通信定位系统中定位解算

伪码测距的高动态目标定位是基于直序扩频系统的到达时间(TOA)测量原理,为满足高动态用户的需求,根据一定实测经验数据,建立基于高度的大气层延迟模型,再结合定位接收机与地面引导站的仰角进行伪距的大气层误差修正,提出基于DSP的伪距定位解算实现方法,结果表明该方法在定位解算速度以及定位接收机小型化方面将会有良好应用前景和社会效益.     

基于MEMS/GPS/地磁组合的弹体姿态解算

MEMS惯性器件由于具有自主性、连续性和隐蔽性等优点被广泛运用于载体的姿态解算中,但由于MEMS惯性器件的制作精度和误差积累等问题使得解算出的姿态信息并不准确.同时由于地磁传感器可以实现高精度的姿态测量,但不能独立解算出姿态信息.因此为了提高惯导姿态解算的精度,所以采用GPS、地磁辅助惯导进行姿态解算.设计的方案是在传统惯导姿态解算误差状态方程的基础上,将地磁和GPS解算的滚转、偏航和俯仰角与惯导解算出来的相应角的差值添加到传统惯导姿态解算误差状态方程中,以速度误差和滚转、偏航和俯仰角误差为量测值,估计出组合系统的姿态误差,并与惯导解算出的姿态误差进行对比,从而验证所提出的方法的可行性.     

北斗/GPS组合相对定位方法及其在输电线路巡检中的应用

针对单卫星系统定位精度低和输电线路巡检过程存在管理成本高、工作效率低的问题,提出了基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方法,并将其应用到输电线路巡检中。基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方法考虑不同定位系统间的差异性,将来自BDS和GPS的数据看作两类不同的观测值,根据观测值方差对卫星重新赋权,从而更合理地确定不同卫星的权重。基于组合定位的输电线路巡检系统实现了导航和定位功能、GIS显示功能与设备信息管理、缺陷管理等功能。系统实现及实验结果表明,提出的组合定位方法定位相比于单位性系统有更高的定位精度和更小的误差,巡检系统规范了输电线路的巡视工作,能有效地监管巡视人员的巡视情况,并能规范管理输电线路的检测记录与线路缺陷。     

一种用于GNSS中实时定位解算的简易方法

在全球导航卫星系统中,定位解算是十分重要的一部分.本文改进了基于线性迭代思想的定位解算算法,并采用了MATLAB进行了仿真和分析.通过大量仿真,分析了算法中影响及决定定位精度和实时性的误差门限、用户钟差、初始位置等参数.仿真得出定位精度与用户钟差和误差门限呈负相关、实时性与误差门限和初始位置与用户真实位置差呈正相关等结...     

GPS定位技术在城市测量中的应用

随着信息计算机科学技术的飞速发展。测绘技术也在不断提高，GPS全球定位技术以其精度高、效率高、能全天24小时观测以及不受空间通视条件限制等特征在城市测量领域获得了非常广泛的应用，本文主要研究对象便是GPS定位系统组成以及GPS定位系统在城市测量中的应用。     

GPS/GSM移动车辆定位技术及其应用

移动车辆定位是指通过移动终端和移动网络的配合来确定用户的实际位置信息,并通过相关的短信及语音信号来完成一系列位置信息服务。本文详细介绍移动定位系统的硬件组成与工作原理及软件设计,并对移动定位的相关技术进行深入的研究与探讨。     

GPS定位技术在土木工程测量中的应用

介绍石家庄诚峰电厂续建工程在土木建设测量中采用GPS卫星定位技术,具有常规测量无法比拟的特点,精度高、功能强、操作简便、效率高、节省费用.     

电力作业场景中一种高效的UWB和IMU融合定位算法

在电力作业场景等复杂环境中,超宽带(UWB)定位存在非直达情况(NLOS)性能下降严重的问题,利用UWB与惯性测量单元(IMU)融合可以改善定位精度,但IMU的测量存在误差累积,需要精确的UWB测量校正.对NLOS条件进行准确的鉴别和利用有助于定位精度的提升.提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的UWB/IMU融合算法...     

