人机协作机器人的探讨

机器人产业是现代科学技术行业的重点发展项目,其中对人机协作机器人的研究已成为这个领域的重点。一方面,人机协作机器人融合了大量的先进技术,成为机器人行业的主流发展趋势;另一方面,人机协作机器人简化了操作方式。当前人机协作机器人普及范围还有待进一步拓宽,我们需要更加深入的研究人机协作机器人的应用技术,推动未来社会的进步。     

新能源机器人代步车

在2011年第四届中国国际警用装备展览会上,几个美女操纵的机器人代步车引来众多驻足的目光,使得这个展台成为本届展会上难得的一个亮点。这几台机器人代步车就是上海新世纪机器人有限公司在本届展会着重展出的新能源机器人代步车(专业版)"T-ROBOT"。早在2011年初,"T-ROBOT"已在北京天安门广场和长安街上震撼应用,展现出了极强的市场吸引力;3月初全国"两会"     

机器人双雄记

来看看新型机器人设计,它说明了为什么这个自动化公司会成为机电一体化改革创新的实验室。在被认作是对美国工人威胁的时候,机器人便一发不可收拾,迅速成为美国工厂正常运转的必须的生产力工具。根据机器人工业协会的数据,近年来最大的增长之一是北美机器人公司在2007年接受的订单提升了25%。现     

四足机器人的结构设计

随着机器人技术的不断发展,我国发明的步行机器人的应用得到了广泛地应用,步行机器人属于一种集仿生学、机械工程学以及控制工程学等多种学科为一体的一项研究实体,是一个典型的多变量、飞翔性以及结构复杂的动力学系统,在四足机器人的研究过程中,姿态结构的不稳定以及产生稳定步行的运动已经成为了必须解决的动态平衡问题。本文首先对四足机器人的本体结构设计进行了分析;其次针对现有的步行机器人在实际研究和应用中存在的一些问题进行了分析。     

基于机器视觉的工业机器人工件搬运技术及应用

机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理,完成相应搬运任务已成为机器人应用发展的方向。该文主要提出了一种基于机器视觉的工业机器人搬运系统,利用相机和机器人进行标定后对工件精确定位,从而实现机器人对工件的识别、定位及搬运工作。     

手术机器人的检测方法

<正>0引言手术机器人是将传统医疗器械与信息技术、机器人技术相结合的产物,在微创的基础上,将手术的精度和可行性提升到了全新的高度,今后必将成为外科手术的一大主流。相比传统手术,手术机器人有着很多优势和改进。对于手术人员而言,它能增加视野角度,减少手部颤动;改善工作环境,降低术者疲劳;减少参加人员,降低人力成本等。对于患者而言,能使患者术后恢复更快,创伤更小;     

基于工业机器人技术的码垛工作站的设计与开发

工业机器人是上世纪重大科技发明成果,其诞生至今已有61年,至今发展出世界四大工业机器人家族,工业机器人已成为提高生产力、推动工业升级的重要手段.随着智能制造的应用推广,越来越多制造企业开始重视工业机器人的价值.码垛是工业机器人典型应用之一,但是对于初次接触工业机器人的高校学生来说工业机器人系统集成设计是一门相对较难的课...     

焊接机器人智能化技术研究现状与展望

机器人焊接已经成为自动化焊接的主要标志,实现机器人焊接过程智能化是机器人焊接技术发展的必然趋势。本文从焊接传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术四个方面介绍机器人焊接智能化关键技术的研究现状及其面临的问题,也展望了焊接机器人智能化技术的发展趋势。     

焊接机器人的发展及其在工程实际中的应用

机器人自产生以来已经广泛应用到工程领域的各个方面，焊接过程自动化、智能化、机器人化已经成为焊接技术的发展趋势。本文综合介绍了机器人工作原理及其发展历程，重点介绍了焊接机器人在工程领域中的应用。     

新ISO标准使机器人与人类一起工作

在工业环境中,人类与机器人相互协作已经成为了可能,这要归功于ISO/TS 15066——一个关于协同机器人系统安全的新的ISO技术规范。协同机器人是指自动机器人系统与人类共享相同的工作空间。因此,它是指一个系统或应用程序,而不是一个特定类型或品牌的机器人。工业机器人不包括一个"末端执行器",即机器人系统的末端与环境相互作用的装置,这些完全由它本身来完成。     

中国有望发展成为全球机器人行业领跑者

正近日,国际机器人联盟(IFR)表示将于下月公布《2017年世界机器人报告》。德国媒体提前透露了部分内容。报告称,中国机器人产业发展速度超乎想象,有望成为全球机器人行业领跑者。数据显示,2016年中国工业机器人销售8.7万台,     

