弹性摆的小振幅小摆角运动

以非线性动力学理论为基础，用解年方法分析包括有质弹簧在内的弹性摆小振幅，小摆角的基本运动规律。确定了有质弹簧弹性摆在稳定奇点附近以小振幅，小摆角运动时，系统的运动仍为两个正交方向振动的合成。     

基于有限元的圆锥螺旋MEMS弹簧非线性分析

弹簧作为控制机件运动、缓和冲击或震动、贮蓄能量的基本机械零件,它的作用在微机电系统（MEMS）中不可替代。设计一种应用于MEMS的圆锥形微弹簧,通过有限元方法对圆锥微弹簧非线性接触状态下,所表现的弹性特性进行了计算,得到微弹簧弹性特性曲线,并对微弹簧的非线性特性进行了分析,结果表明圆锥弹簧的刚度具有明显的非线性。有限元计算结果与理论公式计算结果基本一致,说明了采用有限元方法的可靠性。这种方法的采用对于微弹簧的优化、设计与加工具有实际意义。     

可调刚度弹性机器人关节研究与设计

为了实现腿式奔跑、跳跃机器人在高速运动中的变速无源运动和提高机器人运动能效性,提出了一种可调刚度弹性被动机器人旋转式关节设计方案.关节采用平面非接触涡卷弹簧作为弹性元件,由小功率伺服电机驱动支撑杆调节平面非接触涡卷弹簧的有效工作长度,最终实现改变关节的旋转刚度.对平面非接触涡卷弹簧进行了有限元弹性大变形仿真分析,并制造出实验样机.试验表明:所设计的可调刚度弹性被动机器人关节性能良好.     

干摩擦板-复位弹簧系统隔震性能研究

从理论上分析了干摩擦板-复位弹簧隔震系统的隔震性能,建立了设置隔震系统结构离散多自由度体系运动方程,并计算了一个设置隔震系统结构在地震作用下的动力反应。计算结果表明,应用干摩擦板-复位弹簧隔震系统以后,结构具有较长的自振周期,隔震效果明显,楼层最大位移增加但沿结构高度分布趋于均匀化,最大层间位移值大幅度减少;依靠弹簧能够复位;接触面上的滑移摩擦作用能消耗传入上部结构的地震能量。决定隔震系统效率的关键因素是接触面摩擦系数与复位弹簧的刚度系数;接触面滑移摩擦系数与复位弹簧系数均取较低的数值时,隔震效率可以达到90%左右。     

用变步长法研究电力机车蛇形振动

将机车作为一个整体系统,用17个自由度描述机车在一般情况下横向平面的空间位置.考虑到一系、二系悬挂装置的弹性支承以及减振器的阻尼特性,建立了四轴转向架式车辆蛇形运动力学模型,列出运动微分方程.用变步长法求出的特征值研究车辆蛇形运动稳定性及机车临界速度,结论为增大轮对的横向及纵向刚度和阻尼,可以减小转向架和车体的蛇形运动.得出了合理的优化参数,并提出了改进措施将液压减振器改为电磁液压减振器或蛇形减振器,用锥式弹簧代替原来的柱式弹簧.     

用变步长法研究电力机车蛇形振动

将机车作为一个整体系统,用17个自由度描述机车在一般情况下横向平面的空间位置。考虑到一系、二系悬挂装置的弹性支承以及减振器的阻尼特性,建立了四轴转向架式车辆蛇形运动力学模型,列出运动微分方程。用变步长法求出的特征值研究车辆蛇形运动稳定性及机车临界速度,结论为：增大轮对的横向及纵向刚度和阻尼,可以减小转向架和车体的蛇形运动。得出了合理的优化参数,并提出了改进措施：将液压减振器改为电磁液压减振器或蛇形减振器,用锥式弹簧代替原来的柱式弹簧。     

以复合材料层合板为面板的夹层板皱屈计算

为分析复合材料夹层板面板的皱屈特性,本文首先讨论了弹性基础上反对称正交铺设层合板的稳定性计算。然后通过假定夹芯的位移模式,使夹芯的变形能与一等效弹簧系统变形能相等,求得夹芯的等效基础系数。最后,提出了一个对称皱屈载荷的计算公式。     

关于弹性系统势能的零位置的选择问题

本文以旋螺弹簧为例,通过分析弹性力作功,说明了弹性系统势能零位置选择的任意性,本文对计算弹性系统的势能有一定的参考价值。     

锯石机切削运动机构的研究与设计

分析研究了锯石机切削石材运动轨迹的机理，推导出了关键技术参数的计算公式和偏心距数据选定的精确计算方法，实现了复合运动机构的优化设计。     

横向荷载作用下桩-土耦合系统的土弹簧刚度

为了较准确地计算横向荷载作用下桩-土耦合系统的土弹簧刚度,首先基于Mindlin公式得到了力与变形量之间的关系,导出了土弹簧刚度与深度以及土体参数之间的关系.由于公式较复杂,故采用Matlab软件编制程序,计算了各弹簧单元的刚度系数,最后使用ANSYS软件计算了在此弹簧刚度系数下桩的变形及各弹簧的压力.通过与常用的基于Boussinesq解导出弹簧刚度的计算结果比较,两种方法所求出的桩体位移吻合较好.结果表明:采用Mindlin导出的位移解能更准确地确定土弹簧刚度系数.     

