仿人智能控制在煤炉燃烧系统中的应用

将仿人智能控制理论(HSIC)应用于中小型燃煤锅炉燃烧控制系统，并给出了仿人智能控制器的设计。仿真结果表明：利用这种智能控制器可以提高燃烧系统的控制质量，降低环境污染。     

CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用

文章先对CAN总线进行了介绍，然后把CAN总线应用到仿人机器人中，设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统，并给出了详细的设计过程。整个控制系统层次清晰，结构灵活，对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用，同时为现场总线在仿人机器人中的应用提供了重要的参考。     

仿人智能控制在电加热连续退火炉中的应用

钢带电加热连续退火炉是一个多段式复合结构,分段加热,各段之间互相耦合,其加热升温过程是一个典型的具有非线性、强耦合特性的过程,通常控制手段难以达到温度控制要求.为提高退火炉的温度控制精度,设计了基于可控硅和PLC的控制方案,开发了基于仿人智能控制的温度控制器,实现了电加热连续退火炉的仿人智能控制.工程实践表明,设计的仿人智能控制器在电加热连续退火炉温度控制中具有调节作用,及时、快速,调节精度高、余差小等特点,具有应用推广价值.     

基于仿人智能控制的风机调速算法

提出了基于仿人智能控制的风机调速算法。通过对参数的有效设置运用仿人智能控制实现对风机的调速控制，使风机转速能较好的达到设定值，设计并编程实现了基于本文算法的风机调速控制，进行了MATLAB实验仿真，证明了其有效性。     

分布式电源在仿人机器人控制系统中的应用

为实现仿人机器人无缆工作的时间更长,设计了采用分布式电源的控制系统.仿人机器人关节电机驱动器采用动力电和数字电分开供电的方式,动力电主要为电机供电,而数字电主要为控制芯片供电,因而采用分布式电源方案,即由一个电池组对多个关节驱动器的数字电部分供电,而对单个关节驱动器的动力电部分由一个电池组供电.该方案在搭建的多电机控制...     

仿人智能控制在摩托车底盘测功机中的应用

摩托车测试系统中道路模拟阻力加载是整个测试系统数据准确性的关键，本文中根据仿人智能控制理论的基本原理，构造了仿人智能控制器，实现了对电涡流测功机道路模拟阻力的精确加载。     

仿人智能模糊控制在污水处理中的应用

基于化工过程中污水处理的严重非线性，时间延迟、非参数模型等特性，使得采用常规的控制技术如ＰＩＤ，对ＰＨ值进行精密控制难以取得理想效果，提出了仿人智能模糊控制应用于污水处理，系统具有较强的鲁棒性和自适应性，现场运结果表明该系统具有优良的控制性能。     

污水处理系统中的仿人控制探究

随着城市化进程的推进,城市的污水排放量也不断增加。我国的基本国情为人口众多淡水资源紧缺且分布不均,因此城市的污水处理问题越来越得到相关人员的重视。调查显示,我国污水处理量偏低,污水很容易污染城市及其周边环境并阻碍了城市经济的发展。所以,必须要加强城市污水处理意识,加强城市污水处理能力。本文就污水处理系统中的仿人控制进行了分析和探究。     

基于仿人机器人的Monte Carlo定位算法研究

针对RoboCup标准组比赛平台仿人机器人NAO定位的特殊问题,在研究通用Monte Carlo定位算法基础上,构建NAO的运动模型和感知模型。通过增加一组随机粒子,改进通用Monte Carlo定位算法,增强MCL算法对于定位失败及仿人机器人NAO被"绑架"问题的适应性。最后通过仿人机器人NAO的静态定位、动态定位以及被"绑架"后的定位实验,验证了算法的有效性和鲁棒性。     

哈夫曼树的实现及其在文件压缩中的应用

在信息快速传输和存储的过程中,数据压缩有着非常重要的作用.介绍了基于哈夫曼树的文本压缩和解压缩的原理与方法,并给出了Huiffman压缩与解压程序核心算法的实现过程.     

基于RTF文本格式的考试系统考题快速录入方案

本文阐述了基于RTF文本格式的考试系统考题快速录入功能的总体设计思路,并详细叙述了填空题、选择题、判断题和问答题四类题型的录入方法及程序设计的关键技术。     

Linux下文件格式模糊测试的实现

概述模糊测试技术,分析Linux系统下实现文件格式模糊测试的程序流程,重点从构建异常元素、生成测试用侧、确定需要监视的系统信号、利用调试器监视子进程的运行并捕捉触发漏洞的系统信号、记录异常信息等方面研究实现文件格式模糊测试的一些关键技术．分析模糊测试技术进一步的研究方向。     

基于UML的图书管理系统之设计模式应用

随着现在的软件的复杂性日益提高,传统的开发过程和一般的面向对象思想对于软件的开发和维护方面逐渐暴露出它的不足,主要表现在过于僵硬--很难在软件系统里加入一个新性能.过于脆弱--在修改完成之前,无法确切预测到可能会波及到的地方.复用率低、黏度过高--复用系统的某个部分时,总是发现这些已有的代码依赖于很多其他东西.于是面对这些问题就需要可扩展性、灵活性、可插入性的思想,于是设计模式就应运而生.     

Windows Vista系统日志文件格式分析及数据恢复

微软新推出的Vista操作系统中,对事件日志文件系统进行了全新的设计,文件格式也采用了完全不同的格式,给计算机取证工作带来了很大影响,对Vista系统日志文件格式进行了分析,给出了日志文件的总体结构,对文件所有的二进制XML编码方式进行了分析,并根据文件雕刻技术对日志文件数据恢复技术进行了探讨;     

DICOM医学图像文件格式解析与应用研究

讨论了DICOM3.0标准的产生及DICOM医学图像文件格式的组成。通过对DICOM图像文件进行剖析,解决了医学影像应用开发中的数据接口问题,便于医学影像处理应用的深层次研究和开发。     

设计模式在HTML解析器中的应用

作为一种高级软件重用技术,设计模式可以更加简便地重用成功的设计和体系结构。该文分析了HTML语言(vcrsion4)规范的特点,将HTML语言中的每一个标签抽象成为标签类,设计过程中使用了合成模式和简单工厂模式,避免解析器设计过程中复杂关键字栈的使用,清晰了系统的设计,提高了系统的灵活性和可扩展性。     

基于.Net的Web应用系统中大文件传输方案的研究

大文件上传是Web应用系统中常见的问题.目前,基于Web的大文件上传问题有多种解决方案,各有其适用范围,也存在一定局限性.针对基于.Net的Web应用系统对大文件传输的特定需求,通过实验的方法,分析了多种解决方案的优缺点,归纳与总结出各种解决方案的适用范围.     

U_stor中一种数据传输系统的设计与实现

在分析广域网文件传输协议FTP和TCP协议原理的基础上,提出了一种将FTP数据连接复用的文件传输系统,介绍了系统结构和实现系统的关键技术,最后给出实验评价,结果表明:该文件传输系统对批量小文件的传输较其它广域网传输方法具有更好的性能。     

LabVIEW多核编程技术在局域网文件传输中的应用

介绍一种使用LabVIEW编程实现局域网文件传输的基本方法,利用LabVIEW软件特有的多核编程技术改进优化程序,通过使用生产者消费者循环优化程序的结构,使文件传输速度得到质的提升,并通过后期的局域网文件传输试验验证了这一结论。