织机目标送经量的求取与应用

针对目前国内大多数织机经纱张力控制系统采用传统PID控制,难以达到较好控制效果的缺陷,提出织机目标送经量的概念,设计了一种获取织机目标送经量的算法,并给出它的应用实例。这种算法通过纱线voigt模型判定出织造过程中属于复杂花型织造的部分,然后运用最小二乘法拟合出张力曲线并求取织机目标送经量。仿真实验结果表明,所求得的织机目标送经量是比较准确的,应用实例的控制效果和动态性能都明显优于传统PID控制。     

基于PLC的电子送经和电子卷取控制系统

为提高电子送经和电子卷取系统在国产织机上的普及度,进而提高织物的质量,设计了一种可以用较低成本完成所需控制功能的电子送经和电子卷取控制系统。该系统根据织机主轴角度选择合适的采样时间,采集有效的经纱张力信号;利用PLC内置的PID控制功能和位置功能,在PLC的软件设计中应用数字PID控制的部分成果,结合交流伺服系统,以高分辨率精确、快速地控制伺服电机的转速和方向,保证纺织过程中经纱张力均匀。多次打纬试验证明,该电子送经和电子卷取控制系统运行稳定,响应速度较快,经纱张力恒定。     

电子送经控制系统的数学分析

随着织机的高速化和织造品种的多样化,对送经机构提出了新的要求,需要准确控制送经机构的运动。根据现有无梭织机的典型送经机构,介绍了一种具有PI补偿回路的经纱张力控制系统的数学模型。采用离线系统辨识的方法得到该模型的传递函数,在主轴的1个回转中进行多次张力检测,以一个织物组织循环的张力平均值作为上机张力,考虑卷径值的不同,巧妙地引入了补偿系数,修正了织造过程中的张力误差,运用增量式PID控制方法对送经转速进行控制和调整,推导的计算方法能够满足实时控制的要求。     

PAT型喷气织机电子送经机构分析

传统的送经机构都是机械式的。 80年代随着微电子技术的发展 ,出现了电子式积极送经机构 ,它的机构简单、作用灵敏 ,适应高速 ,是织造技术进步的一个方向 ,电子式积极送经机构是由经纱张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴驱动装置三部分组成 ,本文拟对ＰＡＴ型喷气织机电子送经机构进行分析。1　送经机构的工作分析ＰＡＴ型喷气织机的送经机构是由接近开关感测经纱张力 ,微机控制 0 .4ｋＷ送经电机通过齿轮减速箱和送经变换齿轮带动织轴构成非连续式送经系统。活动后梁、张力弹簧、液压缓冲器使经纱张力得以调节、均衡 ,如图 1所示…     

ZA型喷气织机电子送经装置及其性能分析

本文介绍了ZA型喷气织机电子送经的原理,比较了电子送经系统和机械送经系统的性能与作用,分析了电子送经的动态张力控制和再启动控制系统,并从动态张力曲线验证了电子送经系统的张力控制效果。     

织物稀密路成因分析及改进技术

织机送经卷取机构存在的缺陷是造成织物稀密路主要原因之一.通过调查研究,提出了一种适合国情的无梭织机机械式送经机构的改造方案.文章介绍了织机送经机构的改造技术,讨论了电子送经系统的动力、控制、张力探测部分的设计准则和选用方法.实验表明,改造后织机的织物稀密路缺陷得到了改善,稳定了织物张力波动,有效的提高了织物的质量,为其他无梭织机改造提供借鉴.     

经编电子送经的模糊PID控制设计

针对经编用电子送经系统响应滞后,高速切换横条明显等问题,通过将模糊控制与普通PID控制相结合,设计了一种经编电子送经系统.利用模糊PID控制算法,通过模糊PID实时修正经轴电动机速度,实现送经PID参数的在线调整,明显提高系统的动态响应性能.使用MatLab仿真,将模糊PID控制算法与普通PID算法的控制效果进行对比,结果表明,与普通PID控制相比,模糊PID控制算法可有效提高经轴电动机响应速度,降低超调量和减少稳态误差,优化经编电子送经系统的整体性能.     

喷水织机送经规律虚拟测试方法及其分析

针对某喷水织机织造过程中出现开车稀密档现象,介绍一种利用虚拟送经量测试仪进行开车送经规律测试的方法.该测试仪可以准确测试织机开车时的送经量特性曲线,方便快速计算出织机的每纬送经量和送经直方图.另外,利用该测试仪提供的数据,对该喷水织机送经机构进行了分析,提出了改进方法.     

