半转叶轮仿生推进器的实验研究

半转叶轮仿生推进器是基于半转机构实现Weis-Fogh效应仿生原理的新型船舶推进器,其推进原理不同于普通的螺旋桨,为探求其工作特性及推进力和推进效率等参数,设计了合理的试验方案进行模型试验研究.试验数据由数据采集卡NI DAQPad-6020E采集,并用Matlab软件进行处理和分析.结果表明,当叶片与固壁之间的间隙为11cm、吃水深度为30cm、电动机的输入频率为50Hz时,推进效率最高,推力最大,具有明显的优点.     

半转叶轮仿生推进器船舶航行实验方案设计

半转叶轮仿生推进器船舶的特色之处在于其推进器是基于半转机构实现Weis-Fogh效应仿生原理的新型船舶推进器,它的工作原理不同于普通的螺旋桨,为探求该新型推进器船舶的航速、回转特性、紧急停车倒车特性、推进效率以及尾迹特性等因素,需设计合理的测试方案对实船进行航行试验研究.     

半转叶轮仿生推进器的控制系统设计及实现

半转叶轮仿生推进器是基于半转机构实现Weis—Fogh效应仿生原理的新型船舶推进器,其推进原理不同于普通的螺旋桨。为研究叶轮在多种情况下的运动效果,需要对叶轮转动状态进行控制。文中在实验控制研究框架的基础上设计了基于变频调速的软硬件控制系统,控制固臂两侧的叶轮异步工作。实际运行表明,系统运行稳定、安全可靠,电机同步精度高、响应速度快。应用该控制系统顺利地完成了新型推进器各项参数的测量实验。     

基于半转机构月球车硬地面越障性能分析

针对半转机构月球车的结构特点,对月球车在任意路面的越障能力进行了分析。由于任意路面越障模型相对复杂,可以建立的独立平衡方程数目少于未知变量数,为此提出了一种新的越障能力评价指标,指出摩擦力解空间的可行域面积越大,轮腿越障能力越强;当轮腿所受摩擦力可行域不存在时,机构将不具有初始条件下的越障能力。建立了在约束条件下月球车在具有坡度地面和一定越障高度的越障力学模型,并通过寻找轮腿所受摩擦力解空间可行域的方法,对单轮腿在具有坡度地面上单独前进越障性能进行了仿真研究。仿真结果表明:在越障高度及与地面接触角相同的情况下,后轮腿的越障能力比前轮腿强。     

基于二级半转机构月球车的静力学分析

以基于二级半转机构月球车为研究对象,对月球车进行了静力学分析.建立了月球车在平地行走和爬坡行走的力学模型,并结合正向运动学分析结果,对月球车所受地面支持力进行了仿真分析,给出了月球车所受支持力随驱动轮腿电机转角和斜坡坡度角的变化曲线图.仿真结果表明,月球车在爬坡行走过程中,摩擦因数不能大于0.9.     

半转翼的Weis-Fogh效应及推力的仿真研究

针对仿生飞行研究中具有重要应用前景的新型动力翼—半转翼的推力计算问题,提出了一种半转翼模型,导出了该模型参数的计算方法;基于XFLOW建立了两个半转翼CFD模型,即无固壁和有固壁半转翼模型,通过选择合理的流场计算区域和边界条件,采用湍流计算模型和刚性翼运动模型,结合半转翼实验模型参数和运动参数对半转翼流场速度、压力分布及推力进行了数值计算,获得了Weis-Fogh效应对半转翼运动流场特性和半转翼推力的影响规律,并与一个运动周期的实验推力进行了分析比较。研究结果表明:有固壁的半转翼流场中速度分布始终受到"急张"和"相拍"的影响,可大大提高半转翼的推力;由半转翼-固壁模型获得的推力计算曲线能真实反映半转翼推力的变化规律,这对计算不同参数的半转翼-固壁模型的推力具有参考价值。     

基于半转机构的月球车移动系统及其起伏度的研究

提出了一种新型的基于半转机构的月球车,介绍了其机械系统,对机械系统的各个部分的结构特点进行了分析,并且介绍了基于二级半转机构的月球车的机构原理.着重分析比较了一级半转机构和二级半转机构的起伏度.通过MATLAB分析表明,基于二级半转机构的月球车起伏度较小,从而使车体运行的平稳性大大提高.     