简析GPS定位技术在石油管道巡检数据通信中的应用

文章简单的介绍了GPS定位技术的概念，通过具体的实例，探析了GPS定位技术在石油管道巡检数据通信中的应用，并且分析了GPS定位技术在石油管道巡检数据通信中应用的优势，旨在为石油管道巡检人员提供一定的参考。     

GPS车辆定位监控系统的应用

当今，诸多部门，如公安、交通、电力和银行等，都要求在城市环境中对车辆进行连续跟踪和不间断定位。在经济建设和科学技术的广泛领域，都采用了GPS的精密定位技术。论文阐述了GPS定位的基本原理及其应用，重点介绍了车辆定位监控系统的应用，最后介绍了GPS的发展现状以及在我国的发展状况。并分析了它的发展前景以及我国发展GPS的对策。     

民用导航型C／A码GPS接收机动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究

本文提出了一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法,应用于ＧＰＳ动态定位获得明显效果,首先建立了一种新的ＧＰＳ动态定位滤波模型,该模型与以往采用的非线性卡尔曼滤波模型相比,滤波精度得到提高,且模型简单,系统运算量降低,实时性较好,然后,为了进一步提高滤波器的动态性能,改进了文献中的强跟踪滤波器,大大提高了滤波器的跟踪能力。     

变维数滤波器在捷联惯导系统级标定中的应用

系统级标定技术具有不依赖转台精度、对减振器形变不敏感等优点,现已广泛应用于中、高精度捷联惯导系统的自标定当中。系统级标定一般以导航模式下的速度误差或速度误差的微分作为量测量,结合卡尔曼滤波技术能够实现系统误差参数计算的自动化。基于速度量测的系统级标定算法,其陀螺仪零位的估计精度受限于标定过程中加速度计零位的稳定性。提出一种角速度量测的变维数卡尔曼滤波器实现方法,仅通过改变滤波参数的设置就能够实现对陀螺仪零位的准确估计,无需额外的陀螺仪零位测试试验。最后,多组重复标定试验标定,改进的标定方案其陀螺零位的估计精度要高于传统方法。跑车试验也证明了算法的有效性。     

基于高性能ARM的不同GPS定位算法的性能分析与对比

近年来,GPS技术和嵌入式技术在导航、定位、测量等领域都有良好的应用.为了对比分析3种常用的定位算法(最小二乘法、加权最小二乘法、卡尔曼滤波)的性能优缺点,针对不同的接收机以及考虑到性能、成本、运算效率、稳定性等多方面问题,设计了一套基于高性能ARM(STM32F429IGT6)的GPS定位仿真系统,实验分别采用两种不同性能的GPS接收机(NEO-M8T和LEA-6T),实验运行结果表明,3种定位算法均能使GPS定位精度提高,但基于不同性能的接收机,其优化性能的程度是不一样的.该研究为工程实现中定位算法的选择提供有效的参考价值,同时基于高性能ARM的GPS定位系统为今后做差分定位,载波相位测姿以及组合导航等前沿技术研究提供良好的硬件和软件基础,在卫星导航定位领域中具有重要意义.     

北斗卫星导航系统（BDS）在智能电网的应用与展望

北斗卫星导航系统（Beidou navigation satellite system,BDS）对于智能电网的发展具有重要的推动作用。从BDS的发展现状和趋势分析出发,结合智能电网的需求,对BDS在智能电网中的应用开展研究。构建基于BDS的统一时空信息支撑框架,从授时、定位导航和短报文通信等方面分析BDS在智能电网的相关典型应用,结果表明：BDS是未来智能电网发展的基础支撑组件,大数据、云计算、物联网、移动互联网、人工智能等技术综合应用会对BDS起到融合增强效果,而BDS在智能电网的深化应用还面临成本、应用场景拓展、标准体系建设等挑战。     

基于嵌入式地理信息系统与全球定位系统相结合的电力调度及运行系统的设计与应用

设计了基于嵌入式地理信息系统与全球定位系统（geographic information system and global positioning sys-tem,GIS/GPS）相结合的电力调度及运行系统。介绍GIS/GPS集成模式;基于嵌入式GIS/GPS的电力调度及运行系统的使用软件、组成部分、功能及优点;应用基于嵌入式GIS/GPS电力调度及运行系统的工作思路和注意事项。该系统可为调度员及相关运行人员提供全方位实时准确的电力线路运行情况和调度决策方案,解决调度员及相关运行人员数据掌握不全面、事故处理不及时等问题。