基于最优控制的DS-CDMA系统功率控制

在DS-CDMA无线蜂窝网络中,功率控制是提高通信质量和增大系统容量的重要手段.在研究DS-CDMA系统功率控制模型的基础上,该文提出了一种基于最优控制的功率控制系统.在综合考虑CDMA通信系统中存在的路径延时、多址干扰和信道衰减及噪声的影响下,给出了系统的二次型性能指标,讨论了状态估计和最优状态反馈控制器的设计方法,仿真结果表明该方法具有快速收敛性和较强的跟踪特性.     

基于最优控制的神经网络自适应飞行控制

针对非线性动态逆控制鲁棒性差的缺点,综合最优控制和神经网络控制,提出一种自适应非线性控制策略.首先采用非线性动态逆进行基本控制律设计,然后对由于建模误差或舵面故障等因素导致的动态逆误差,利用神经网络进行在线补偿,根据最优控制理论得到神经网络权值的自适应律,并基于Lyapunov直接法证明该自适应律的稳定性和收敛性.针对某飞机的仿真结果表明,在存在较大逆误差的情况下,所设计的控制系统具有良好的鲁棒性.     

基于单片机的加热炉温度模糊控制系统

介绍了以单片机8098为核心，以加热炉为控制对象的智能模糊控制系统，深入研究了规则自寻优的模糊控制算法。仿真结果表明，该系统控制效果好，稳态精度高，超调量小。     

加热炉过程控制系统介绍

加热炉的过程控制系统（即最优化控制）,是通过数学模型,根据不同的钢种、坯料规格、产量自动选择理想的加热曲线和炉温设定值,对钢坯加热进行控制,以达到最佳的加热质量和最低的能耗,并对加热炉内的钢坯进行跟踪和控制。     

基于PLC的加热炉热过程专家控制的实现

随着我国工业化的不断发展,现代化、自动化水平的不断提高,在国内和国外的工业现场里出现了不同方式的关于机器控制的方式,尤其是在可编程逻辑控制器PLC的控制方式上,出现了一些新型的自动化技术。而在我国PLC系统得到了广泛的普及的同时,在加热炉热过程中很好的嵌入了专家控制,使得控制理论和系统更加先进、完善。本文将从我国目前基于PLC可编程逻辑控制系统的加热炉热技术出发,浅析基于PLC的加热炉热过程中专家控制的实现。     

机械手的反馈线性化最优控制

介绍了将非线性反馈线性化方法、逆模型方法和最优控制方法相结合,设计出机械手的一种控制方案。仿真结果表明,当被控系统具有较大的建模误差时,所提出的方案仍能保证良好的控制性能。     

基于dSPACE的三相PWM整流器最优控制

PWM整流器系统通常采用双闭环控制。其电流环为一多输入多输出强耦合的系统,普遍应用PI调节器结合前馈解耦的方法。本文针对电流环的特点,设计了LQR调节器,进一步提高了控制系统的性能。本文选取id,iq作为系统状态变量,建立PWM整流器电流环的系统状态方程,通过求解Riccati方程得到所求控制器。搭建了基于dSPACE...     

基于PLC的加热炉仪表控制系统优化分析

现在加热炉仪表控制系统中,由于两台鼓风机与一座加热炉配备使用,遇到需启动备用鼓风机的情况时,导致停炉现象;在加热炉仪表控制系统的运行时,无法实时监控并保证其稳定.研究发现PI调节器安装到两台加入炉的高鼓风机入口后,其互相干扰的现象不再发生了,炉底的水位也能实时监控了,基于PLC对加热炉仪表控制系统的优化,实现了系统的稳定运行.     

