北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室——全位置智能焊接机器人产品介绍

全位置智能焊接机器人为国家“863”计划项目“球罐全位置智能焊接机器人的研制”的研究成果，2000年通过国家“863”项目专家组验收与中石化集团公司鉴定，2003年通过国家科技部科技项目经济评议，成果属国内首创、国际先进水平。本成果目前正在进行产品系列化工作，已开发出LL型无导轨管道焊接机器人、     

全位置智能焊接机器人

全位置智能焊接机器人为国家“863”计划项目“球罐全位置智能焊接机器人的研制”的研究成果，2003年通过国家科技部科技项目经济评议．成果属国内首创、国际先进水平，其自主知识产权估值1．8亿元。     

全位置智能焊接机器人的研究

研究具有自主知识产权的无导轨磁轮自由行走式全位置焊接机器人和有导轨全位置智能焊接机器人机械机构、自动跟踪及计算机程控等关键技术，开发出系列产品，并在国家重大工程项目中得到应用。     

徐工“机群智能化工程机械”项目通过验收

由江苏徐工集团承担的“机群智能化工程机械”项目第一期课题，日前通过国家“863”计划自动化领域机器人技术主课题验收专家组验收。“机群智能化工程机械”项目由徐工集团与清华大学、东南大学、长安大学、重庆交通学院等共同承担，包括智能化摊铺机、拌和站、压路机、装载机、铰接式自卸车和全路面汽车起重机等5种产徐工第一期课题共完成5种单机的智能化控制品样机平台、通用控制器硬件和GPS定位系DUCTS统，技术水平国内领先。据悉，该技术通过对各智能化工程机械单机的状态、位置、性能、工作质量和施工进度的在线检测及智能故障诊…     

大型构件水下焊接机器人入选863计划

由江西南昌大学与九江同方江新造船有限公司合作研发的高新技术项目——大型构件水下焊接机器人系统研究与开发项目通过科技部审批,成为江西船舶企业参与地方政府“科技-人才-项目-院校（所）对接”工程中的首个国家“863”计划项目。大型构件水下焊接机器人项目是以南昌大学机电学院院长、博士生导师张华博士为主研制,并在同方江新造船公司设立综合实验基地。据悉,     

中联重科“863”项目顺利通过验收

7月19日,中联重科再传捷报,由该公司承担的国家863计划机器人项目——“智能路地铣、掘设备及产品协同开发平台”顺利通过国家验收。中联重科投入近2000万元、耗时两年开发的“智能路地铣、掘设备及产品协同开发平台”项目由智能型水平定向钻进铺管设备、智能型路面冷     

智能研究所研制出“用于检测三维力的人工皮肤”

由中科院合肥物质科学研究院智能研究所主持的国家“863”先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”在北京通过验收,项目研究成果获得与会专家的高度评价。触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一,基于传感器的机器人人工皮肤研究已成为智能化机器人的一个重要研究方向。     

“挖掘机的机电一体化及制造信息化”项目顺利通过国家“863”专家组验收

2005年7月19日,由湖南山河智能机械股份有限公司承担的国家“863”项目——“挖掘机的机电一体化及制造信息化”顺利通过了国家“863”专家组验收。该项目的圆满完成,预示着中国在跻身世界先进挖掘机的研发与制造方面取得实质性进展,同时也标志着湖南山河智能机械股份有限公     

轨道式焊接机器人工作站在压力容器焊接中的设计

针对压力容器的环焊缝焊接工艺特点及问题,设计了一种基于轨道式全位置智能焊接机器人的焊接工作站,将焊接机器人与压力容器焊件通过轨道实现位置关联,脱离了传统的焊枪与焊件分离的方式,减少了焊接过程中焊枪与焊点的相对位置因机械振动、制造工艺缺陷等问题而产生的位置变化量,提高了焊接位置的准确性。     