消息动态

<正>生物混合机器人:除了金属和塑料,机器人也可以拥有活体细胞和组织提到机器人,我们脑海中浮现的通常是金属、塑料材质的机器人。这种机器人是传统机器人的代表,但随着科技的发展,越来越多的机器人走出实验室,这种坚硬材质的机器人也许会给接触他们的人类带来伤害。比如,当一个飞行机器人向你飞来,你肯定     

康复机器人研究与应用进展

目的随着老龄人口与脑卒中患者数量的不断增加,以及辅助治疗成本的增长,老龄服务及康复需求问题日益突出。康复机器人的开发及应用,将成为未来解决老龄问题的重要手段,具有积极的理论价值和现实意义。它融合了人工智能、机器人学、机械、生物力学、信息科学及康复医学等诸学科相关知识,逐渐发展成为医疗机器人领域的一个重要分支,成为学界研究热点。在此背景下,对康复机器人研究与应用进展进行述评,梳理康复机器人技术的演进历程。方法基于文献成果、大学实验室研究动态及产业调查,分析了康复机器人功能分类、人机交互方式及其关节角度与力矩、肌电信息感知融合与控制、力反馈控制、空间运动检测等关键技术。分析上肢、下肢康复机器人的发展状况。结论提出康复机器人HRI人机交互安全性、人机工程及人机界面设计中存在的问题及发展趋势,以期为学界后续研究提供有益的借鉴。     

仿生六足机器人的发展现状与应用

六足机器人较传统的轮式机器人、履带式机器人有着显著的优势,其可靠性高,灵活性好,能够行走于道路崎岖的路面等,适用前景广阔,成为当下研究讨论的重点。本文对仿生六足机器人的国内外发展现状和发展趋势进行分析,通过模仿蜘蛛的生理特点,使用SolidWorks建模软件构建出六足机器人的机械结构,设计外观并进行组装。     

基于鲁棒稳定性的动态双足机器人控制技术

智能化技术的发展,使机器人成为现阶段的热门研究课题。动态双足机器人能够代替人类进行各种具有危险性的作业,这也使动态双足机器人的鲁棒稳定性问题成为国内外诸多专家与学者的关注焦点。鉴于此,本文便对基于鲁棒稳定性的动态双足机器人控制技术进行深入的研究,通过拉格朗日法的引入来对动态双足机器人的动力学模型进行建立,以此消除其冗余自由度,并通过鲁棒控制策略来跟踪动态双足机器的轨迹,并对该控制策略的应用效果进行了仿真分析。仿真结果表明,通过以上控制技术能够显著提高动态双足机器人的鲁棒稳定性,使动态双足机器人能够有效抵御外部环境的干扰。     

机器人一体化关节驱动系统

为提高机器人的运动性能,其各个关节的驱动系统性能的提高成为关键。随着控制理论的提高和伺服技术的进步,永磁同步电机的伺服性能得到极大提高,在工业自动化中应用广泛。由交流伺服系统直接驱动的机器人关节一体化设计已成为一个重要研究方向。本文详述了高性能的机器人一体化关节驱动系统的设计和开发。     

ABB中国制造第2万台机器人下线

近日．ABB集团宣布．在国内生产的第2万台机器人近日正式下线。同时．ABB位于上海康桥的全球机器人生产基地也成为国内累计产量最高的工业机器人生产基地。     

汽车焊装中机器人焊接仿真技术的应用进展

机器人焊接仿真技术的出现,给工程机械、汽车制造等行业带来了巨大的变革,尤其是汽车制造行业,已然成为目前机器人焊接仿真技术应用最多的领域。本文首先对汽车焊装机器人仿真技术进行了简要介绍,然后分析了机器人焊接仿真技术的优势,最后就汽车焊装中机器人焊接仿真技术的应用作了进一步探讨。     

机器人辅助医疗技术的新进展

机器人辅助医疗技术的研究近年来成为国际机器人领域前沿研究热点之一。在阐述国内外机器人辅助医疗技术发展状况的基础上，对机器人辅助医疗技术的关键技术进行了详尽的分析，并指出了今后的发展方向。     

机器人世界杯大赛中科大夺冠

RoboCUP机器人世界杯始于1997年．如今已经成为各国展示人工智能最新进展和进行人工智能技术交流的重要平台。本届比赛共有美国、德国、巴西、西班牙、意大利、中国等约40个国家和地区的2500名“选手”参赛，在机器人足球、机器人搜救、机器人家居服务、机器人技能展示等多个领域一决高下．