基于Pro/E与ADAMS管道机器人设计仿真

针对ADAMS分析能力强大、建模功能弱的特点,运用Pro/E创建机器人虚拟样机,基于Pro/E与ADAMS对机器人进行联合仿真。主要介绍了联合仿真技术,指出样机导入过程中需要注意的关键问题,利用接口模块Mechanism/Pro对管道机器人进行了联合仿真,研究分析了机器人在管道内的运动特性,并对弹簧预紧力与样机驱动轮直径进行了优化。仿真结果表明,所设计的管道机器人能够满足设计指标要求,其结论可作为研制管道机器人物理样机的理论依据。     

基于Pro/E的机械系统运动仿真分析

本文介绍了基于PRO/E(WILDFIRE)软件进行机械系统运动仿真分析的过程 ,进行了一种挖掘机摇臂机构的运动仿真分析 ,提出了进行系统运动仿真设计的方法 ,并总结了该设计途径的优越性     

基于Pro/E与RecurDyn的履带式管道清洗机器人的联合仿真

利用Pro/E和RecurDyn软件分别建立履带式管道清洗机器人的主体模型和履带系统模型以及路面模型,并在RecurDyn中进行了模型实体装配。运用多刚体动力学仿真软件RecurDyn进行了动态仿真分析,获得并分析了清洗机器人工作时运行的速度、驱动轮转矩、机体重心竖直方向振动加速度曲线,为以后履带式管道清洗机器人的进一步研究及应用奠定了基础。     

基于Pro/E与Simulink的Delta并联机器人运动仿真

针对"三自由度并联机器人的运动空间比传统六自由度并联机器人受到更多约束,以及其运动特性也更加复杂"的问题,将可视化运动仿真分析技术应用到并联机器人的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,在复杂轨迹下其整体位姿难以直观想象;为了便捷、高效地实现Delta并联机器人可视化运动仿真分析,结合SimMechanics Link接口软件,以Pro/E与Simulink/SimMechanics为仿真开发平台,提出了采用三维模型转换成SimMechanics模型的建模方法,并建立了SimMechanics模型,进行了仿真。研究结果表明,该方法能够直观地对Delta并联机器人进行可视化运动仿真分析,进而可为并联机器人机构的选型及优化、控制器的设计提供参考依据。     

基于Pro/E实现活塞压缩机的运动仿真

在传统的二维设计模式下，零件不是以实体模型进行设计的，因此无法在计算机中对机器进行虚拟装配和运动仿真。针对活塞压缩机设计中的曲柄连杆机构运动干涉检查问题。提出利用ProZE的机构分析模块Pro/MECHANISM实现其运动仿真，并介绍了具体的操作方法。显示出利用Pro／E软件进行压缩机设计的优势。     

基于虚拟现实的机器人运动仿真研究

研究了基于虚拟现实（VR）系统的机器人运动仿真。首先讨论了VR系统的基本构成及其建模技术，其次分析了可视的重要性，最后研究了机器人运动仿真VR系统的结构、基本原理及其软件开发平台，并进行机器人的运动仿真。     

基于Pro/E的可视化机械系统运动仿真分析

介绍了基于PRO／E(WILDFIRE)软件进行机械系统运动仿真分析的过程,进行了一种挖掘机摇臂机构的运动仿真分析,提出了进行系统运动仿真设计的方法,并总结了该设计途径的优越性。     

基于Pro／E的工业机器人机构设计与运动仿真

工业机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用具有现实意义。     

基于Pro/E的串联机器人仿真平台设计

为了提高研发效率,需要将串联机器人的设计过程和分析过程集成起来。针对这一集成要求,提出了基于Pro/E的串联机器人仿真平台,用于自动分析串联机器人上指定零件的受力情况。设计了构建仿真平台的机构装配模型,机构数学模型,零件装配树模型和零件受力分析模型。研究了根据Pro/E几何装配数据自动构建机构装配模型、机构数学模型和零件装配树模型的方法以及通过向导程序补充零件连接方式信息、构建零件受力分析模型的方法。最后,通过一个应用案例证明了使用仿真平台对指定零件进行自动受力分析的可行性和有效性。     

基于Pro/E和ADAMS的机器人干涉区仿真分析

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。运用三维软件Pro/E建立实例机器人简化模型,并将Pro/E下的实例模型导入到ADAMS中进行运动学仿真分析并得出仿真结果,验证了提出的机器人的手臂在三维空间实现各自预定轨迹时干涉区分析方法的正确性和实用性。     

基于Pro/E的齿轮机构优化设计与运动仿真

分析了传统齿轮设计方法中存在的不足,研究了在Pro/E软件环境中的直齿轮参数化和系列化设计的方法,指出了当直齿轮参数在合理取值范围变化时,可以动态地进行直齿轮的快速设计并对所设计结果进行验证,最后对虚拟装配后的齿轮机构进行了运动仿真分析。     