一种基于最优控制的网络管理整体策略

随着当前运营商所运营接入网络制式的不断发展,网络管理的负担大大增加,网络管理变得更加频繁。在这种情况下,网络管理不能只保证网络系统处于良好状态,需要同时保证网络状态调整的过程最优。从控制论的角度研究了这一问题,基于最优控制理论提出了最优化网络管理方法。本文的研究成果已经在天津联通的接入网络中得到了证实,相关研究对自动控制理论与网络管理的相关研究有着十分重要的意义。     

广义预测控制算法在加热炉温度控制中的应用

以加热炉温度控制系统作为研究对象,搭建了加热炉数学模型,研究基于PID控制算法的控制方案。仿真结果表明,PID控制算法存在一些不足。在此基础上,提出了基于广义预测控制算法（GPC）的轧钢车间加热炉温度控制系统控制算法。仿真实验表明,这种方法可以提高系统的动态性能,比普通的PID控制具有更好的控制品质,它将会有较好的工程应用前景。     

基于LOGO!的加热炉自动上料控制系统设计

为把加热炉自动上料控制系统的功能、效率、可靠性提高到一个较高水平。介绍了通用控制逻辑模块（LOGO!）的结构特点、技术性能,并设计了基于LOGO!控制的加热炉自动上料系统的硬件电路和控制程序。该控制系统接线简单、维护和调试方便及运行可靠,可完成对系统故障诊断的处理。实践表明,通用逻辑模块LOGO!是一稳定可靠、经济实用的控制器,适用于自动化运行设备的控制。     

中板加热炉计算机智能控制系统

在钢材热轧生产中，对加热炉实现全自动控制的难度较大。本文介绍的中板加热炉计算机控制系统，避开许多难以检测的物理量及建立精确数学模型的困难，而直接根据系统中易于检测的温度、压力、流量等三种物理量，采用智能控制技术进行系统辨识，实现了优化控制。该系统具有控制和管理双重功能。现场运行表明：上述设计思想是可行的，收到了令人满意的控制效果。     

电加热炉计算机控制系统

文章以电加热炉为被控对象,通过对电加热炉对象特性的分析来确定电加热炉系统的构成及控制方案（策略）.文章在不建立电加热炉数学模型的情况下,实现了电加热炉炉温的单神经元自适应PID智能控制和单神经元自适应PSD智能控制.算法仿真结果表明：单神经元自适应PSD智能控制算法简单,效果较好,有一定的实用价值.     

基于热平衡机理的质子交换炉温控系统数学模型

铌酸锂波导集成光学芯片是高精度光纤陀螺系统的核心器件,其性能直接影响光纤陀螺系统的性能。而质子交换炉是用质子交换法制备铌酸锂光波导的主要设备,其炉温的控制质量直接影响铌酸锂光波导的质量。为了实现炉温的精确控制,以炉膛内空气的温度为控制对象,基于热平衡机理建立了质子交换炉温控模型,并在此模型基础上进行了稳定性分析,并利用MATLAB软件对温控模型进行PID控制仿真,结果表明,所建立出来的温控模型是稳定的,但系统采用PID控制时抗干扰能力差,这为进一步研究温度控制策略提供了依据。     

基于电机变频调速的供暖系统补水泵恒压设计

针对基于电机变频调速的供暖系统补水泵恒压设计进行深入的分析,探究电机变频调速对于供暖系统补水泵恒压控制的影响,完善了传统供暖系统恒速控制中存在的不足之处,值得推广与应用。     

自动控制原理课程非线性控制部分的教学探讨

本文对自动控制原理课程教学进行了探讨.以非线性系统教学内容为主要的分析对象,讨论了该内容的教学特点和难点,提出了一些针对性的教学建议和方法.文章还给出了两个新颖的教学案例,来阐释如何根据上述方法改进教学.第一个是关于如何通过极限环分析建立描述函数法与相平面法之间联系;第二个是关于如何通过介绍继电器型PID参数整定方法,促进系统校正与描述函数分析方法之间联系.     

基于单片机的加热炉温度模糊控制系统

介绍了以单片机8098为核心，以加热炉为控制对象的智能模糊控制系统，深入研究了规则自寻优的模糊控制算法，仿真结果表明该系统控制效果好，稳态精度高，超调量小。     

基于最小熵DCFT的双基地SAR多普勒参数估计

多普勒参数估计是SAR成像技术研究中的一项关键技术,多普勒参数估计精度将直接影响机载双基地SAR系统成像质量,为了实现对感兴趣目标区域有效地成像,需要对回波信号的参数进行准确估计。本文提出基于最小熵的离散调频傅里叶法(DCFT),该方法基于线性调频信号,可同时估计多普勒质心和多普勒斜率,并用RD算法对双基地SAR仿真数据成像,通过仿真验证了该方法的性能。