杭州市自动驾驶汽车允许上路测试

近日,杭州市经信委、市公安局、市交通运输局联合印发了《杭州市智能网联车辆道路测试管理实施细则(试行)》(以下简称《细则》),主要明确了智能网联汽车道路测试的范围和管理规范等内容。据悉,下一步杭州将成立杭州市自动驾驶测试专家委员会,引入第三方测试管理机构,对测试主体和车辆进行评估审核,发放测试号牌,开放部分路段用于自动驾驶测试,加快推动自动驾驶技术的发展和应用。     

长沙出台新一代人工智能产业等政策

近日,长沙市人民政府召开新闻发布会,发布《长沙市关于加快新一代人工智能产业发展推动国家智能制造中心建设的若干政策》(以下简称《政策》)和《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)》(以下简称《细则》)两大政策。其中,《细则》是继国家《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》后,全国第一个响应出台的智能网联汽车道路测试管理实施细则,自2018年5月1日起施行,有效期2年。     

工信部:明确汽车数据安全、网络安全以及在线升级等管理要求

近日,工业和信息化部发布了《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》(以下简称《意见》),有关内容解读如下. 制定《意见》的背景是什么 制定《意见》是推动产业发展的需要.智能网联汽车是汽车产业发展的战略方向,正处于技术快速演进、产业加速布局的商业化前期阶段.智能网联汽车在产品结构、功能实现等方面与传统汽车存在较大差异,车辆安全相关基本特征、技术参数仍在不断变化,相关国家也正在加快推进政策法规的研究、技术标准体系的建立.结合国际政策法规实践经验,尽快制定《意见》、明确原则要求,逐步探索开展准入管理,加快产品推广应用,是推动汽车产业创新发展的需要.     

刊首语：新能源汽车与智能网联汽车专题

当前,中国汽车工业发展面临由大国到强国转型的挑战。《中国制造 2025》 将新能源汽车与智能网联汽车列入十大重点发展领域。近年来,国家对新能源汽 车与智能网联汽车从科技研发、产业发展、应用示范和市场推动等方面进行了全 维度的支持,中国成为新能源汽车领域发展最活跃的国家之一。虽然该产业在中 国呈现出全面发展的良好局面,但回溯到核心技术层面,该领域需要突破若干核 心关键技术,包括动力系统技术、关键零部件、感知决策、车联网及系统集成。 在此背景下,进行新能源汽车与智能网联汽车科技创新至关重要。     

欧盟《智能汽车安全的良好实践》对我国的启示

智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向,汽车正由人工操控的机械产品逐步向电子信息系统控制的智能产品转变。随着汽车智能化、网络化、平台化的发展,其面临的网络安全问题愈发凸显。就此,欧盟网络安全局(ENISA)于2019年底发布了《智能汽车安全的良好实践》,以指导汽车厂商等产业链上下游的企业,共同解决智能汽车面临的网络安全问题。文章分析了《智能汽车安全的良好实践》主要内容,提出了我国智能汽车网络安全发展面临的问题,结合ENISA报告提出了我国智能汽车网络安全发展的对策建议。     

智能网联汽车变车距队列控制与仿真

智能网联汽车的发展是将来智能交通系统中的一个重要方向,受基础设施条件以及试验成本的限制,目前的测试验证仍以计算机仿真为主。针对现有仿真软件难以满足智能网联汽车测试需求的问题,以开源软件PLEXE为基础,通过对其道路交通模拟器中的车辆动力学模型、通信拓扑结构以及车辆队列控制器等关键模块进行二次开发,设计了面向智能网联汽车队列控制研究的可视化仿真平台,对变车距队列控制算法进行仿真验证。仿真结果表明:上述平台可完成队列控制的可视化仿真,相比其它软件更加直观形象。     

北京市发布加快科技创新构建高精尖经济结构系列文件

近日,中共北京市委、北京市人民政府发布《北京市加快科技创新发展新一代信息技术产业的指导意见》（以下简称《新一代信息技术指导意见》）、《北京市加快科技创新发展智能装备产业的指导意见》（以下简称《智能装备指导意见》）、《北京市加快科技创新培育人工智能产业的指导意见》（以下简称《人工智能指导意见》）等10份关于加快科技创新构建高精尖经济结构的系列文件。     

关于智能网联汽车数据安全治理框架的探究

随着智能网联汽车市场快速发展,智能网联汽车数据量增长迅猛,数据交换愈加频繁。高价值和高敏感特性,使得如何保证数据安全成为智能网联汽车行业监管部门和车辆生产企业共同关注的重点。目前,针对智能网联汽车数据安全治理并没有统一的实践标准,基于智能网联汽车数据安全合规要求,从数据安全控制角度出发,对智能网联汽车数据安全治理框架进行初步探索,以数据分类分级为基础,以数据生命周期安全管理为主线,构筑包括数据安全管理、数据安全技术、数据安全运营和数据处理场景安全管理在内的整体数据安全治理框架,为智能网联汽车数据安全提供一种体系化治理路径。     

