铲运机的液压系统

在分析数１０种新老式国产和进口铲运机滚压系统的基础上，分别以目前我国矿山使用最多的ＣＹ９２２Ｄ和ＷＪＤ－１．５型铲运机为例，对柴油铲运机，电动铲运机的工作机构，转向机构，制动和卷缆液压系统的结构和原理进行了比较和论述，并根据矿山使用铲运机的实例，举例说明了铲运机液压系统典型故障的分析和处理方法。     

铲运机操作与维修——第二讲 铲运机传动系统的结构与维修

铲运机动力传动系统通常分为液力机械传动和液压传动两种类型。并以液力机械传动为主,仅在小功率的铲运机上采用液压传动系统。液力机械传动具有使铲运机平稳插入料堆、自动变速、不会因超载而使发动机熄火、能缓和传动系统受到的冲击、操作平稳、工作可靠等优点。其主要缺点是传动效率较低,功率损失较大。液力机械传动系统一般由分动箱、变矩器、动力换档变速箱、传动轴、前后驱动桥等部件组成(图1)。     

YK-1型无线电遥控铲运机

由我院与凡口铅锌矿共同研制的YK-1型遥控铲运机,是以西德GHH公司制造的斗容为2米~3的LF-4.1型铲运机作为基础,加上遥控发射机、遥控接收机,将电信号转变为机械信号的各种执行系统和元件以及遥控液压控制系统等部分而组成的一种新型设备。样机于1984年7月出厂,同年9月1日至19日在凡口矿狮岭-80米7～8号间柱VOR法空场,进行出残矿的工业试验。经119小时作业,其中纯遥     

基于电液控制技术的地下铲运机无线遥控系统设计

地下铲运机是现代资源开采无轨化运输设备的重要组成部分,在工作人员无法到达的危险工作面对其进行无线遥控操作显得尤为重要。采用电液控制技术,对无线遥控地下铲运机的制动、油门和液压换挡系统进行改造,并深入研究了无线遥控系统的工作过程和实现无线遥控操作的控制方法,设计了与之相适应的改造方案。样车试验的良好效果证明了设计的可靠性,对其他工程机械的遥控化改造也具有一定的借鉴作用。     

铲运机液压系统的泄漏及防治

液压系统是铲运机的一个重要组成部分,也是故障最多的一个系统,一般由6部分组成：工作机构液压系统、转向液压系统、制动液压系统、冷却液压系统、动力换挡变速箱—变矩器液压系统、集中润滑液压系统,对于电动铲运机还有卷排缆液压系统。     

CTX5N铲运机结构特点与使用情况

CTX5N铲运机是法国E·M公司推出的第三代最新产品。本文介绍了该型铲运机的工作机构、制动系统、液压和电气仪表系统等与其它厂家铲运机不同的特点,以及该机在凡口矿的使用情况。     

架线式电动铲运机可行性研究

电动铲运机是地下矿山最主要的运载设备。它以异步电动机为动力,拖曳的三相电缆供电,双向行驶。电缆一端固定,另一端缠绕在铲运机后机架由液压马达驱动的卷筒上,并经卷简内孔中的滑环将电导入铲运机。卷缆机构液压原理图见图1,铲运机后退时,液压泵压力油经单向阀至马达,驱动卷筒旋转。将电缆卷绕在卷筒上,为卷缆及时,防止铲运机高速向后行驶时压坏电缆,马达需有较强的驱动力,保证铲运机后面6m长电缆脱离地面;铲运机前进时,电缆拖曳着卷筒反转,驱动马达反转,马达呈现油泵的功能,马达泵出的压力油反流至单向阀截止,使该段油路中的油液压强瞬间升高。     

电动铲运机卷筒液压系统的新设计

在井下电动铲运机中,卷筒的液压驱动逐渐替代机械驱动,在各种机型中,液压驱动的形式各异,但归根到底可总结为三点:(1)前进时,卷筒带动液压马达(泵)输出流量,卷筒随前进速度大小放缆;(2)后退时,液压马达驱动卷筒快速收缆,使收缆速度与后退速度同步,避免电缆因收缆慢而造成的扭曲甚至压伤;(3)在空档位时,要求电缆有低压提升力,避免因后退时高压快速收缆使松曳的电缆弹跳发生。为满足上述3项基本要求,我们在设计3m~3电动铲运机时,设计了如附图所示的卷筒液压系统。     

地下铲运机铲斗工作机构液压系统计算与仿真分析

本文以某大型地下铲运机铲斗工作机构为研究对象,对铲运机工作过程中铲斗工作机构的典型工况进行受力分析,得到了典型工况下举升力大小,从而计算出举升油缸、转斗油缸和液压工作泵的具体参数,完成了液压元件的选型,为液压系统的设计优化提供理论参考。又通过仿真软件对铲斗工作机构的液压系统进行仿真分析,完成了液压系统的优化,验证了理论计算分析的准确性,为后续大型地下铲运机的研制提供了理论参考和技术支持。     

