基于神经网络的机器人智能控调

本文综述了智能控制与机器人控制的特点，并在智能控制的框架下，重点论述了神经网络控制在机器人控制中的应用及其于神经网络的机器人各种控制方法，同时指出今后的研究方向，为神经网络控制乃至智能控制在机器人控制中的应用提供了参考。     

金蝶：该出手时就出手

许多用户居然不知道HP也有笔记本电脑,这多少让HP有点伤心。要知道2001年HP笔记本在行业用户中连连得手,光是中国人民保险公司(PICC)一次就采购了1600台最高端的XE3,更别说其他零零散散一、两百台的单子了。问题的症结是,为什么HP做得已经相当不错了,可是知名度却没有与日俱增。 为了能在今年的笔记本电脑市场上打一个翻身仗,加强笔记本部门的力量,HP痛下决心,给笔记本部门调配了大量的精兵强将,笔记本电脑产品部由原来的一、两个人壮大成五个人的团队,并且把NT服务器事业部的总经理于华调任笔记本部出任一把手。在HP工作了6年的于华可谓业绩显赫,她曾经负责过的大幅面打印机和NT服务器     

智能海洋机器人技术进展

智能海洋机器人是可以在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化无人平台, 包括智能水下机器人和智能水面机器人. 基于实践和在相关技术难题上的经验, 提出了一些关键技术问题的解决方案. 在智能水下机器人方面, 探讨了体系结构、运动控制、智能规划与决策和系统仿真等关键技术. 在智能水面机器人方面, 探讨了快速性和智能化问题. 我国在智能海洋机器人技术研究方面已经取得了较大的进步, 但距离全面应用还有很大差距.     

智能水下机器人技术展望

智能水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台.由于水下机器人在海事研究和海洋开发中具有远大前景,在未来水下信息获取、精确打击和“非对称情报战”中也有广泛应用,因此水下机器人技术在世界各个国家中都是一个重要和积极的研发领域.基于实践和在相关技术难题上的经验,对智能水下机器人的发展现状和前景进行了描述,对这些问题可能的解决方案提出了建设性的意见.这些相关的技术包括:水下机器人载体设计技术、体系结构、基础运动控制技术、智能规划与决策技术、系统仿真技术、水下目标探测与识别技术、系统可靠性与容错技术等.随着科学技术的发展,人工智能技术将会在智能水下机器人上得到更为广泛的应用.然而水下机器人技术仍然处于基础研究和试验开发阶段,距离全面应用还有很长的路要走.     

智能网络机器人的春天即将到来

随着人工智能技术的发展,能够部分取代人工服务并提供24小时不间断工作的智能网络机器人已经成为人机交互的新方向,智能网络机器人的市场已经开始迎来了新的春天。     

诺基亚7510 SUPERNOVA：该出手时就出手

诺基亚“SUPERNOVA”系列新机7510 SUPERNOVA的亮相,是诺基亚在当前市场环境中瞄准中端市场所做出的重大决定,以丝毫不马虎的配置加上一个诱人的价格,典型的价格取胜战略。     

爱工具，就给它一座博物馆

“没有工具，人们什么都做不了，”老博特如此说道。他是如此热爱工具，以至于为它们建立了一座博物馆，现在，连继承父业的小博特都快成‘老博特”了……     

基于卷积神经网络的智能寻书机器人设计与实现

本项目为面向读者的一体化机器人设计与开发,解决当前图书馆工作人员工作内容单一、劳动强度大、服务效率低等问题,让图书馆工作人员能够从重复繁琐的工作中解脱出来,把更多的时间精力利用在学科服务、文献整理开发与研究和举办各类读者活动上.     

