平底移动从动件凸轮机构CAD

在凸轮机构中平底从动件凸轮机构受力性能最好。本文论述了平底移动从动件盘状凸轮机构的一些参数的选择及凸轮廓线的设计方法和ＣＡＤ过程，可促进平底从动件凸轮机构的设计与应用。     

平底移动从动件凸轮机构CAD

在凸轮机构中平底从动件凸轮机构受力性能最好。本文论述了平底动从动件盘状凸轮机构的一些参数的选择及凸轮廓线的设计方法和ＣＡＤ过程，可促进平底从动件凸轮机构的设计与应用。     

平底摆动从动件盘状凸轮机构解析法与CAD

用解析法推导了平底摆动从动件盘状凸轮机构的摆杆长度，最小基圆半径及凸轮实际轮廓线坐标方程和ＣＡＤ过程，以促进平底从动件凸轮机构的设计与应用。     

平底从动件盘形凸轮机构的研究

对平底从动件盘形凸轮机构进行研究，在已知机构运动简图的前提下，提出了根据已有凸轮的轮廓参数确定从动件运动规律的分析算法，建立了相应的代数算式；并在此基础上，导出了根据预定的从动件运动规律确定凸轮轮廓参数的代数算式。最后，用实例验证了本文算法的正确性。     

摆动与直动平底从动件盘形凸轮机构

通过对摆动，直动平底从动件盘形凸轮机构各种基本结构型式的分析，发现和揭示了积分几何中支撑线与支撑函数的直观几何背景，推演得到了相应的系列判定凸轮廓线全面外凸，计算凸轮廓线参数方程，曲率半径，周长和面积的通用公式，为平底从动件盘形凸轮机构的分析和设计提供了理论依据。     

偏置平底摆动从动件盘状凸轮机构的压力角

运用图解法和解析法，系统地探讨了偏置平底摆动从动件盘状凸轮机构的压力角的求解．     

基于ADAMS的平底从动件凸轮轮廓曲线设计

使用ADAMS软件反转法设计平底从动件凸轮的轮廓曲线时,由于推杆与凸轮的接触点位置不固定,生成的凸轮轮廓线实际为推杆轮廓的包络线,误差较大。为提高设计精度,将推杆轮廓离散化,利用离散后的多个接触点生成多条曲线并取交集运算,得到了较理想的凸轮轮廓曲线,为ADAMS设计平底从动件凸轮提供新的方法。将生成的凸轮机构进行仿真模拟,与设计目标作比较,探讨离散点个数与设计的精度关系。结果表明:使用离散化方法所设计的凸轮,从动件位移最大误差约为0.207 mm,从动件的推程为20 mm,最大误差比例为1%;误差大部分在0.1 mm范围内,整体误差比例为0.5%;增加离散点个数可以提高凸轮设计的精度。     

盘形凸轮轮廓曲率半径

现有的凸轮设计方面的文献资料中所论述的盘形凸轮轮廓曲率半径计算方法繁复,凸轮设计者实际上难以引用所推荐的公式。本文应用复数矢量对各种类型的盘形凸轮机构之凸轮轮廓曲率半径计算进行分析,导出四组通用计算公式,便于设计者直接引用,并且还为平底从动件盘形凸轮机构之凸轮最小基圆半径确定提出分析计算公式。     

利用极坐标方程设计凸轮轮廓

目的　实现快速、准确地描绘凸轮轮廓曲线 .方法　采用极坐标建立凸轮轮廓表达式 ,并用了VB 6.0可视化编程技术及强大的处理图形功能 .结果　计算出从动件按常见的几种运动规律运动时 ,凸轮各位置点几何参数 ,并绘出凸轮轮廓曲线 .结论　计算表明 ,运行速度快 ,结论正确 .用此方法 ,还可设计摆动从动件及平底从动件凸轮轮廓曲线     

盘形凸轮机构中平底摆动从动件理论长度的计算

本文对盘形凸轮机械中平底摆动从动件的理论长度进行了分析，给出了从动件理论长度的通用计算公式，并具体分析了等速，等加速，等减速度等１１种运动规律的从动件理论长度的计算公式或数值范围，编制了可求１１种运动规律从动件理论长度具体数值及其发生位置的一维搜索程度，给出了计算实例，精确设计平底摆动从动件长度提供了理论依据。     

关于共轭凸轮机构两滚子间的最小跨距问题

全面考虑了共有的Ｆ型和Ｐ型两种结构型式，研究解决了直动从动杆共轭平面凸轮机构两滚子中心间的最小跨距问题。     

基于自适应随动机构的机器人目标跟随

针对机器人使用固定传感器容易丢失跟随目标的问题,提出基于自适应随动机构的行人跟随方法.基于任务需求设计随动式感知机构视野评价指标;在传统规划策略的基础上,提出结合底盘方向的改进策略和基于视野深度加权的自适应角度规划策略,改进随动机构的运动目标跟随效果. 为了提高随动RGB-D传感器的行人位置跟踪效果,使用YOLOv3算法进行目标检测,结合三维坐标解算与位置度量匹配,实现多目标位置的实时跟踪. 基于Gazebo仿真环境与RoboMaster机器人,实现机器人行人跟随功能. 所提规划策略能够取得综合最优的评分指标,并实现机器人对运动行人目标稳定的轨迹跟随. 实验结果证明了所提目标跟随方法的有效性.     