基于Pro/E的曲柄摇杆机构的运动仿真研究

运动仿真研究是进行机构运动分析的一种很重要的方法。文中以Pro/E软件为平台,以曲柄摇杆机构为例进行了机构运动的仿真研究。通过对其各组成杆件进行三维参数化建模、虚拟装配,最后利用Mechanism模块完成了机构位移、速度和加速度的分析。     

Pro/E机构仿真模块行走机器人创新设计

国际上行走机器人的流行设计方法是在每个活动关节处安装伺服电机,根据生物的行走姿态建立数学方程并求得位移的解析解,编程控制各伺服电机的运转,获得步行运动轨迹。该设计模式数学求解过程复杂很难获得正确的解析解,一般利用数学矩阵方程组获得运动轨迹精确的数值解。由于行走机器人属于尖端复杂技术领域,其流行设计方法几乎是唯一可循模式,直接负面后果是伺服电机或液压油缸数量众多、机构笨重、制造昻贵、控制策略难度增大。作者企图通过Pro/E机构仿真模块,结合六杆机构运动模拟,以单电机动力源通过杆件约束求出单自由度的行走机器人近似步态轨迹。     

基于Pro/E抽油机的运动仿真模拟

本文主要介绍了国内CAD的应用现状,并以抽油机为例介绍了Pro/E运动仿真模拟的方法并输出了抽油杆的运动分析结果,运动仿真使得抽油机运动过程得到直观的表现,并直观反映了其内部运动原理及运行效果,为生产提供了较为重要的参考价值。     

基于试验与仿真联合分析的喷涂机器人轨迹精度可靠性研究

采用链驱动的喷涂机器人易于实现本体的轻量化、末端高灵活度与正压防爆系统设计,从而满足家具、钢结构等一般涂装行业对喷涂机器人工作空间与腕部灵活度的要求,深入分析链驱动机器人的运动可靠性对喷涂质量和效率的提高具有重要意义。针对链驱动喷涂机器人的运动可靠性问题,采用一种基于试验与仿真联合分析的机器人末端轨迹精度可靠性分析方法。以旋量法为基础建立了喷涂机器人本体和喷枪的运动学模型,从工业机器人的操作臂性能和运动规律的角度出发,研究了喷涂机器人运动精度的影响因素。分析了链驱动喷涂机器人的优缺点和末端轨迹精度的影响状况,并结合机器人本体的运动学参数,建立了基于随机变量的喷涂机器人运动误差模型。通过试验结果的分析来确定影响喷涂机器人运动误差的随机变量的分布特征,从而对机器人末端轨迹精度的运动可靠性进行更加精确的仿真分析。最后,通过喷涂机器人工作平台对末端轨迹精度的运动误差进行试验验证并与传统的仿真分析方法进行对比,结果显示该分析方法更准确。研究成果为进一步分析喷涂机器人的机构优化、轨迹规划和漆膜质量提供试验基础和理论依据。     

基于Pro/E的减速器三维建模与运动仿真

运用Pro/E软件对齿轮减速器的各零件进行三维实体建模,对减速器整机进行虚拟装配,并进行了运动仿真。这样可以验证所建模型是否正确,在真实齿轮传动装置建造前发现设计中存在的不足,便于提高产品的开发效率,节约开发成本。     

基于Pro／E机械手爪设计与运动分析

介绍了Pro/E软件在多关机机械手设计调试过程中的运用,详细说明了手爪部分的装配,运动分析和轨迹规划的过程和结果。通过虚拟样机技术的运用,在实物设计安装调试的同时,为后续的动作调试轨迹规划等工作提供了数字化仿真支持,提高了效率。     

基于MATLAB与Pro/E码垛机器人动力学分析

基于D-H参数法建立码垛机器人手臂的运动学模型。用MATLAB计算码垛机器人的工作空间以确定完成典型任务的工作轨迹,然后用Pro/E的机构分析模块对码垛机器人进行动力学仿真,求各轴在完成典型任务下的受力情况,为开发码垛机器人选择电机减速机的选型提供理论数据。     

四足机器人腿部运动空间和足端运动轨迹研究

机器人的单腿的运动空间及足端点运动轨迹决定了所设计的机器人的应用范围。为了研究四足步行机器人摆动腿在一定参数条件下的运动空间大小及足端的运动轨迹,通过对机器人摆动腿正运动学方程,足端点轨迹在y、z轴上对时间的函数进行计算,并将计算结果运用MATLAB软件进行仿真,不仅直观地观测到机器人的运动情况,还得到所需的数据,且以图形的形式显示出来,达到了预期目的。