车联网仿真测试评价技术研究综述

智能化和网联化是汽车发展的重要方向,车联网技术作为智能网联汽车体系架构的重要组成部分,近年来成为业界的研究热点之一。车联网的大规模部署及其在智能汽车领域的广泛应用前需要对其性能及功能进行全面、深入的测试评价,然而在真实环境下进行车联网的测试与评估存在成本高、难度大的问题,因此通过仿真手段对其进行评价分析是当前的主流测试手段。本文总结了主流的网络仿真器和交通仿真器,对现有车联网仿真平台进行了分类,研究并对比分析了典型的车联网仿真平台;针对车联网的应用特性,研究并归纳了影响车联网仿真性能的车辆移动模型、信道传播模型及驾驶员行为等;从网络仿真指标、车联网应用相关指标归纳了车联网功能及性能测试的典型评价指标。     

基于差分定位的LBS服务在智能网联汽车测试评价中的应用及优化

目前的智能网联汽车测试评价中缺乏针对现场测试环境和车辆本身的交互数据,如车辆在现场驾驶环境中的相对位置、行驶轨迹等相关的基于位置的交互型动态数据.高精度定位服务近几年来也越来越受到业界关注.本文介绍了基于差分定位的LBS服务在智能网联汽车测试评价中的应用,针对存在的误差因素,引入GNSS/IMU的组合惯性导航的方法并结...     

智能汽车人机协同控制的研究现状与展望

随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化6个级别,虽然不同层次、不同功能的汽车智能化技术正迅猛发展,但是真正意义上的全工况自动驾驶在短期内很难实现.因此,在未来很长一段时期内,智能汽车必然面对人机协同控制的局面,本文详细介绍了智能汽车人机协同控制中驾驶员建模及人机驾驶权动态优化控制的国内外研究现状,同时简要介绍了智能汽车测试与评价的国内外研究现状,提炼了共性问题,并对人机协同控制的发展趋势给出了一些观点.     

智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述

随着汽车产业电动化、智能化、网联化、共享化的发展驱动,全球主要强国均将智能网联汽车列为国家战略发展方向.蜂窝车联网、边缘计算网络和高精度定位系统的技术发展,为车车、车路、车人和车云系统的全面融合提供了有效支撑.车辆、道路、云平台与蜂窝车联网(Cellular vehicle-to-everything, C-V2X)网络的融合,加速打通车内与车外、路面与路侧、云上与云间的信息互通,为实现车路云一体化的融合感知、群体决策及协同控制提供了重要基础.首先,梳理了智能网联车路云协同系统架构与关键技术,对该领域的演进特征、发展制约因素进行了总体概述;其次,阐述了新型车路云协同系统、智能网联C-V2X通信系统、云控系统和车路云协同测试系统的架构设计与工作原理;然后,从C-V2X组网、融合定位、测试评价角度,介绍了车路云协同系统融合V2X网络、融合定位的技术演进与研究进展,给出了智能网联场景的仿真平台、实车测试及评价指标;最后,对智能网联车路云协同系统的协同组网与控制、互操作、边缘智能服务和安全技术层面的发展趋势进行了展望.     

转型升级是关键，打破垄断最惹眼——《关于促进汽车维修业转型升级提升服务质量的指导意见》解读

9月18日，在公开征求意见两个半月后，由交通运输部牵头，联合国家发改委、教育部、公安部、住建部、商务部、环境保护部、国家工商总局、国家质检总局、中国保监会，共计十个部委参与审批，旨在规范汽车维修售后服务市场的乱象的《关于促进汽车维修业转型升级提升服务质量的指导意见》（下称《指导意见》）正式在交通运输部的官方网站对外颁布。消息一出，引发多方关注。官方和不少业内人士也都发声表达了对《指导意见》出台的看法。     

智能网联汽车安全产业发展概况

<正>随着数字技术及智能网联汽车产业的迅猛发展,智能网联汽车作为未来交通系统的重要组成部分,其网络安全性和可靠性问题日益凸显,与人们的生命财产安全息息相关。因此,深度分析智能网联汽车面临的网络安全风险,全面开展数字时代的智能网联汽车安全保障工作尤为重要。     

