挖掘机斗杆轴孔磨损和焊缝开裂修复工艺

正挖掘机工作装置的动臂、斗杆、铲斗在作业过程中,不断承受冲击力及交变载荷的作用,容易产生磨损,其中轴孔磨损及焊缝开裂是最常见的损伤形式。本文讲述挖掘机斗杆轴孔磨损及焊缝开裂2个方面的修复工艺。1.斗杆结构挖掘机斗杆由钢板焊接而成,斗杆上一般设有5个轴孔,即铲斗轴孔(Ⅰ孔)、连杆轴孔(Ⅱ孔)、动臂轴孔(Ⅲ孔)、铲斗缸轴孔(Ⅳ孔)和斗杆缸轴孔(Ⅴ孔),每个轴孔内均镶有轴套,如图1所示。     

挖掘机工作装置的新型销轴铰接机构

<正>挖掘机经长期高负荷工作后,其工作装置的轴孔、销轴由于操作手操作不当及制造偏差等原因,可造成其轴孔、销轴变形及磨损严重,进而导致转台、动臂等大型部件无法正常使用。为此,我们设计了新型铰接机构,较好地解决了轴孔、销轴变形及磨损严重的问题。1.改进前销轴铰接机构以挖掘机动臂与斗杆连接的铰接机构为例,改进前由动臂1,斗杆2、销轴3、隔套4、衬套5、防尘圈6、螺栓7组成,如图1所示。斗杆2     

挖掘机工作装置载荷分析及控制载荷的方法

正1.载荷分类挖掘机作业时,铲斗、斗杆、动臂及机架承受挖掘载荷、制动载荷、附加载荷(操作不当和违章操作载荷)。(1)挖掘载荷斗齿尖沿着弧线运动,对土壤进行剥离、剪切、挤压,其切线方向力为挖掘力F,其承受的阻力F_Z与挖掘力F方向相反,挖掘力F与切削角和切削速度成正比,如图1所示。这种挖掘载荷通过铲斗、斗杆、动臂传递至回转平台、回转支承至机架,只要进行挖掘作业就必然产生挖掘载荷,传递路线如图2所示。挖掘载荷会     

挖掘机铲斗自动下落的排查

1.故障现象
　　1台中型挖掘机作业时出现铲斗自动下落现象。铲斗下落是由于工作装置的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸中某个液压缸的活塞杆自动伸、缩导致,通常有以下5种情况：
　　一是动臂举升后,动臂缸活塞杆自动回缩造成动臂、斗杆和铲斗自动下落,如图1（a）所示。     

装载机铲斗下轴套更换工艺的改进

在使用过程中,装载机铲斗与动臂铰接部位的下轴套会逐渐磨损,对磨损严重者就需要更换。更换下轴套时,应保证4个下轴套的同轴度,因为铲斗要以铲斗下销轴为中心进行转动,如果4个下轴套的同轴度超差,虽然下销轴勉强可以与动臂铰接,但在使用过程中,下销轴会经常窜出下轴     

开发挖掘机平整地面和斜坡的自动整平作业模式

正1.平整作业的种类反铲挖掘机平整地面是一种常见、频繁和必不可少的作业项目。单独操纵挖掘机工作装置任意1个动作时,挖掘机斗齿尖的运动轨迹均为弧线形,均无法实现平整地面作业,因此无论是平整地面作业,还是平整斜坡作业,应采用复合动作方法。(1)平整地面作业平整地面的操作方式是将铲斗和斗杆展开至适当位置,铲斗不动,以V_1速度伸出斗杆缸活塞杆,即收斗杆,同时以V_2速度伸出动臂缸活塞杆,即升动臂。如此进行复合操作,形成斗齿沿直线移动的速度V_5。当斗杆运动至与地     

装载机动臂加工要点

正装载机动臂是装载机工作装置的重要组成部分,与前机架、摇臂、动臂提升缸、铲斗相连接。装载机动臂的加工主要是针对机架销轴安装孔1、动臂缸销轴安装孔2、摇臂销轴安装孔3和铲斗销轴安装孔4进行加工,如附图所示。本文以采用双头镗床加工某厂5t装载机动臂为例,简述其加工要点。1.刀具选择动臂上毛坯孔的切削余量一般为8~10mm。加工毛坯孔一般采用"三加一"的组合方式进行切削,即粗镗、半精镗、倒角和精镗。粗镗切削量一     

