预测-PID串级控制及其应用

本文将串级控制结构与预测控制算法相结合,提出一种预测-PID串级控制策略,讨论了设计要点,并通过仿真试验说明,这一控制策略既保持了原来预测控制的强鲁棒性和跟踪性能,又具有足够的抗干扰性。文章最后还给出了这一方案在某合成氨厂的控制效果。     

串级调节系统的改进

为克服锅炉汽温控制采用常规串级方法的局限性,提出一种在PI调节中,加入变积分时间及积分分离的方案,通过软件执行后,使调节指标明显提高,当负荷稳定时主汽温度在±2～±3℃范围内变化;负荷扰动时,也能达到规程要求,同时,执行机构也消除了振荡。     

串级控制在PLC控制系统中的实现及应用

结合某企业小型PLC控制系统的开发,介绍了在Modicon昆腾(Quantum)PLC控制系统中使用iFix 3．0及Concept V2．5XL编程组态软件实现串级控制的设计和编程组态方法。该控制方案简单有效,能有效改善系统控制性能。     

工业控制集散系统监控级组态软件JSCONF的设计及实现

介绍了适用于化工、医药等行业中小企业的ＪＳＣＯＮＦ系统（它是工业控制集散系统监控级的组态软件），并且对其系统构成、功能分析、软件设计思路及实现进行了详细阐述。     

以"4620分析仪"组成的串级调节系统的设计与应用

简要介绍了AS（氨分解、硫回收）工艺及4620分析仪的特点。在此基础上，阐述了硫回收生产的自动控制目标，以4620分析仪组成的串级系统的设计原则与方法，并给出了系统的实际工作曲线。应用结果表明该系统满足了硫回收生产的需要。     

串级PID控制在锅炉主蒸汽温度控制中的应用

以华电漳平电厂#4机组热工调节系统改造项目为背景,系统采用北京华能新锐科技有限公司的PineContol分布式控制系统,并利用PineControl系统的控制组态软件工具--PineCAD进行控制逻辑组态.被控制量为锅炉主蒸汽温度,控制策略采用串级PID控制,取得了良好的控制效果.该系统现已经投入实际生产.     

基于DMC-PID串级控制的无人机迎角自动控制系统

预测控制是近年来在工业过程控制中得到广泛重视和应用的一类新型计算机控制算法。它有良好的动态响应、跟踪性能和鲁棒性,但抗干扰性不够理想。介绍了将DMC-PID串级控制技术应用到无人机无动力飞行时的自动着陆阶段迎角自动控制系统。仿真结果表明,DMC-PID串级控制系统总体性能上优于PID-PID串级控制系统,集中了预测控制系统和PID控制系统的优点。     

串级PID控制在污水处理中的应用

针对城市污水处理过程,设计了基于西门子S7-300 PLC和WinCC组态软件的曝气池溶解氧量的控制系统,阐述了串级PID在城市污水处理领域的应用.实践表明,该系统能够满足自动控制要求,并且具有先进、可靠、控制性能好等优点.     

串级PID控制在无人机姿态控制的应用

无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度.而串级PID控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单.本文针对无人机滚转和俯仰通道的姿态控制实时性和精度要求高的特点,采用了PID串级控制,并介绍了参数调试方法.经过实际飞行测试可以满足要求.     

主蒸汽温度预测PID串级控制应用研究

目前火电厂主汽温热工自动控制系统普遍使用的传统PID控制,难以在非线性、惯性、迟延、时变和扰动等特性下达到满意的控制效果.给出了一种PFC-PID串级控制方案,该方案采用双闭环控制,结合了传统PID控制和PFC控制的优点,现实了鲁棒性、精度和快速性等较好的控制效果.分析了该算法的原理和设计过程,MATLAB仿真结果表明,其较传统的控制算法有更好的鲁棒性和抗干扰性.预测PID串级控制算法对火电厂主汽温控制将有十分广阔的应用前景.     

串级控制的换热机组

分析了换热机组的组成和控制方式,建立了换热机组的传递函数,结合工程实例对换热机组串级控制的原理、特点及实现进行了说明,并给出了经验数据。     

DMC-PID串级控制在焦炉加热中的应用

针对焦炉加热的大惯性、大时滞和时变的特点,将动态矩阵（DMC）算法和PID串级控制相结合,并将此方法应用在焦炉加热系统中,进行了仿真研究。仿真结果表明,这种方案对控制系统具有较强的鲁棒性及良好的调节性能,提高了系统的动静态性能指标。     

串级液位控制系统的改进粒子群神经网络PID控制研究

串级液位控制系统是工业过程控制中最典型的系统,针对该系统具有不确定性和时变性的特点,首先在分析串级液位控制系统的结构和控制原理的基础上,采用实验建模的方法建立了系统的数学模型;然后充分利用PID结构简单、抗干扰能力强的特点以及神经网络具有自学习和自适应的特长,引入粒子群算法对网络权值进行优化,提出了一种基于改进粒子群算法的神经网络PID控制器,既克服了BP神经网络收敛速度慢,容易陷入局部极小值的缺点,也克服了粒子群算法容易陷入局部最优的缺点;最后在MATLAB环境下进行串级液位系统的仿真试验对系统的性能进行分析,实验结果表明,该控制算法具有良好的实时性、鲁棒性,抗干扰能力强,显著提高了系统的性能指标。     

时滞系统的IMC-IMC串级控制

针对一类含大时滞且对抗扰性有严格要求的系统,结合内模控制(IMC)对大时滞系统的控制优越性和串级控制良好的抗扰性,提出IMC-IMC串级控制方法,将两个IMC结构引入串级控制系统中,主要扰动包含在副回路,两个内模控制器分别调节系统的跟踪和抗扰性能.理论分析和仿真结果表明,该方法对于大时滞系统同时具备良好的跟踪和抗扰性能.     

串级控制系统的PID参数自动整定算法

针对本质稳定过程，以ＦＦＴ变换为手段，通过对串级系统输入输出数据的分析，得到主、副对象的频域特性，并通过降阶得到二阶模型及其无因次时滞，给出了主、副回路ＰＩＤ参数自动整定算法及公式。仿真结果表明了其良好的跟踪及抗干扰性能。     

纯滞后串级控制系统的新型控制算法

针对含有纯滞后的串级控制系统,基于模型参考辨识的设计思想,提出一种改进控制算法．将副控对象看作一个被辨识过程,用广义误差e经过自适应辨识器来在线调整Smith预估器,使Smith预估器的动态与副控对象的动态尽可能一致．同时,根据所期望的性能指标,为主控对象设置了一个参考模型;当主控对象发生变化时,系统依然具有良好的输出．仿真结果表明了该方法的有效性．     

小型集散系统基本控制级智能显示操作站的研究

本文结合国情研究了基本控制级的智能显示操作站。给出了系统设计方案,其存储器技术的应用以及CRT驱动电路与光笔输入系统设计思想。     

基于模糊控制的锅炉汽包水位串级控制系统

锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中一个重要的热工控制系统，它的正常运行直接关系到电厂的安全、经济运行。本文首先对锅炉汽包水位控制系统采用三冲量串级控制系统进行论证，之后分别用常规PID控制器和GENERAL模糊控制器，采用ITAE控制指标对该系统进行实时控制。最后，用MATLAB软件对该系统进行仿真。仿真结果表明，相比于常规PID控制器，模糊控制器具有良好的控制特性。