EBC经编电子送经系统

EBC经编电子送经系统是数字化控制技术在经编机中的应用。在介绍该系统组成和系统要求的基础上,深入探讨EBC经编电子送经系统的工作原理和经编送经过程的实现,分析恒速送经和多速送经的控制单元算法。结果表明,该EBC电子送经系统送经精度高,送经稳定性好,送经量可调范围大,且织物成圈均匀,工艺设计方便,操作简单。因此使用EBC经编电子送经系统将有效提高经编织物产品的布面质量。     

基于模糊-PI并联控制的经纱张力控制系统

为保证织造过程中经纱张力的稳定,采用三相交流伺服电动机驱动送经和卷取机构的经纱张力控制系统,在分析经纱张力影响因素的基础上,建立了一种模糊-PI控制器并联控制的系统模型,分析了该模型的工作原理。在主轴回转周期内多次检测经纱张力,考虑织物花型和织轴半径对经纱张力的影响,引进了补偿系数,修正张力误差,采用模糊控制器和PI控制器并联对送经电动机转速进行调整,以保持经纱张力的稳定。所设计的织机经纱张力控制系统在GA731剑杆织机上调试运行结果表明,经纱张力波动范围在2%之内,系统具有良好的动静态控制特性,符合实际生产的需求。     

Adaptive control of let-off system in weaving

In this study, semi-positive let-off system in a conventional weaving loom was controlled using conventional, PID (Proportional Integral Derivative) and fuzzy logic based control systems. To do this, servomotor was installed into the let-off unit of the loom using PID controller, additionally fuzzy logic based let-off control was realised. Experimentally obtained warp tension values for each control methods were compared. According to the results, maximal tension values for the conventional, PID and fuzzy logic controlled systems were found to be 53, 45 and 35 cN, respectively. As a result, it is determined that the least warp tension interval and mean warp tension value are in let-off system controlled by fuzzy logic.     

全闭环经编送经系统PID控制算法设计

针对先进经编机用电子送经系统精度高、响应速度快的要求,设计了一种全闭环控制的电子送经系统,它主要由控制单元、送经驱动装置、测速反馈装置和主轴信号装置4个部分组成。阐述了该全闭环送经系统的控制过程,并对其控制算法进行了研究。为了提高系统的快速响应性能,设计了修正PID(比例-积分-微分)控制算法,即当经编机正常运转时,则采用PID控制以提高系统的控制精度;而当开停车时,采用PD(比例-微分)控制以减少超调量,增强系统的快速响应能力。     

基于AVR单片机的平绒织机电子送经控制系统

介绍了基于AVR90S44 33单片机的平绒织机电子送经控制系统的硬件设计及软件实现方法。     

基于PLC及变频技术的高速喷水织机电子送经系统

分析了当前国内喷水织机送经系统的现状和存在的问题,通过应用可编程控制器及变频技术,开发了一种有效防止开车稀密档织庇产生的高速喷水织机电子送经系统,详细介绍了系统的硬、软件开发方案,重点探讨了可编程控制器（PLC）及变频技术的应用。试织结果表明,这种新型电子送经系统操作、维修简便、性能优良,可极大地提高织物的质量和产量,具有很高的经济与社会价值。     

编织帘织机的自动化改进设计

针对目前编织帘织机在选纬和引纬过程中仍依赖于人工操作,自动化水平较低的问题,自主研发设计了一种集纬料的存放、筛选、选取、输送于一体的自动选纬装置。通过对自动选纬装置关键零件结构设计要求的详细分析,在SolidWorks软件平台上进行三维建模和虚拟装配,并利用SolidWorks自动生成的相应二维图纸进行零件的加工和装配,成功搭建了自动选纬装置。同时,将现有易导致织物纬密不匀、经纱动态张力不匀等一系列问题的消极式机械卷取送经机构配套升级为电子卷取送经系统,结合编织帘织造的工艺要求,自行设计了编织帘织机的控制方案。研究结果表明,该方案结构简单,成本低,品种适应范围广,有利于提高织机的自动化水平。     

经纱张力速度分散控制

针对经纱卷绕过程中半径变化导致张力和速度时变和非线性扰动等特性,以及对控制系统稳定性、精度和动态性能产生的严重影响,提出一种经纱张力速度分散控制策略.首先,建立送经辊精确数学模型.然后,将张力调节解耦为张力速度协调控制,再给出送经辊参考速度算法,并且与前馈补偿算法、PID控制算法有机结合,构成了送经辊张力控制系统.以经...     

复贴机张力的模糊自整定PID控制

介绍了复贴机张力控制及其基本原理,由于复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,对其进行恒张力控制具有相当的难度。传统的PID控制不能满足要求,为了有效解决系统的非线性时变和数学模型建立困难等问题,在原有PID张力控制器的基础上提出一种较新的控制算法———模糊自整定PID控制,对比了传统PID控制和模糊PID仿真曲线,可以看出模糊控制器对卷径变化比普通PID控制具有更强的适应性。