基于转速自适应的宽调速直流调速装置

本文介绍了一种克服 直流伺服系统在极低转速下的静摩擦等非线形因素的带速度自适应控制器的单一速度环调节器速度调节器。它可使系统的调速范围达到１：１００００。     

基于单片机直流调速控制系统设计

本文主要是利用电脑丰富的数值运算与逻辑判断功能,对单片机的直流调速进行了设计,设计不仅实现了模拟控制器的数字化,还让控制方式变得简单实用,针对单片机现有的应用理论,文中将涉及到各种困难问题的改进措施及解决方案,希望可以对其他设计者有所帮助.     

某试验台转速负反馈闭环直流调速系统的设计

为设计某试验台转速负反馈闭环直流调速系统,建立闭环调速系统动态数学模型,并计算出转速负反馈闭环调速系统基本参数.使用Simulink模块对系统进行仿真.由于原系统不稳定,通过设计PID控制器对系统进行校正,仿真结果表明校正后系统具有较好的响应速度和快速稳定性能,达到了系统改进要求.     

直流伺服电机调速控制之探索

本文介绍一种方便于计算机控制及手动控制的直流伺服电机无级调速及换向控制电路。     

基于直流伺服系统的模糊自适应控制应用

在建立无刷直流电机的数学模型的基础上,针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点进行模糊推理,实现对控制参数（Kp,Ki,Kd）的在线整定,以达到优化控制。通过MATLAB/Simulink仿真得到了与理论分析一致的实验结果,同时对模糊自适应PID控制在无刷直流电动机系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果验证了传统的PID控制方式很难达到理想的效果,参数自整定模糊PID控制优于传统PID控制,前者具有响应速度更快、超调更小、稳定性和跟踪性能更好的特点并且模糊自适应PID控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度,使整个系统具有较强的鲁棒性。     

单片机控制的直流PWM调速装置的研究

与交流电动机相比，直流电动机结构复杂，成本高，运行维护困难。但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点，因此在许多行业中仍有应用。文章介绍了一种利用单片机控制的PWM调速装置实现小功率赢流电动机调速的方法，具体详述了电路的设计思想、电路的组成以及工作原理。     

变频器替代直流调速的应用

本文讲述了用交流变频调速替代直流调速的实例,详细的论述了替代改造过程,具有借签意义。     

在直流伺服电机调速控制方面的新尝试

在直流伺服电机调速控制方面的新尝试高翠霞，李孔宁，王红（哈尔滨医科大学，１５００８６）在计算机控制的直流伺服电机调速系统中，计算机部分输出的控制电压一般是可连续变化的低电压，且只能提供小电流；而电机必须得到可连续变化的高电压及大电流，才能实现转速大小...     

单片机控制可逆直流电动机调速系统

文章利用ＭＣＳ－５１单片机，将模拟的可逆直流电动机调速系统，改造成数字计算机控制系统，给出了系统工作原理，硬件电路图和程序框图。     

基于Matlab仿真的直流闭环调速系统

随着现代经济社会发展和生产进程的加快,人们对产品的高质量和高效率提出了严格要求,这就使得大量的生产机械能够适应不同的情况来自动调速。而直流电动机调速性能优良,可实现大范围平滑调速、频繁无级快速启动、制动与反转,具有极好的运动性能和控制特性。且直流调速在理论和实践上较为成熟,又是交流调速的基础。因此,研究直流调速系统对发展交流调速、完善调速系统具有重要作用。     

直流脉宽调速驱动系统的研究

直流脉宽调速系统通过改变PWM的占空比来实现对直流电动机的调速,系统包括控制电路、驱动电路、主电路和保护电路的设计。驱动电路由分立元件组成,电路结构简单,保护功能由单片机实现后,本电路不需要保护,所以系统的组成简单,造价低。主电路采用的是H桥双极性电路,使得电动机可以实现正反转。保护电路的保护功能是把输出的电压值或电流值与给定值比较后,如果有故障向单片机发出中断申请,CPU响应中断后数据读入,由单片机通过软件处理完成,这种方法单片机无需进行变换时间的管理,CPU效率高。     

基于LM3S8962ARM的神经元控制直流调速系统

介绍采用LM3S8962作为主控器件、结合智能控制理论的直流调速系统设计及实现。主要内容涉及神经元控制器、硬件、软件设计,并对该系统进行了仿真实验。从仿真结果可知:该系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度。     

直流脉宽调速实验系统的开发与探讨

介绍了直流脉宽调速实验系统的开发由来及线路，并进行了波形分析。     

直流脉宽调速系统

本文着重阐述了直流脉宽调速系统对直流力矩电机的控制。详细分析了ＰＩＤ调节器、三角波发生器、宽调制器、延时光耦隔离电路、功率变换器在控制线路中的作用。     

直流脉宽调速系统电流脉动规律分析

本文在研究直流脉宽调速系统的电流脉动规律中,推导了PWM变换器处于不同工作状态时电流动态过程的统一表达式;分析了电动机在不同运行状态下的电流波形,给出了电动运行状态和降速过程的转速、电枢电流和电压的响应曲线;得出了无论电动机处于电动还是制动状态,在一个开关周期内,电枢电压在电源电压和零电压间切换,电流动态过程包括电流上升和下降两段,都遵循所推导出的电流表达式。笔者通过仿真,研究了PWM信号的占空比、开关周期和电磁时间常数等参数对电流脉动幅值的影响。     

直流调速系统的Matlab建模与仿真

随着计算机的发展，越来越多的系统采用了仿真技术进行设计分析，本文对直流调速系统的PID控制与模糊控制的性能进行了仿真比较。     

基于模糊控制的直流无刷电机调速系统

本文介绍了一种基于参数自调整的模糊控制单片机直流无刷电动机调速系统,系统采用高性能的嵌入式单片微处理器PIC16C63,使硬件结构简洁、可靠;采用参数自调整模糊控制器,使系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性。     

基于LabVIEW的网络化直流调速实验系统

介绍了基于LabVIEW的网络化直流调速实验系统,系统综合利用了网络、自动控制、计算机实时控制、数据库和虚拟仪器等技术,将真实的物理设备与网络相结合,为学生提供了一个开放的实验平台,学生能够通过远程登录进行实验,并通过网络查看实验结果.     

一种基于SG3525的可逆直流脉宽调速实验电路

文章分析了升/降压斩波电路的工作原理,介绍了集成芯片SG3525的应用特点,并对由SG3525控制,通过升/降压斩波电路来实现的直流脉宽调速电路进行了分析和实验。     

基于单片机控制的步进电机自适应细分调速方法研究

为了响应市场对其负荷减速高速运转的要求,设计一种基于单片机控制的步进电机自适应细分调速方法。通过划分电机自适应加速、匀速和减速三个阶段,采用离散法对步进电机自适应细分调速进行离散处理,校正局部误差。再采用计算速度定时周期的方法,确定步进电机调速定时常数。计算调速参数,规范调速服务流程,根据调速指针匀速转动趋势,选择程序结束标识,完成对电机的S形曲线加减速控制。采用设计对比实验的方式验证提出方法在实际应用具备更好的控制速度,可满足步进电机自适应细分调速的运行需要。