的测量系统。由激光传感器测得纤维浸胶后的截面积,进行图像处理分析,将其转换成相应的含胶量,再经过计算机上的测量判断程序分析,输出相应的控制指令,实时调节含胶量,使之处于合理的范围。试验证明,该系统具有较好的稳定性和精确性。     

基于微波技术的锅炉燃煤检测装置

介绍了一种基于微波技术的锅炉燃煤检测装置,详细阐述了采用微波技术进行锅炉燃煤检测的基本原理和装置的设计思路以及装置的硬件构成和软件实现。该装置与现有的该类产品不同,采用了“双参数”测量方法,即同时检测微波多普勒频移信号的强度值和频移值,从而可用于测量流速不恒定的过程物料流量。该装置以８０９８单片机为核心,具有信号采集、数据处理、瞬时／累计流量显示、高／低限报警等功能。     

煤气发生炉自动控制系统设计

介绍了煤气发生系统的组成和工作流程,进一步分析了系统的功能和输入输出需求.在控制系统总体结构设计和硬件设计的基础上,详细论述了自动加煤和自动除灰的程序流程设计.实际应用表明了该控制系统设计的合理性.     

煤粉质量流量实时监测系统

煤粉质量流量监测系统主要包括现场的静电变送器和控制室内的内嵌A／D卡的上位机数据采集管理系统两部分．该系统的特点是利用气力输送粉体产生静电现象实现了煤粉质量流量的测量，由静电变送器将管道内煤粉的浓度和速度信息以静电信号的形式提取，然后由高性能A／D卡及计算机系统对静电信号进行采集、滤波、算法处理，最终实现了对管道内煤粉的瞬时质量流量和累计质量流量实时监测．     

煤泥浮选测控系统的研究

浮选自动化在我国多年来俳徊不前,一直采用根据入浮煤浆中的干煤泥量来确定加药量的前馈控制方法,而不直接以产品的数质量指标作为控制目标,导致浮选生产效率较低。针对上述问题,研究了浮选工艺参数的检测方法,开发了浮选浆位仪和煤浆测灰仪,设计了浮选计算机控制系统,它根据煤浆测灰仪旁线检测的精煤灰分,运用模糊控制技术,通过调整浮选药剂添加量和浮选机浆位,来实现浮选过程的反馈控制,工业性试验表明,煤浆测灰仪的性能指标接近国外先进水平,煤泥浮选测控系统在淮北选煤厂的现场使用,使浮选生产在精煤灰分合格的前提下,得到了较高的产率,并降低了药剂用量,从而保证选煤厂高效率地运行。     

煤矿智能化调度室多媒体图像图形系统研究

分析了煤矿智能化调度室多媒体图像图形系统的构成和标准,该系统由图像处理、图形处理、图像图形显示等部分组成,其中重点分析了图像处理部分．图像采集采用ＰＣＩ总线图像采集卡并将采集后的图像存储为ＢＭＰ的格式;因为来自井下的工业电视图像质量较差,图像增强处理主要采用直方图修正法特别是线性拉伸变换的方法以取得较为理想的图像;视频图像切换器采用了国际流行的矩阵切换设计方法,现场使用非常稳定、可靠;图像远程传输采用波分复用技术,极大地降低了成本．煤矿智能化调度室多媒体图像图形系统的建立将大大提高煤炭系统安全生产的现代化管理水平     

宁夏磁窑堡煤矿井底煤仓加装钢结构壁挂式螺旋溜槽的设计改造

钢结构壁挂式螺旋溜槽的原理,是将煤流的自由落体运动转化为匀速螺旋运动,以降低煤流速度,减缓煤流冲击,防止块煤破碎,达到提高块煤率的目的.由宁夏煤矿设计院、北京富力通能源工程技术有限责任公司、磁窑堡煤矿共同承担磁窑堡煤矿井底煤仓加装壁挂式螺旋溜槽改造任务.该煤仓立仓部分仓径为4.5 m,高24 m,溜煤斜巷长20 m,倾角50°,巷道宽2 m,高2 m.由于磁窑堡矿溜煤斜巷倾角大,煤流速度远远超出了非标准螺旋溜槽的调控范围,因此增加设计了蛇形溜槽段.该段溜槽为高600 mm,宽600 mm的U形槽,在煤流变向处设计成外沿高、内沿低,以抵抗离心力,减少煤流在槽中的互相碰撞;沿溜煤斜巷蛇形布置,加长煤流路径,减小路径坡度,使煤流速度达到了非标准段螺旋溜槽的可控范围.由于完全控制了煤流在仓中的匀速运动,开创了蛇形溜槽在国内原煤仓中的首创应用,块煤损失降低了4.01％,达到了国内同行业先进水平.经济效益显著,推广应用前景较好.     

多管火箭炮平行性测量系统设计

采用光学准直法和计算机数据处理技术来检测多管火炮平行性的光电设备代替传统的机械式测量仪,实现了对火炮膛线尺寸的自动检测.并简述了这种检测设备的工作原理与精度分析.     

基于机器视觉的焊缝宽度测量方法

针对焊缝检验尺对焊缝宽度检测精度差和效率低的特点,提出一种基于机器视觉的焊缝宽度测量方法。通过测量设备获取目标图像,使用直方图均衡化和分段线性变换相结合的算法对图像进行增强。采用基于最大阈值Ostu的图像分割算法经过膨胀腐蚀等形态学的处理提取目标轮廓,再利用霍夫变换检测焊缝边缘,计算焊缝宽度。实验结果表明,该算法对焊缝的宽度检测精度可达0.01mm,效率更高。     

三通道后装机监控系统的设计与实现

针对传统后装机存在的缺乏图像引导定位、定位精度不理想、智能化程度不高等问题,设计了一套以临床实际需要为目标,针对具体患者个案进行图像定位、治疗计划系统、施源器植入、放疗为一体的三通道后装机监控系统。进行了系统的软、硬件设计,给出了硬件原理框图,对软件部分的监控定位、时间流控制、数字减影及运动判定进行了详细设计。     

基于图像处理的几何参数测量系统

提出了一种基于图像处理的非接触测量系统设计，介绍了系统的组成及测量原理，给出了对几何参数进行测量的基本方法。并说明保证测量可靠性的两项主要技术：图像二值化处理，光栅标定。