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结合某型UUV水下液压同步控制系统研制,分析了水下液压系统在设计上的特殊要求及解决措施,分析了同步马达同步控制误差的产生原因以及如何在设计、安装及调试过程中消除或减小同步误差。介绍了闭式水下液压系统的注油及排气方法;对同步控制系统进行了均载及偏载同步测试,分析了偏载、温度及油液黏度对同步精度的影响。 相似文献
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在对现有地铁车门开关存在的问题基础上,提出了一种新的液压同步控制系统,并把它应用在车门上,介绍了其工作原理。 相似文献
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介绍了多缸电液伺服同步控制原理和神经网络控制原理,提出了神经网络PID算法,设计了神经网络PID控制器。推导出多缸液压同步控制系统的传递函数,并把该控制器应用到多缸液压同步控制系统中。经过仿真研究表明该控制器控制效果良好,能满足多缸电液伺服系统的同步控制要求。 相似文献
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多级液压缸同步控制精度研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章的主要研究对象是液压支架试验台调高控制系统。通过对升降液压系统的分析,找出影响同步性能的因素,进而对系统的同步性能进行研究。多级液压缸同步起竖系统受力复杂,利用AMESim软件构建了二级液压缸4缸同步控制系统模型,并对其液压系统的性能进行分析。采用AMESim与simulink联合仿真的方法,对PID控制、模糊控制在多级液压缸同步控制中的应用进行了研究,经分析最后使用模糊-PID控制算法的方法。仿真结果表明,该控制算法能较好地满足升降系统对同步精度与稳定性的要求。 相似文献
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针对大型结构物连续同步顶升技术原理,使用四桩腿支点、每个桩腿支点4个顶升油缸的支撑结构;单支点内采用基于同步分流液压泵的容积同步控制方式;支点
间采用基于位移模糊的多点主从同步控制方式。建立了基于同步分流液压泵的液压系统和基于位移模糊控制的控制系统的仿真模型并进行联合仿真。对大型结构物连续同步顶升系统样机进行同步顶升试验,并对实验数据进行分析。结果表明:受实际工况中各种因素所导致的误差影响,实际同步误差比仿真同步误差略大,但仍满足同步要求,验证了所设计的液压控制系统的应用可行性。 相似文献
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为了进一步提高中小型汽轮机调节系统的控制精度和性能,应采用数字电液调节系统,并结合新型的工质和供油系统。通过运用高压抗磨液压油的数字电液调节系统,弥补了液压调节系统在整定参数的精度和重复性等方面存在的不足,在系统动态响应和控制精度方面,与普通低压透平油数字电液调节系统相比更有优势,能提高数字电液调节系统的控制水平。 相似文献
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板料充液拉深的液压控制 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了用于通用液压机上的板料充液成形装置液压控制系统的设计思想及工作原理,使用结果表明,该系统简单、产用,对该装置的进一步工业化设计具有实际意义。 相似文献