装载机铰销的保养与修复

应定期检查装载机工作装置（见图1）各零部件的焊缝处是否出现裂纹或弯曲变形,如发现应及时修复;特别是各铰销部位,应该每班加注钙基润滑脂,这样不但可以保证各部位转动灵活、减少磨损,还可以减少因润滑不良而引起的其他故障。装载机在使用了1200h后,应对其工作装置上的各铰接点的销轴与轴套的间隙情况进行检查,其检查项目及修理措施见附表。但由于工作条件恶劣,特别是铲斗下铰销,若末及时加注钙基润滑脂,或销轴润滑油道堵塞,铲斗转动时极易出现下销轴与轴套转动阻力增大,严重时下销轴、轴套与连杆烧结在一起,迫使轴套与销套座…     

挖掘机铲斗耳板轴孔修复工艺

正1.磨损情况我公司5台挖掘机主要用于露天钼矿的开采、选矿及装车。由于生产任务量大,造成挖掘机工作装置各部件磨损较大,尤以挖掘机铲斗磨损最为严重。为此,我公司另外购置了2个该型挖掘机铲斗,用于这5台挖掘机维修铲斗时替换使用。这些挖掘机铲斗与斗杆连接处磨损较大,其中铲斗耳板轴孔磨损最为严重。该轴孔磨损后,挖掘作业时会使铲斗与斗杆连接头处产生剧烈冲击,造成斗杆轴孔及销轴的磨损,甚至导致铲斗缸损坏。以上部件损坏后,都需进行修理或更换。     

装载机动臂铰接点结构的改进

装载机在进行作业时，由于铲斗不停地运动，使其与动臂的连接处不停地磨损，致使装载机在工作中由于动臂铰接点处（见图1）间隙的不断增大，影响其工作效率，主要是轴6与轴套4在运转中密封性能差、污物易进入而使润滑不好，从而加剧了轴承的磨损，使用一段时间后就须更换轴和轴套。在实际工作中，通过不断地总结经验，我们对动臂铰接点结构进行了简单的改进，效果良好。 改进后的结构如图2所示，即将原结构中的轴套4换成了关节轴承，这种轴承仍属滑动轴承，但减少了由于铲斗不断运动所造成的磨损；另外，在动臂铰接套与铲斗铰接套之间利用压…     

液压挖掘机连杆开裂原因及改进方法

正1.开裂现象某型号30t级多台挖掘机均出现铲斗连杆(以下简称连杆)开裂故障。该连杆用于连接铲斗缸和铲斗,是挖掘机作业时的重要受力部件。挖掘时,铲斗缸产生的推力通过连杆传递到铲斗上,连杆承受较大的压力。卸土时,铲斗自身质量及斗内粘接的土壤对连杆产生较大的拉力。由此可见,连杆承受较大的交变载荷。连杆受力如图1a所示。该型挖掘机连杆下端销套与铲斗连接,上端销套与铲斗缸活塞杆连接。中间连接部分为16mm厚的筋板,两侧用22mm厚钢板弯曲成弯板,筋板和弯板材料均为Q345B型钢,与上、下端销套焊接在一起。连杆结构及开裂部位如图     

液压挖掘机铲斗载荷的测试方法

提出了一种用于测量挖掘机铲斗载荷的测试方法,该方法主要包括:在连杆上设置传感器测出连杆受力;设计专门的销轴传感器测出斗杆与铲斗铰接处的销轴受力;根据所测的受力数据和铲斗的工作姿态数据计算得出铲斗受力.该方法可以完整地得出挖掘机铲斗所受的正载、偏载和侧载.     

专家门诊

我公司一台PC200挖掘机，其铲斗的销轴与套、铲斗缸连杆一端的销轴与套，由于磨损造成短期内间隙急剧增大。曾更换过几次，但短期内间隙仍然达到3－5mm，以致影响工作。请问，有何办法才能使其使用寿命延长？答：反铲工作装置见图回。这两处的销轴经常处于泥砂、泥水中工作，一旦销轴与套因磨损造成间隙增大，则密封圈的密封效果即被破坏，泥砂及泥水侵人其中，尽管每班几次加注润滑脂也无济于事。所以，关键在于销轴与套的耐磨性能要强，润滑与密封效果要好，才能延长使用寿命。事实上，挖掘机经多年使用，销轴的密封早已失效，并难以恢复…     