半转叶轮仿生推进器及制动力与力矩的计算

半转叶轮仿生推进器是基于半转机构实现韦斯-福(Weis-Fogh)效应的仿生原理构建的新型船舶推进器.文中介绍了推进器的构成及其不同于螺旋桨推进器的推力原理,通过对其叶片进行速度和负载分析,求出在制动这一特殊工况下的制动力、力矩及系统运动方程.     

半转机构的韦斯-福（Weis—Fogh）效应

半转机构可在连续运动中实现韦斯-福(Weis-Fogh)效应,针对其运动过程中的急张阶段建立叶片速度环量的计算模型,给出半转机构叶片上的速度环量和叶片所受流体推力.     

基于半转步进机构的月球车移动系统的设计与分析

提出一种基于半转步进机构的月球车移动系统,对半转机构的原理和运动特性进行分析,获得了月球车的运动特性曲线,为其在月球车上的应用提供了理论基础和参考依据。     

行星式研磨抛光机构运动轨迹的仿真研究

针对解析法研究研磨轨迹存在建立数学方程烦琐,参数变化后需反复求解和重新模拟轨迹等问题,提出了采用虚拟样机技术研究轨迹的方法。并以行星式研磨抛光机构为研究对象,使用CAXA实体设计创建该机构三维模型,然后运用ADAMS实现运动轨迹仿真。结果表明,使用虚拟样机技术能快速、准确地获得行星式研磨抛光机构行星轮上任意点的运动轨迹,并且轨迹形状主要由机构的输入运动参数决定。     

仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究

应用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS与Matlab建立交互式仿真系统,并采用CMAC与PID复合控制法对仿生六足机器人运动控制系统进行联合仿真.仿真结果表明,该仿真方法可以有效提高控制系统及机械系统的设计效率,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据.联合仿真的方法还为复杂机械系统的控制仿真提供了新途径.     

基于ADAMS的高平机动力学仿真

对液体气压式高平机的工作原理进行了介绍,确定了火炮不同射角时液压油柱的刚度.使用ADAMS建立了高平机作用下的火炮发射动力学模型,通过仿真得到了发射时炮口扰动数值及耳轴等部件所受的载荷,验证了高平机的使用性能,为进一步改善性能及其它部件强度计算提供了依据.     

基于ADAMS的新型并联机构运动学仿真

结合现有并联机构与柔索并联机构的特点,设计出一种刚柔结合的并联机构。在机构中加入柔索,达到提高机构精度、减小机构振动的目的。首先系统介绍了机构的构型,然后应用ADAMS仿真软件建立了并联机构的虚拟样机模型,进行了运动学仿真分析,证明了机构设计的合理性。     

基于UG和ADAMS的风力发电机组齿轮箱动力学仿真研究

以750kW风力发电机组齿轮箱为研究对象,采用虚拟样机技术对增速齿轮箱进行了动力学仿真研究.根据齿轮箱结构、尺寸等设计参数,基于三维设计软件UG构建了风力发电机组齿轮箱的实体模型,并将其导入ADAMS中添加约束和载荷后,建立了齿轮箱的虚拟样机模型.利用ADAMS软件进行刚体动力学和关键部件的柔体动力学分析,得到输入、输...     

基于ADAMS的某机构动力学仿真

在SOLIDWORKS中建立了底火自动装填机构的三维模型,利用动力学仿真软件ADAMS建立了底火自动装填机构虚拟样机模型并进行动力学仿真,研究底火自动装填机构在运行过程中的运动学和动力学特性,为机构的设计提供了理论依据。