输电线路覆冰危害及抗冰策略研究

针对线路覆冰的成因与危害,借鉴现有的解决方案,提出了系列抗冰策略,对覆冰区输电线路设计、运行以及提高电力系统的安全可靠性具有重要的实际意义和指导作用。     

输电线路综合防雷措施研究

输电线路是连接变电站和用户的纽带,是电力系统的大动脉,其安全运行直接影响电网的安全和稳定。现主要介绍了输电线路防雷的目的和重要性,讨论了输电线路防雷的主要措施及在实际应用中应该注意的问题。     

电力系统输电线路设计问题探讨

在科技不断发展的今天,人们的生活水平也获得了显著的改善和提高。在这一背景下,用电量呈显著逐年增大的趋势,为进一步满足人们对用电量的需求,更为满足用电安全,本研究首先对电力系统输电线路设计的必要性进行了分析,然后从电力系统输电线路的安全设计、在线监测设计、硬件结构设计是三个角度提出了相应的建议,以希望满足射虎IDE需求。     

高压架空输电线路设计探讨

伴随跨越式发展,电网输送能力大大增强,但输电线路建设的内部环境和外部空间却越来越小.现针对高压（35～220 kV）架空输电线路设计,分析了气象条件收集与用途,讨论了导线和避雷线截面的选择,采用惯用法进行了架空输电线路的绝缘配合计算.     

浅议输电线路的设计与施工

我国输电线路正在发展阶段,与国外输电线路的发展现状相比,在设计与施工方面还存在很多不足.鉴于此,对输电线路的设计与施工进行了分析,提出了在以后的施工过程中需要注意的问题.     

浅谈输电线路设计要点及安全事故防范对策

结合施工运行中的实际问题,对内蒙古巴彦淖尔东部地区35～110kV输电线路的设计要点进行了归纳与总结,在此基础上对该地区输电线路安全稳定运行的影响因素展开探讨,并提出了针对性的防范措施与建议。     

输电线路杆塔及基础设计中的环境保护措施

输电线路是保障电力输送的重要工程,在保障群众生活与生产方面承担着重要职责。随着不断提升的环保意识,输电线施工的环保问题逐渐成为社会关注的焦点之一。本文以此为切入点,通过对山上铁塔基础常用的类型和全方位长短腿铁塔和主柱加高基础的分析,得出其与环保之间的关系。     

一种输电线路机器人的设计

超高压输电线路巡检与作业机器人沿输电线路行走时,需要跨越双挂点悬垂线夹障碍。针对这一功能需求,设计了一种能够快速跨越双挂点悬垂线夹障碍的输电线路机器人。在设计中,对机器人构型进行了分析,提出了设计方案,并进行了越障规划。这一输电线路机器人的双臂采用平行四边形机构,通过铰接在平行四边形机架和连架杆间的电缸伸缩改变双臂的形状,实现越障。通过仿真验证了输电线路机器人设计的正确性和可行性。     

输电线路常见故障及防范措施

分析了输电线路中常见的故障原因及特点,并提出预防措施。     

试论经济效益审计在内部审计中的开展

在内部审计中开展经济效益审计,发现和揭示影响企业经济效益的问题,帮助企业寻找解决问题的途径和办法,提出管理和改进措施,促进被审计单位提高经济效益,已经成为内部审计发展的方向.文章从经济效益审计的定义、经济效益审计与传统财务审计的关系、经济效益审计的目的、原则、依据和方法进行了分析,指出经济效益审计作为内部审计的一种类别,已经在内部审计实践中发挥了巨大的作用,而且在未来的内部审计中必将发挥更大的作用.     

基于输电线路行走越障任务的巡检机器人机构设计

针对超高压输电线路巡检机器人在线路巡检中行走越障的任务需求,在分析超高压线路障碍类型的前提下,提出了一种新型的适用于线路障碍类型多且角度大的巡检机器人行走及越障机构。介绍了变距越障机构和恒力矩夹持机构的构型及结构特点,根据输电线路障碍物尺寸变化的情况,分析了双臂变距越障机构对障碍物长度尺寸变化的适应性,在分析了机器人爬坡能力的基础上设计的恒力矩夹持机构,提高了机器人的爬坡性能。最后,通过现场实验验证了该行走及越障机构设计的可行性和有效性。     

注射机模板形状的拓扑优化设计

采用先进的拓扑优化法，应用ANSYS软件对横板形状进行优化．在保证强度、剧度的前提下，提供了合理改变模板形状的依据，从而节省了模板的材料并提高了设计的准确性和可靠性。     

输电线路在线监测系统设计

为了使输电线路生产管理和运行维护有一个统一的数字化管理平台,设计了微风振动、风偏、杆塔倾斜、气象等参数的在线监测系统,实现了监测数据的统一接收、显示、在线分析和决策,进一步提高了电力生产的可靠性。     

一种新型流水线搬运机械手设计与分析

针对流水线搬运工艺的特点,提出一种新的机器人结构,建立D-H法的杆件坐标系,对该机器人进行运动学分析,得出驱动关节和末端执行器的映射关系。结合CAD与MATLAB建立了该机器人的参数化虚拟模型,计算机器人的工作空间,进行轨迹仿真优化。使用嵌入式运动控制器搭建控制系统,对样机进行验证。实验证明,提出的新型机器人具有良好的运动学特性,能高效满足流水线搬运自动化的需求。     

液压传动课程设计性、综合性实验装置的开发与研究

结合液压传动课程对实验教学环节的要求，提出了开设符合训练工程化要求的液压传动综合性、设计性实验的必要性，介绍了所开发的实验装置的组成、功能及特点。     

高集成综合传输网络设计

为配合雷达的高机动性,需通过优化布局,实现天线阵面厚度的超薄设计。传统阵面微波系统没有从系统层面统筹设计,各模块功能独立,用电缆连接,无法实现高集成度。文中结合阵面的功能需求,对综合传输网络的结构和互连方案进行优化设计。结果表明:通过射频、光纤、电源网络一体化设计和行列互联设计,可以实现优化性能、高集成、超薄阵面对阵面微波系统的要求。     

略述实施MRPII/ERP的关键点

MRPII/ERP系统是一项复杂的系统工程,仅从软件、系统、实施、切换等方面加以简述,提出实施 MRPII/ERP的 关键点。     

具有越障功能的输电线路除冰机器人设计

分析国内除冰机器人设计概况,针对输电线路结构特点,提出了一种具有越障功能的除冰机器人设计方案,包括机械系统、控制系统两部分。机械系统由行走装置、越障装置和除冰装置组成;控制系统包括主控模块、无线操作模块、电机驱动模块和状态信息反馈模块。实验室以及野外真实线路性能测试实验表明,除冰机器人的机械系统设计合理,控制系统稳定有效。