虚拟维修仿真中维修动素的设计与实现

针对虚拟维修仿真中人体运动以及人 -机交互作用控制复杂、效率低的问题 ,提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、维修作业单元、维修动素的分解层次结构 ,该结构利用动素实现对虚拟仿真软件系统控制函数的封装。分析了维修仿真对动素的要求 ,给出了维修动素的分类及定义。以典型动素人的移动、抓取、使用工具等为例 ,讨论了动素设计与实现的思路和方法。以Jack软件为平台 ,采用基于动素的交互式图形编程方法 ,开发了虚拟维修仿真系统原型 ,并以变速箱的拆卸为例进行了验证     

虚拟维修仿真中维修动素的设计与买现

针对虚拟维修仿真中人体运动以及人一机交互作用控制复杂、效率低的问题，提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、维修作业单元、维修动素的分解层次结构，该结构利用动素实现对虚拟仿真软件系统控制函数的封装。分析了维修仿真对动素的要求，给出了维修动素的分类及定义。以典型动素人的移动、抓取、使用工具等为例，讨论了动素设计与实现的思路和方法。以Jack软件为平台，采用基于动素的交互式图形编程方法，开发了虚拟维修仿真系统原型，并以变速箱的拆卸为例进行了验证。     

EON Studio环境下基于Petri网的虚拟维修技术研究

在描述维修过程方面,现有的虚拟维修过程建模缺乏将抽象的维修任务描述与底层的仿真动作相结合.针对此问题介绍了一种基于Petri-Eon Studio的虚拟维修仿真系统,给出了一个虚拟维修系统框架.对维修过程采用任务层和动作层元素相结合进行描述,组成维修任务、维修工序、维修工步、动作单元和基本姿势构成的多层次结构.用Petri网描述维修任务并对维修过程进行建模,用Eon Studio提供的动作仿真方法进行动作层的实现.将Petri网模型和Eon Studio的仿真程序集成在Visual C++6.0平台上,用Petri网模型的分析结果驱动虚拟场景进行维修仿真,并控制维修仿真过程.     

基于EON Studio的虚拟维修训练系统研究

文章概括了基于EON Studio开发虚拟维修训练系统的过程.涉及到虚拟现实与仿真技术,重点概括了进行虚拟维修训练系统开发的步骤,以及复杂交互功能的实现等问题的解决方法,对虚拟维修训练系统的研究开发提供了技术支持.     

基于虚拟样机技术的数控旋压机仿真分析

采用虚拟样机技术开发机床的设计思路,结合CAD技术和仿真技术对数控旋压机的关键部件进行运动学分析; 并根据分析结果对设计方案进行优化,取得了良好的效果。     

基于虚拟样机技术的大型起升设备液压系统的仿真研究

该文利用ADAMS软件建立了某大型起升设备机电液一体化的虚拟样机模型，并对该模型中液压系统的动态性能进行了仿真分析。通过调整模型中的各种参数，并进行对比分析，得出结论。结论表明，虚拟样机技术是研究液压系统动态性能的有效途径。     

基于虚拟样机技术的供弹系统仿真研究

采用“虚拟样机”技术,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的供弹系统计算机仿真环境,对供弹系统的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行供弹系统研究工作提供了新的条件。     

基于DELMIA的雷达系统维修性虚拟验证技术

文中针对现代雷达系统的设计需求,研究了基于DELMIA软件的维修性虚拟验证方法。首先制定了维修性虚拟验证的流程;然后对数据准备、仿真过程及评价方法进行了细化,论证了每一步工作的具体内容与要求,形成了雷达系统虚拟维修性仿真的完整解决方案;最后通过具体示例对整个仿真进行了演示,验证了方法的可行性。     

虚拟维修技术研究与展望

虚拟维修技术作为虚拟现实技术中的一个重要发展方向,以集成度高、交互性强、经济高效等优点在学术研究、工业应用、软件系统有着广泛的应用,通过归纳研究虚拟维修所包含的主要内容及其关键技术,结合目前研究现状,分析比较了其各方法的优势与区别,总结了虚拟维修技术的主要特点,并对虚拟维修技术发展进行展望.     

基于虚拟样机技术的铰接式铲车转向系统的仿真

在UG4.0环境下建立铰接式铲车的三维实体模型,在ADAMS/View的Hydraulic模块下建立液压系统模型,并设置两者间的关联;对机械与液压系统进行联合仿真,得到了铲车液压部分的性能曲线,可为铰接式铲车液压系统的设计提供理论依据.     

基于虚拟样机的装备维修性人因分析方法研究

武器装备维修过程中的人因工效分析是武器装备维修性分析与验证的重要组成部分,论文提出了一种武器装备维修性人因工效分析方法,在虚拟环境中,使装备维修人员参与到装备维修过程中,实现对装备维修人员的关节受力、搬举安全以及可达性等典型维修性人因指标的合理分析,应用虚拟现实技术对武器装备的维修性进行分析与验证,对于提高武器装备研制过程中的维修性、降低开发成本及缩短研发周期具有重要意义。     

船舶设备维修性与维修费用相关分析

从船舶设备维修费用的基本组成来论述船舶设备维修性与维修费用之间的定性关系.主要论述了维修材料费用、备品备件费用、保障设备费用、维修设施费用、维修人员工资费用等与维修性的关系.     

基于知识的特种飞机维修性评价模式研究

特种飞机在现代战争中发挥着越来越重要的作用。为优化特种飞机维修性评价模式,满足其多领域知识的集成建模与交互共享,构建了基于知识的特种飞机维修性评价模式架构,总结了基于知识的特种飞机维修性评价模式的特点,重点研究了基于知识集成的特种飞机维修性评价模式的关键技术。     

机械系统与设备维修性模型的建立

建立机械系统与设备的维修性模型有利于对机械产品进行维修性分析。通过分析机械系统与设备的结构特点、功能特点和维修特点,提出了机械系统维修性影响因素集及其量化标准,提出用回归分析方法和ＢＰ经网络算法建立基于实例的维修性模型,并通过帝例证明方法是有效的。     

加强油料装备维修性设计的思考与对策

分析了油料装备维修难的原因,提出了加强油料装备维修性设计是改善装备维修的快速途径,并指出了相应的对策,对油料装备维修性设计具有参考价值.     

维修性可达性设计中的人体手臂控制

可达性是机械产品维修性的主要指标,在设计阶段对产品进行可达性分析是维修性设计的重要内容。通过虚拟人手臂的维修动作仿真,结合碰撞检测对产品的可达性进行分析。采用D-H法建立了手臂简化运动学模型;基于粒子群算法对手臂姿态进行逆解运算;最后对Delmia进行二次开发,实现对人体手臂的运动控制,并对拆卸曲轴螺钉这一具体维修任务进行仿真验证,取得良好效果,证明本文方法的有效性。     

虚拟样机技术及应用于雷达结构设计的探讨

虚拟样机技术是融工程设计技术、建模／仿真技术与VR／可视化技术等多学科于一体的综合性技术。文中阐述了国内外研究现状,探讨了虚拟样机技术的内涵和关键技术,提出了在雷达结构设计中应用虚拟样机技术的思路。