基于MATLAB软件的凸轮轮廓曲线设计及从动件运动学仿真

以偏置直动尖底凸轮为例,基于MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了解析法设计.绘制出从动件的位移、速度及加速度曲线,并对推杆的运动规律进行了仿真.结果表明:在从动件运动规律确定的情况下,利用MATLAB软件可以很方便地得到凸轮的轮廓曲线及从动件运动学仿真曲线.     

基本运动规律时摆动推杆盘形凸轮机构优化设计

以MATLAB为辅助工具,给出了摆动推杆盘形凸轮机构在基本推杆运动规律时的基本尺寸优化设计方法,使凸轮机构的体积和最大压力角达到最小。导出了相应的计算式,给出了分段函数、间断点时的处理办法及初始值的确定方法,为其它推杆运动规律如各种组合运动规律的优化设计打下了基础。     

确定可展开面空间凸轮机构基圆半径的工程方法

在可展开面空间凸轮机构的设计中，基圆柱半径的确定十分重要。它不仅影响机构的压力角，而且还影响其轮廓曲线的曲率半径。前者关系到机构的效率，后者关系到凸轮实际廓线是否产生类点或交叉失真。本文以求解平面凸轮机构的基本论点为依据，得出可展开面空间凸轮机构的基圆半径与许用压力角、曲率半径的关系式。设计时所选用的基圆柱半径必须同时满足上述两个条件。     

基于圆柱面组合的盘状凸轮及其机构分析

介绍了一种能够大幅度简化制造工艺的圆柱面组合盘状凸轮及其机构,对其从动件的运动规律进行了理论分析和实例计算,并评价了从动件在不同位置时的运动特性及力输出特性     

基于UG NX表达式的空间凸轮精确建模

在高速精密自动机械中凸轮机构凸轮轮廓曲线非常复杂,给凸轮三维精确建模带来了困难,且精度较低的凸轮轮廓曲线不能满足凸轮后续CAM和CAE的要求.凸轮轮廓曲线的设计原理是根据工作所要求的从动件运动规律,推导出从动件位移与凸轮转角之间的方程式,依据方程式绘出凸轮轮廓曲线,保证所得凸轮轮廓曲线的精确性.以直动从动件五次项运动规律的圆柱凸轮为例介绍了基于UG NX的圆柱凸轮参数化建模方法.     

摆动输出活齿凸轮机构的凸轮廓面分析

传统摆动从动件凸轮机构具有体积小、价格低廉、运动特性良好、可产生复杂运动规律等优点,在印刷机械、农业机械、纺织机械、自动化办公设备等方面有着广泛的应用。随着自动化机械不断朝着高速化、精密化、轻量化的方向发展,对传统的摆动从动件凸轮机构提出了更高的要求。传统摆动从动件凸轮机构在实现大摆角范围输出时需要较大结构尺寸,且凸轮与从动件间多为单个高副接触,承载能力较弱,使其应用受到了一定程度的限制。本文以活齿传动和凸轮机构为基础,提出了一种综合两种传动形式优点的摆动输出活齿凸轮机构,具有齿数灵活、摆角范围宽、可按多种既定凸轮曲线规律摆动输出的特点。介绍了摆动输出活齿凸轮机构的结构组成及传动原理,通过引入凸轮曲线运动规律建立了输入-输出凸轮转角关系,推导了输入、输出凸轮的理论廓线方程和实际廓面方程。给出了凸轮理论廓线曲率公式,分析了凸轮理论廓线曲率最值的变化规律以及凸轮实际廓面不发生干涉的条件。由图形结果可以看出,输入、输出凸轮理论廓线曲率最值分别出现在齿顶及齿根处、始末端点处,其最大值曲线随比值e/R变化过程中存在增长拐点、顶点,并且干涉最先发生在理论廓线的最大偏置距的廓面截线上。因此,在凸轮实际廓面参数R、e、r取值过程中,应满足活齿半径r不超过限定值的条件,并尽量保证比值e/R小于曲线增长拐点所对应的比值且远离曲线顶点所对应的比值,以使凸轮廓面不发生干涉,机构能够平稳运转。     

摆线运动凸轮系统的动力学分析及其计算机辅助设计与制造

随着凸轮机构向高速度、高精度、低噪音和长寿命等方向发展，极需对凸轮机构设计的理论基础和设计计算方法作进一步的完善，并适合电子计算机计算，对凸轮机构进行现代化设计。木文对摆线凸轮──从动杆机构，提出其线性与非线性计算模型，并应用拉氏变换分析了该系统的动力学问题，应用计算机及数控机床对摆线凸轮曲线进行了设计与实际制造。