智能护理机器人在居所中的研究与应用

随着老龄化社会的到来,需要专人护理的老人越来越多,迫切需要一种方便实用的智能养老护理机器人实现对老人的日常护理。本文响应“南粤家政”工程,结合“互联网+”及人工智能家居产品的优势,研究了一种智能护理机器人并在居所中进行应用。首先,该护理机器人具备“床-椅”姿态变换、人体生理参数监护、数据记录和分析等功能,为搭建线下、线上智能监护养老服务平台迈出了关键一步;其次,该护理机器人具备移动和室内定位导航功能,通过引入UWB技术,结合编码器和电子罗盘,实现护理机器人在室内的自主导航。     

“首届中国智能产品和科技成果博览会”在京举行

由中国人工智能学会和中国科技馆共同主办的“首届中国智能产品和科技成果博览会”于2006年8月8日在北京中国科技馆举行。清华大学、香港中文大学等30多家单位参加了本次展览。在展会上东北大学展出了其象棋软件，并与观众互动，软件的对弈水平颇高，国家最强的大师也不是它的对手，所以普通观众很难赢它。上海广茂达公司展出了其教育机器人，希望通过教育机器人培养更多的机器人人才。清华大学展出了他们自主开发的自主车，据了解自主车的最高时速已可达170公里。重庆大学展出了他们的杂技机器人，他们是通过多级倒立摆来完成类似杂技的动作（如图1）。     

在机器人足球中利用遗传算法进行多智能体学习

本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍，阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究。每个球员作为一个智能体，通过进化训练，不断地学习，使之能够作出当前状态下最优的动作。文中将以FIRA仿真机器人足球赛为例，论述战术动作的在线学习。     

AUV智能化现状与发展趋势

归纳总结了国内外AUV单体平台与人工智能方法相结合的主要成果.从探测感知、航行控制决策、路径规划、故障诊断等核心技术环节进行深入剖析,探讨了人工智能方法在AUV典型作业场景下的应用.最后,指出了AUV的智能化发展趋势.     

智能科学技术在计量科学中的应用

针对传统的测量技术不能满足日益发展的计量科学研究的问题,在分析计量科学研究前沿的基础上,提出将智能科学技术引入到科学计量中,发挥各自的优势提高计量的准确度,并结合质量计量过程中使用的智能质量测量仪器的实例,指出进行高准确度质量计量研究必须依靠智能科学技术的观点。     

该出手时就出手——例谈信息技术教师课堂教学机智

加拿大著名学者马克斯·范梅南编著的《教学机智——教育智慧的意蕴》一书中有这样的描述:机智是一种教育学上的机智和天赋,它使教育者有可能将一个没有成效的、     

该出手时就出手——例谈信息技术教师课堂教学机智

加拿大著名学者马克斯·范梅南编著的<教学机智--教育智慧的意蕴>一书中有这样的描述:机智是一种教育学上的机智和天赋,它使教育者有可能将一个没有成效的、没有希望的、甚至有危害的情境转换成一个从教育意义上说积极的事件.     

多智能体足球机器人系统的模型与层次

机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统，是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。基于机器人足球理论基础的论述，分析了当前足球机器人系统的三种控制方式；按照智能程度的高低，研究了从动作层到决策层的功能，为系统实现构建了完整的层次框架。     

影音巡警一出手 就知有没有

通过网络下载观看电影时,常常受到各种弹出窗口的骚扰。在这些窗口中,有的是为自己的网站做广告,而有的则会偷偷下载各种病毒木马程序,进而威胁我们的系统安全。这里向大家推荐一款能够检测出各种电影文件中包含的广告或木马链接窗口并进行清除的软件——影音巡警。     

基于云平台的智能语音交互机器人设计

现有的语音交互机器人多采用用户提问、机器人回答的单向交流方式,人机交互的智能性和灵活性较差.本文研究运用树莓派(Raspberry Pi)计算机和配套的语音板作为硬件载体,融合语音唤醒、语音识别、语音合成、自然语言处理等人工智能技术,调用科大讯飞开放云平台、在线图灵机器人,搭建一种基于云平台的智能语音交互机器人系统,并...     

多智能体路径规划研究进展

多智能体路径规划是一类寻找多个智能体从起始位置到目标位置且无冲突的最优路径集合的问题,针对该问题的研究在物流、军事和安防等领域有着大量的应用场景.对国内外关于多智能体路径规划问题的研究进展进行系统整理和分类,按照结果最优性的不同,多智能体路径规划算法被分为最优算法和近似算法2类.最优的多智能体路径规划算法主要分为基于A*搜索、基于代价增长树、基于冲突搜索和基于规约的4种算法.近似的多智能体路径规划算法主要分为无边界次优的算法和有边界次优的算法2类.基于上述分类,分析各种算法的特点,介绍近年来具有代表性的研究成果,并对多智能体路径规划问题未来的研究方向进行展望.