基于Arduino技术的智能小车设计

文章研究基于Arduino技术的智能小车,分析了智能小车结构,从小车的硬件设计到软件设计进行详细阐述,尤其对小车硬件部分进行设计,包括电源模块、单片机系统、循迹模块、鸵机转向模块、后轮电机驱动模块等。为众多技术爱好者设计个性化的智能小车提供一个解决方案。     

S型无碳小车的设计与优化

无碳小车是近年来新兴的一种设计研究,十分频繁出现在了各大高校的工程训练综合能力比赛的主题里,而且有愈加流行的趋势。因此,文章着重介绍了一款无碳小车的设计方案,并且根据其在实际应用中出现的问题,对无碳小车的设计缺陷进行了相关的分析与优化。     

小车开关操作平台设计探究

小车开关是使用极广、数量最多的开关设备,由于在设计、制造、安装和运行维护方面存在着不同程度的问题,因而事故率比较高,造成的后果也很严重。本研究中作者广泛查找资料,并结合自身专业知识,创新设计了小车开关操作平台,仅供参考。     

A076C型成卷机控制小车往返电路的改造

我公司的Ａ0 76Ｃ型单打手成卷机是 1 990年投产使用的 ,在正常的使用中曾多次发生火灾。经观察和分析 ,造成火灾的原因是控制拔杠小车运动接通电源的工艺触头。此触头是明触头 ,裸露在外。此段电路是纯电感电路 ,在断开时会产生较为明显的火花 ,特别是在接触不良时 ,火花更为严重 ,足以引起火灾。针对这一问题我们对这一电路进行了改造。我们的改造方法是 :在车头箱内摘掉ＪＺ7 44型ＡＣ1 2Ｖ的中间继电器 ,经过整流 ,使用ＪＴＸ 3Ｃ型ＤＣ1 2Ｖ通用继电器 ,仍通过原工艺触头控制小车的往复 (如图 1所示 )。此项改造既简单可靠又保留了原设…     

三层升降横移类立体停车库设计

文章论述了一种三层升降横移类立体车库结构组成、工作原理及其特点。车库基本动作由升降和横移两大部分组成。存取车采用刷卡自动模式。     

教学用智能小车的创新设计

设计了一种教学用智能小车,由底盘系统、电控系统组成。底盘系统由转向机构、传动机构、差速机构、悬架组成。电控系统采用STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机为核心控制部分,由电源模块、驱动模块、方向控制模块、壁障模块、寻轨模块、测速模块、测距模块、坡度检测模块、液晶显示模块组成。文章介绍了总体设计思路和功能,制作了智能小车的硬件电路,并编写了程序代码。通过测试,可以实现变速、转向功能、测距、寻迹、壁障、坡度测量、测速、实时显示探测参数的功能。该智能小车用于上课演示及实践教学,学生可以直观地了解汽车的性能参数。     

无线遥控探测小车设计

围绕着智能小车的设计目标,在此介绍了相应的硬件电路设计,硬件电路包括有电源模块,摄像头模块,测速模块,电机驱动模块,无线通讯模块,手动设置模块等的电路。而软件控制系统中,首先设计了摄像头采集信息及处理图像的程序,根据道路信息,采用不同的控制方法控制智能小车的方向以进行检测。     

PLC控制运料小车设计

传统的运料小车大都是继电器控制,而继电器有着接线繁多,故障率高的缺点且维护维修不易等缺点。作为国内控制场上的主流控制器,PLC在市场、技术、行业影响等方面有重要作用,利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。通过PLC控制运料小车在工作台上各呼叫站间运动,以达到生产实际之用。分析被控对象和明确系统控制要求;PLC选型;确定系统的I/O设备的数量及种类;控制流程设计;控制程序设计。     