徐工集团智能机械项目通过验收

由江苏徐工集团承担的“机群智能化工程机械”项目第一期课题,日前通过国家“863”计划自动化领域机器人技术主课题验收专家组的验收。     

重庆机床和重庆大学承担的国家“863”项目通过中期检查

近日,重庆机床（集团）有限责任公司、重庆大学共同承担的国家863计划课题“制齿机床装备智能化成套技术及智能滚齿机”顺利通过国家科技部专家组中期检查。此次检查针对“制齿机床智能化关键技术及智能滚齿机”和“齿轮高速于式滚切工艺关键技术与装备”两项国家“863”项目,在重庆机床（集团）有限责任公司开展。     

智能化焊接机器人

正从事智能化焊接机器人技术与装备研究20年,连续承担多项国家863计划项目,取得系列自主创新研究成果。已开发出3个系列多种焊接机器人产品,并在石油化工、建筑、冶金、桥梁、核电、压力容器制造等行业应用推广。成果获省部级一等奖1项、二等奖3项,已有授权发明专利与实用新型专利48项。     

基于DSP的焊缝自动跟踪控制系统设计

设计了一种基于DSP的用于球罐全位置多层焊自动跟踪的控制系统，对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计等要点进行了阐述。该系统应用于球罐全位置多层自动焊接机器人中，实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪。焊接工艺试验结果表明，焊接机器人自动跟踪精度高、焊缝质量好、工作稳定可靠。     

行业信息

三明重机公司承担的“863”计划项目通过国家验收由厦工集团三明重型机器有限公司承担的“863”项目“YZC12智能化串联式振动压路机及企业信息工程”近日顺利通过了国家科技部组织的机器人技术专家组验收,验收专家组由清华大学贾培发教授等七名有关专家组成。YZC12智能化串联式     

IntePDM在山河智能CAD/CAPP/PDM项目中应用

湖南山河智能机械股份有限公司，是一家由国内知名专家领衔创办的现代化高科技企业，系国家“863”计划项目产业化基地，公司在全国共设有20多个分支机构，一个覆盖全国的服务网络正在形成。公司自1999年创立以来发展迅速，销售收入、利税每年翻一番以上，多项国家“863”重大项目的成功完成，推动和引导业内多项智能机械高新技术的发展。目前，公司已在桩工机械、挖掘机械、凿岩设备三大领域内均形成了数十个品种规格的、具有自主知识产权的产品。     

我国首台10千伏高压带电作业机器人顺利通过验收

日前，国家电网公司高压带电作业机器人推广应用项目验收会在长治召开。会上通过了“高压带电作业机器人推广应用”项目。该项目是国家电网公司重点科研项目。该项目在与山东鲁能智能技术有限公司合作下，历时三年，于2011年9月正式研制完成，并在长治供电分公司开始试运行。     

两种智能工程机械设备在中联问世

由中联重科承担的国家863计划项目——“智能路地铣、掘设备及产品协同开发平台”7月19日在长沙顺利通过国家验收。国家863计划先进制造与自动化技术领域办公室委派的验收专家组认为：中联重科自主研制的智能型水平定向钻进铺管设备、智能型路而冷铣刨机和产品协同开发平台填补了国内空白，达到了世界先进水平，     

球罐焊接机器人行走机构的磁轮研制

介绍了焊接机器人行走机构的磁轮设计方案选择、设计要求、安装工艺和设计原理。该机构克服了导轨式焊接机器人的缺点，可以实现无导轨焊接的全位置行走。通过实践验证了该机构的功能及安全性。     

哈尔滨工业大学机器人研究所

哈尔滨工业大学机器人研究所成立于1986年，是国内是早开展机器人技术方面的研究单位之一，设有国家“863”计划智能机器人机构研究网点开放实验室、黑龙江省重点实验室。     

新闻动态

我国研制成功纳米微操作机器人原子力显微镜 中国人也有可能直接操作原子了——这不是梦想，一台能够在纳米尺度上操作的机器人系统样机由中国科学院沈阳自动化所研制成功，并于近日通过了由国家“863”自动化领域智能机器人专家组的验收。