关于铲运机液压系统设计中几个问题的探讨

结合ＣＹ－３．５Ｇ铲运机研制工作的实际,对铲运机液压系统设计中有关使用转向蓄能器、变量柱塞泵和手动泵松闸系统等问题,以及工作液历系统流显对铲运机生产能力的影响进行了分析讨论得出了在铲运机液压系统中不宜采用柱塞泵和转向蓄能器等结论,否定了国外常用的制动器手动泵松闸系统,同时还对铲运机液压系统的可靠性设计进行了初步探讨。     

CTX6N铲运机结构特点与使用情况

ＣＴＸ６Ｎ铲运机是法国Ｅ．Ｍ公司推出的第三代最新产品。本文介绍了该型铲运机的工作机构，制动系统，液压和电气仪表系统等与其它厂家铲运机不同的特点，以及该机在凡口矿的使用情况。     

主从控制式地下电动铲运机遥控系统研究

针对电动铲运机地下作业的遥控需求,将PLC、步进电动机、电磁阀、传感器、视频监控技术与电动铲运机有机集成在一起,基于组态软件开发了适用于地下远距离作业的电动铲运机遥控系统。试验表明,该系统功能齐全、操作方便、易于遥控,能有效控制电动铲运机的各项动作。     

地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究

详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等,阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性.通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的深入研究,以数字矿山无线通信系统为平台,研究遥控铲运机的智能化实现方法,初步建立我国无人采矿设备的技术开发体系和技术平台,并可获得我国地下矿山的自动化采矿关键技术和方法,为今后实现地下矿山无人开采设备开发和建立工业应用集成系统提供技术支撑.     

922E电动铲运机电缆缠绕液压系统分析和设计计算

922E型铲运机是美国艾姆科公司设计制造的世界上先进的铲运机之一，在我国许多矿山深受欢迎。我们根据该公司提供的液压原理及有关参数认真分析、消化和移植，从设计上考虑，将国产元件可靠性差、泄漏和体积大改为集成控制，这样减小了泄漏，提高了可靠性。特别对电缆缠绕装置液压系统全面进行了系统分析和设计计算并给出了计算实例，图1为电缆缠绕装置液压系统原理图。1．卷统液压系统的设计计算卷缆液压系统计算包括：油马达的扭矩、流量以及系统压力计算。．（及）油马达最大扭矩计算当电动铲运机行驶时，驱动缠绕电缆卷筒的油马达的输…     

地下铲运机遥控控制系统的研究

地下铲运机遥控控制系统由无线数据传输系统和车载计算机控制系统组成。无线数据传输系统采用两套专业数传电台,用以完成对地下铲运机的车辆状态信息检测,控制信号的传输,以及视频监控设备的数据传输。车载计算机控制系统采用分布式控制系统（DCS）,通讯方式为异步通讯。上位PC接收由遥控操作室发出的遥控控制指令,依据研发的地下铲运机控制策略解释分解遥控控制指令,传输到下位PLC,由下位PLC执行遥控控制指令,完成对地下铲运机的操作控制。     

铰接式井下铲运机的结构特征（下）

在这一专题论述的上篇中(本刊第13卷第3期),已涉及到井下铲运机的中央铰接点、传动系统、后桥悬挂等部分的组成及结构特征;本文作为下篇,接着对其工作机构、制动系统、液压系统、尾气净化装置等部分的各种结构形式及其特点作了介绍。连贯上下篇,可为井下铲运机总体和各系统的设计,以及部件结构设计或选型提供全面的参考。     

LH410铲运机系统工作原理及故障处理方法

LH410柴油铲运机是梅山铁矿最新引进的山特维克无轨出矿设备,主要用于回采和采准出矿。通过对该型铲运机系统（转向液压系统、铲斗液压系统、刹车系统）工作原理进行了分析,针对系统存在的泵有异响、液压系统无压力、收斗无力、转向速度慢、设备抱刹等故障类型,对相应的处理方法进行了探讨。分析结果对于该型设备的维修保养具有一定的参考价值。     

电动铲运机和遥控铲运机的实际使用情况

日本丰羽矿自1985年下半年开始推行无轨采矿，目前，除探矿和主要运输外，已全面实现无轨采矿。本文主要介绍了该矿采用电动铲运机和遥控铲运机的经过及其结果。在宽矿脉，电动铲运机可充分发挥其性能，并能保持良好的工作环境，而遥控铲运机可彻底回收爆下的矿石，由于是遥控操作，所以可安全进行装载作业。     

铲运机单缸转向计算与分析

以WJD—0.75电动铲运机液压转向系统为例,对铰接式铲运机单缸转向计算分析如下: 一、单缸转向过程 WJD—0.75电运铲运机的转向系统是由方向盘、全液压转向器、齿轮泵、油箱、滤清器和一个双作用油缸组成的独立液压转向系统。转向装置及液压系统原理见图1和图2。     

液压破碎锤在矿用多功能铲运机上的应用

介绍了矿用多功能铲运机的工作机构组成及功能，分析了液压破碎锤工作原理，进行了矿用多功能铲运机液压破碎锤的选型计算。综合铲运机整机转向、制动及工作回路功能要求，完成了矿用多功能铲运机液压系统设计及参数设定，匹配了液压破碎锤工作参数要求。