新型条并卷联合机牵伸系统的设计计算

随着精梳准备机械的不断发展，新型精梳准备工艺：预并条→条并卷联合工艺越来越受到市场的亲睐，本文通过对自行设计开发的JWF1381新型条并卷联合机牵伸系统设计计算的介绍，向大家展示了经纬纺机股份有限公司研制开发的新一代条并卷联合机。     

科学设计跟踪管理提高缫折试实缫符合率

运用科学手段搞好缫折工艺设汁,提高缫折试实缫符合率。首先把好样茧抽样关,合理制订参数。通过回归预测和初步设计,分别建立了两个回归方程,结合二台缫的成绩确定初步设计的缫折指标。并运用其他工艺参数完善缫折指标,再进行计算验证,通过分析、修改、调整,达到进一步完美工艺参数和缫折指标。同时采取进行工艺数据跟踪,强化缫折管理等一系列得力措施,使缫折设计试实缫符合率大大提高。     

自动缫工世设计中若干问题的探讨

通过对Ｄ３０１Ａ型自动缫丝机实际生产情况的调查分析，结合工艺设计的基础理论，对Ｄ３０１Ａ型自动缫丝机工艺设计中的生丝纤度设计、产量设计、缫折设计等问题进行了探讨。     

比例配茧在立缫工艺设计中的应用

分析了立缫工艺设计应用比例配茧缩小生丝纤度均方差的原理,指出由于庄口的茧丝纤度特征数有差异,其合理的配茧比例也不相同。     

应用余薄分缫工艺解决立缫尴尬纤度

余薄分缫工艺是解决立缫尴尬纤度的一种新工艺,它避免了掐薄分缫及甩薄缫工艺的某些不足,又较好地解决了尴尬纤度问题,同时能提高生丝质量,降低原料的消耗。     

D301B型自动缫丝机的新结构及特性

Ｄ３０１Ｂ型自动缫丝机是在Ｄ３０１Ａ基础上，改进了由探索、感知、给茧等组成的纤度控制系统，达到了高精度的检测和可靠的执行效果，进一步提高了生丝均匀度。新设计的丝道机构和丝故障防止装置，能有效地降低缫丝张力，并解决了丝故障停　时张力瞬时增大的问题，有利于自动缫生丝内在质量的提高。该机型还在全机的自动化程度上及全机设置部件的适应性、可靠性、耐用性等方面作了较太改进，大大减少了缫丝用工。     

缫丝工艺设计软件设计与实现

缫丝工艺设计是缫丝企业生产中的重点和难点环节,关系到原料性能的发挥以及企业的经济效益.通过开发缫丝工艺设计软件并进行工艺设计,可解决企业技术人员知识结构断层,工艺设计耗时、耗力,设计不准确的问题.     

法定计量单位在制丝工艺中的应用探讨

本文就制丝工艺常用的力、力矩、压力、质量(重量)、粘度等单位改用法定计量单位问题进行探讨,提出了适用单位和换算方法。     

矢量闭环控制恒张力收放卷系统及其在工业上的应用

在张力波动范围窄、张力数值较小的控制系统中,采用矢量闭环控制,通过对收放卷速度的补偿,能收到较好的效果。此方法在工业上使用的范围很广,并能取得较好的经济效益。对该方法的控制原理、计算方法、调试过程等做了详细的介绍,供参考。     

缫丝速度设计准则与方法

从保证生丝质量，充分利用原料茧性能，充分挖掘设备潜力，充分开发人力资源的缫丝速度设计准则出发，分析了与生丝质量有关的7种缫丝速度，提出了综合考虑这7种速度对缫丝速度进行优化设计的思路。     

D301A型和SFD507型丝故障切断防止机构

分析了Ｄ３０１Ａ和ＳＦＤ５０７型自动缫丝机丝故障切断防止机构的力学原理。该两型机构都具有丝故障松丝停Ｙｕｅ和异常张力松丝停Ｙｕｅ两种功能，克服了以往该装置停Ｙｕｅ生丝张力突增值过大的缺点。