乘用车语音推送设计与应用

随着科技的不断发展,让汽车的智能网联水平不断提高。在国家的引导、市场的刺激下,智能网联汽车正取得较大的发展,越来越多的车主也会选择带智能网联的汽车产品。某乘用车在前期系统设计阶段,将互联网技术和人工智能技术在车型上落地产品化,为用户带去更智能化的用车体验,通过使用网联与语音交互系统可在汽车启动的场景下为用户进行内容推送、节日祝福或车辆保养提醒等,提升了整车的科技感。同时,通过人工智能大数据技术与传统制造的有机结合,不断优化推送内容,完善推送机制,让产品变得更懂用户,使用户体验得到更大的提升。     

智能网联汽车安全威胁分析建模与防护研究

在当前科学技术高速发展背景下,汽车产品逐渐趋向电动化、智能化、网联化发展,其在给消费者带来新体验的同时,也推动汽车产业革新。然而需要认识到的一点是,智能网联汽车需要面对主动、被动、网络信息安全等传统汽车产品不涉及的新风险与隐患。基于此,本文针对当前智能网联汽车网络架构下的安全威胁开展分析,对威胁开展建模,并对相关威胁的远程入侵检测防护等问题进行探究。     

国内首允自动驾驶车辆路测

2017年12月18日,北京市交通委员会等部门联合发布了《加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见））和《自动驾驶车辆道路测试管理实施细则》两个文件。两文件规定,在中国境内注册的独立法人单位,因进行自动驾驶相关科研、定型试验,可申请临时上路行驶。     

车路协同路侧感知融合方法的研究

随着智能网联汽车技术和产业的不断发展,智能网联汽车逐渐成为人们交通出行的选择之一。但受智能网联汽车自身环境感知系统对特定道路交通场景信息处理的局限,无法实现在所有行驶工况下安全高效的运行,其需车路协同路侧感知技术的辅助方能更安全高效的运行。海量的车路协同感知数据是城市道路和高速公路车路协同、运行分析和科学管理的宝藏,理解和分析这些数据是车路协同路侧感知融合的关键。面对车路协同路侧多传感器的不同数据,如何高效准确地挖掘和提取雷达、视频在不同时间、不同空间维度的数据,实现对重点交通场景(如视野盲区、急转弯道、隧道、桥梁)和交通事件、环境、设施安全等的雷达、视频数据进行快速融合检测、识别与检索,通过蜂窝车联网C-V2X网络在一定时延范围内有效地将路侧感知融合结果数据发送给智能网联汽车,确保其安全高效的行驶,是面向智能网联汽车辅助驾驶的车路协同路侧感知融合的关键问题。基于智能网联汽车其自身环境感知能力,对道路智能基础设施感知网络中的多传感器融合方法进行研究分析,提出了基于误差方差的多传感器融合算法,与非智能道路相比,其效率更高,更加智能化,可有效解决道路交通运行环境中存在的常见问题,为人们提供更加安全、高效、优质的交通出行服务。     

中德多家车企就智能网联汽车等领域展开合作

日前,在中国国务院总理李克强和德国总理默克尔的共同见证下,中德双方签署了20多项合作协议,总金额达到300亿美元（约合2052.9亿元人民币）,其中汽车项目成为焦点.宁德时代新能源科技股份有限公司（以下简称宁德时代）和德国图林根州政府签署了一份投资协议,宁德时代将投资2.4亿欧元,在德国图林根州埃尔福特市设立电池生产基地及智能制造技术研发中心;清华大学与戴姆勒股份公司签署合作意向书,双方将进一步深化并重点扩展在自动驾驶和智能交通领域的研究;中国第一汽车集团有限公司和大众汽车集团（中国）公司将围绕充电基础设施建设和充电相关服务,为用户提供家庭充电、公共及半公共充电、充电数据服务和电池再利用管理等方案,还将提供创新智能网联服务和数字化客户体验服务,为用户提供全面的智能出行解决方案;上海蔚来汽车有限公司和博世集团将在传感器技术、自动驾驶、电机控制和智能交通系统等领域展开合作;华为技术有限公司与德国大众汽车集团旗下奥迪公司将在智能网联汽车领域开展深入合作,推动自动驾驶汽车和数字化服务的发展;安徽江淮汽车集团股份有限公司和大众中国、西雅特汽车公司签署谅解备忘录,三方将共建一座研发中心,开发符合中国市场需求的电动汽车车型、车联网及自动驾驶技术,并研发具有竞争力的纯电动汽车平台。     

序言：新能源汽车与智能网联汽车专题Ⅱ

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与车、路、人、云等信息共享,实现“安全、高效、舒适、节能”行驶。虽然该产业呈现出全面发展的良好局面,但回溯到核心技术层面,该领域仍面临若干技术调整,包括单车感知决策、车路协同、人机共驾、以及各类信息安全威胁。在此背景下,进行智能网联汽车科技创新至关重要。