挖掘机动臂前端突然断裂原因分析

正1.故障现象1台在采石场作业的20t级挖掘机,当其铲斗装满石料正在提升动臂准备装车时,动臂前端突然断裂。该挖掘机动臂主体用钢板焊接而成,动臂前端为焊接在动臂主体上的铸钢件,铸钢件的2个侧板与斗杆销连接,断裂部位为该铸钢件的侧板,且为脆性断裂,如图1所示。该挖掘机购置仅3个月,购机时为该机配装的是重型岩石铲斗,一直在该采石场从事挖掘岩石及装车作业,工作时间表显示该机已工作1200h。     

无懈可击 直击柳工CLG933E型液压挖掘机

工作装置支座采用整体式铸钢件,减少了焊缝数量,增大了动臂和斗杆的强度。动臂、斗杆下杆以及底架上、下盖板均采用整体式钢板,避免焊缝产生应力,大幅提高耐久性。铲斗背部加强板和主刀板采用高强度耐磨材料,加强型斗齿及侧齿,加以地板加厚、边梁加高的矿山加强型平台,使得该机更适合岩石工况。     

WK-4A型矿用挖掘机动臂支撑结构的改进

两台矿用挖掘机（WK-4型和WK-4A型），在动臂根部和支撑关节副等处磨损严重，销孔基座变大，转台与动臂连接部分损坏；动臂两侧拉筋无法紧固而处于松脱状态，如图1所示，整机工作过程中，工作装置摆动严重。     

装载机工作装置销轴载荷测试方法与试验研究

在分析装载机工作装置铲斗受力模型的基础上,针对动臂与铲斗销轴处的动态载荷测试问题,提出一种考虑装载机工作装置侧向力的销轴动态载荷测试方法,采用该测试方法可以准确获取动臂与铲斗铰接点处的销轴水平、竖直和侧向三个方向的动态载荷。在不改变工作装置受力特点的基础上,通过销轴传感器的设计与铲斗的结构改装建立了装载机工作装置销轴力动态测试系统,选取含有颗粒状铁矿石的原生土作为铲装作业工况,进行铲装试验测试,获得了动臂与铲斗铰接点处销轴三个方向的动态载荷变化。对实测数据进行了分析,结果表明:建立的销轴力动态测试系统能够准确地获得铰接点处销轴三个方向动态载荷;装载机工作装置动臂与铲斗销轴传感器测得的三个方向的动态载荷与铲装作业过程有密切的关系;首次获得了侧向力随铲装作业过程变化的动态载荷。这对于研究装载机工作装置的受力特性、载荷谱和疲劳性能具有重要的指导作用。     

装载机动臂销轴外窜原因及改进措施

<正>1台ZL50C型装载机在使用300h后,其动臂与前机架铰接处的2个销轴出现外窜现象。检查发现,2个销轴压板已经变形。若动臂销轴继续外窜,将造成销轴压板断裂、动臂销轴脱落,可导致动臂因失去支承而坠落,严重影响该装载机安全使用。动臂与前机架连接部位结构如图1所示。前机架1与动臂3通过动臂销轴7连接。固定螺栓4穿过销轴压板6锁紧在前机架1上,从而使动臂销轴7固定在前机架1上。作业过程中,该装载机动臂3围绕前机架1上的动臂销轴7摆动,     

W4-60型轮式挖掘机动臂不能下落的排查

1台W4-60型轮式挖掘机使用多年后,出现各处密封件老化、操纵阀组磨损严重现象。在更换液压缸油封、修复操纵阀组后,挖掘机斗杆及铲斗动作正常,但是动臂出现举升速度缓慢、不能回落故障。1.故障排查(1)判断故障部位从液压油路可知,动臂和铲斗均为甲泵与乙泵合流供油。由铲斗工作正常,判定液压泵至阀组油路工作正常,     

挖掘机铲斗铰接部位润滑的改进

挖掘机在作业过程中,铲斗铰接部位既是整机工作条件最恶劣的部位又是最薄弱的位置所在。所以该部位经常出现早期磨损。改进前的该部位结构如图1所示。在正常工作状态下每8h应从黄油嘴9加注黄油一次,并要保证黄油能从铲斗轴套2、7与摇杆外端4之间的间隙溢出。如挖掘沙石或在水下挖掘,则必须每4h加注一次黄油,否则会很快地造成胶木套3、6的早期磨损,磨损后的胶木套如更换不及时,便会造成胶木套座孔失圆并磨成喇叭口,从而使铲斗轴销1的中部受力,抗弯强度很快下降,甚至新更换的轴销1使用不足10h便出现断裂。