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介绍了喷涂机器人的特点,以及调试喷涂机器人的过程。利用喷涂机器人的优点,开发并调试了一款新颜色,通过改变喷涂参数,解决了涂料遮盖力差的问题。 相似文献
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介绍了汽车涂装线喷涂机器人系统的设计过程,详细说明了发那科喷涂机器人的类别、组成、应用、安装方式和控制软件. 相似文献
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新投产的汽车水性漆涂装生产线在生产过程中遇到了溅溶剂的问题,对产量和质量造成了影响。分析了水性漆生产线发生溅溶剂问题的原因,并介绍了采取的解决措施和原理。 相似文献
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主要介绍了喷涂机器人换色、清洗的原理,对机器人换色、清洗的优化进行了概括,并根据工作经验,结合工厂实例,对换色、清洗造成的喷涂质量问题进行了分析解决。 相似文献
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针对传统人工电弧喷涂的现状,为改善工人施工环境,进行电弧喷涂机器人的研究和应用,目前已在深中通道中山大桥项目的外表面涂装施工中实现了电弧喷涂机器人自动施工。 相似文献
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根据铁路货车自动涂装中的经验,总结分析了机器人在铁路货车自动涂装应用中的优缺点,为铁路货车涂装工艺的合理选择提供了参考,并对铁路货车自动涂装的发展前景作了阐述。 相似文献
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为了降低喷房的溶剂使用量、减少废溶剂排放,提出了使用纯水作为换色清洗介质,替代原有溶剂清洗的方案,并在中涂机器人上验证试验.实际运行效果表明:提出的方案可靠有效,具有较高的推广价值. 相似文献
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本文评述了一种新的清洗工艺——喷淋式化学清洗法的研制、应用,且在实践中取得了很好的效果.使大容积的储槽(罐)的化学清洗工作不仅可行,且费用低,省时,省力.不失为一种集合理性、经济性、实用性很高的清洗工艺. 相似文献
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一种用于热媒炉炉膛内清灰爬壁机器人设计 总被引：2，自引：0，他引：2
针对定期人工清洗热媒炉炉膛污垢比较困难的状况,设计了一种在热媒炉炉膛内螺旋管壁上运动行走的爬行机器人,能自动完成清灰除尘工作。机器人设计是基于拉格朗日方程建立动力学模型以及牛顿力学建立静力学模型。在此基础上,通过算例分析完成机器人在螺旋管壁处于不同位置时机器人与管壁间能提供的最大摩擦力与实际摩擦力变化曲线绘制。对吸附兼具行走功能的磁轮进行模拟分析和优化设计,设计出磁轮最为合理的结构和尺寸参数。最后完成机器人行走运动控制部分的设计。 相似文献
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传统的涂装工艺都是先喷涂底漆,再刮涂腻子、喷面漆,而实际生产中,出现了先刮涂腻子后喷涂底漆的工艺。文章从涂装质量、涂装生产效率、涂装成本等方面分析了工件前处理后先刮涂腻子、干燥、打磨后再进行底漆涂装的新涂装工艺流程,并从前处理、腻子性能等方面分析存在的问题和可行性。 相似文献
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我国工业清洗中化学清洗技术的发展 总被引：5，自引：0，他引：5
从化学清洗的药剂和清洗的方法两个方面,综述了我国工业清洗行业形成以来化学清洗技术取得的进步,同时也指出今后化学清洗技术需解决的问题。 相似文献
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