石材框架砂锯锯切力特性分析

本文从岩石的裂纹扩展特性、材料强度特性及压头点载荷侵入破岩特性等方面入手,对单颗粒的切削力进行了深入分析,得出单颗粒切削深度是影响锯切力的主要因素的结论.通过对单颗粒切削深度影响因素的讨论,得出锯切条件及工艺参数与锯切力的关系结论:锯切力将随落锯速度的增大而增大,随锯切速度的增大而减小.锯切力实验结果与理论分析结果相一致.研究结果可为锯切机理的进一步研究及设备与工艺的改进提供理论依据.     

Optimum cutting speed of block-cutting machines in natural stones for energy saving

Energy consumption of block-cutting machines represents a major cost item in the processing of travertines and other natural stones. Therefore, determining the optimum sawing conditions for a particular stone is of major importance in the natural stone-processing industry. An experimental study was carried out utilizing a fully instrumented block-cutter to investigate the sawing performances of five different types of travertine blocks during cutting with a circular diamond saw. The sawing tests were performed in the down-cutting mode. Performance measurements were determined by measuring the cutting speed and energy consumption. Then, specific energy was determined. The one main cutting parameter, cutting speed, was varied in the investigation of optimum cutting performance. Furthermore, some physico-mechanical properties of the travertine blocks were determined in the laboratory. As a result, it is found that the energy consumption (specific energy) of block cutting machines is highly affected by cutting speed. It is determined that specific energy value usually decreases when cutting speed increases. When the cutting speed is higher than the determined value, the diamond saw can become stuck in the travertine block; this situation can be a problem for the block-cutting machine. As a result, the optimum cutting speed obtained for the travertine mines examined is approximately 1.5–2.0 m/min.     

石板材砂锯加工中钢砂破岩运动形态的研究

石板材砂锯加工机理较为复杂,迄今缺乏系统的研究。本文通过单颗粒模拟锯切实验,借助扫描电镜(SEM)和立体显微镜的观察分析,对锯切过程中钢砂的破岩运动形态进行了较为深入的研究。文章根据钢砂的受力情况,较详尽地分析了影响钢砂运动状态的诸因素,探讨了加工中不同运动状态钢砂所占比例的估算方法,最后讨论了钢砂各运动形态对锯切过程的影响。文中所得结果对进一步研究砂锯锯切过踞,探索加工工艺的改进,具有一定的意义。     

Dynamic Tensile Properties of Concrete under Different Environments

1 IntroductionAlot of research works have been conducted sinceAbrams observed the rate sensitivity of concrete when hecarried out compressivetestsin1917 .Virtually,most da-ta available are concentrated on the dynamic compressivestrength whereas less onthe dynamic tensionfor the rea-son of the complication and difficulty in performing dy-namic tensile tests .Some experiments were conducted toinvestigate the effect of water content onthe rate sensitivi-ty of concrete by splitting[1],others[2 ,3]…     

基于PLC和HMI触摸屏技术的平推锯控制系统

在综合了PLC与触摸屏技术的基础上，提出了PLC与触摸屏在平推锯中的集成控制方法．阐述了平推锯控制系统的工作原理，给出了HMI触摸屏和PLC编程方法及主程序框图．     

砌体结构弹性模量取值方法

砌体结构中的一个重要力学参数是弹性模量。本文总结了国内外砌体结构弹性模量取值,评述了其取值原则,指出了进一步研究砌体弹性模量的方向及应考虑的问题。     

PFD-SMA支撑体系滞回性能

对传统的Pall摩擦阻尼支撑体系进行了改进,充分利用Pall摩擦阻尼器和形状记忆合金的优点提出了一种Pall摩擦阻尼器和形状记忆合金(Pall-typed frictional damper-shape memory alloy,PFD-SMA)支撑体系.考虑几何非线性,采用ANSYS程序,根据摩擦力和SMA的刚度、支撑长度、最大恢复应变及弹性模量等,分析了PFD-SMA支撑体系的滞回性能.分析结果表明该体系具有较好的耗能能力,即使在抱死的情况下SMA支撑本身也会耗能;摩擦力与SMA刚度、长度以及弹性模量对其滞回性能都有影响.同时,该体系可因为SMA的超弹性、形状记忆效应而具有双重自复位功能.     

全自动带锯床智能模糊控制系统

对全自动带锯床运动过程等进行了分析,从而得出了实现等面积锯削的方法将模糊控制技术应用到带锯床的控制中,设计了模糊控制器,实践证明,采用模糊控制的带锯床可增强锯削过程的随机调节功能。     

抗盐胶态分散凝胶的流变特性

流变特性反映了凝胶的粘性和弹性的大小。通过对室内研制的抗盐胶态分散凝胶—MO4000体系及相应聚合物溶液的流变性能对比测试 ,发现抗盐胶态分散凝胶的流变性与未交联聚合物溶液有显著区别。一方面 ,弱凝胶的复粘度和复模量随形变的增加表现为多级平衡结构状态 ,抵抗形变和流动的能力大于相应的聚合物溶液。弱凝胶的弹性更强 ,在测试范围内弱凝胶的弹性模量总是大于损耗模量 ,显示出以弹性为主的特性。另一方面 ,弱凝胶的复模量远大于相应的聚合物溶液 ,说明MO4000体系弱凝胶的表征宜采用复模量 ,而不应采用高频率下的复粘度