基于传播模型和位置指纹的三维室内无源定位方法

本文在通过分析各种室内定位算法的基础上,提出了一种基于传播模型和位置指纹的三维室内无源定位方法,该方法通过位置指纹定位平面位置,通过传播模型定位高度,两者结合可获得室内三维位置。结合该算法模型,提出了系统的组成与设计,并基于该系统完成了实际定位试验,在传感节点间隔5米的情况下,定位精度可达到3米。     

室内多站测向交叉定位性能分析

分析了常用的无源定位方法在室内定位中的适用性;分析了双站测向交叉测向定位的解析算法的GDOP,并对4组参数情况下的GDOP进行了仿真比较;分析了三站三维测向交叉定位的基本算法与基于泰勒级数的定位算法的GDOP,做了仿真比较,并将该算法推广到四站测向交叉定位算法;仿真结果表明:在测向误差为5°时,四站交叉测向定位算法的定位误差在1 m以内.     

室内单站测向定位算法研究

分析了常用的无源定位方法在室内定位中的适用性;介绍了4种单站移动测向定位算法的基本原理;对各算法在不同测向误差情况下的绝对、相对定位误差进行了仿真,结果表明现有算法在较大的测向误差情况下的定位精度不能满足快速定位的要求;基于大数定理对各算法改进和仿真,结果表明,改进后的算法都大幅度地提高定位精度,适用于室内环境下的测向定位.     

基于视频辅助的无源RFID室内跟踪技术

室内跟踪定位技术中,RFID技术造价低、无接触、识别快速,成为室内跟踪定位的主要选择。本文采用无源RFID跟踪,通过信号强度信息推知目标和参考标签的距离,给出目标的位置估计,然后结合网络摄像头在可见区域通过视频图像辅助对跟踪目标进行精确定位,并给其在绝对坐标系中的坐标。最后将目标与RFID标签坐标位置相比较,得到正确的目标位置和ID。     

基于粒子群的时频差协同无源定位技术研究

针对运动目标的定位问题,根据运动目标基于时差、频差的定位原理,提出了利用时频差相结合的无源定位技术,利用粒子群智能优化算法,同时求解出目标的位置、航向及频率信息.通过仿真实验结果证明,在长基线定位系统条件下,一次数据就能获取较高精度的目标位置及航向信息,可为运动目标的高效定位和跟踪提供良好的初始数值.     

一种基于空间分割的无源RFID室内定位方法*

为了提高室内定位系统的性能,提出了一种利用无源RFID技术定位目标物体的算法。本算法使用双层对称分布的参考标签和空间连续分割的方法提高了室内定位的精度。实际测试结果表明,本算法可较好地实现目标的三维空间定位,与传统LANDMARC定位系统相比,单个平面定位精度提升了8倍,适合于室内人员、物资等定位应用。     

基于UKF的无源定位技术研究

在现代战争中,由于利用目标辐射电磁信息的无源探测定位系统具有自身隐蔽和探测距离远等优点,因此它具有重要的应用价值,并已成为研究领域的热点,本文提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)的机栽无源定位算法,该算法对量测模型非线性问题采用UKF予以解决,克服了EKF(Extended Kalman Filter)中引入的较大线性化误差对性能的影响.仿真结果验证了此算法的优越性.     

海上编队无源定位技术及工程实现

探讨基于测向交叉定位的海上编队无源定位技术及工程实现．主要从系统组成及定位流程、定位相关、测向数据校准处理、定位算法等方面进行了论述．     

基于多元线性回归快速迭代的室内定位方法研究

主要研究一种新的室内定位方法。该方法采用传统的信号—传播模型,利用多元线性回归法求出该模型中的相应参数,从而利用该模型求出初始各移动终端的位置;再采用快速迭代法和各移动终端相互校正从而提高定位的精度。实验结果表明,该算法时间复杂度小、收敛速度快,且具有较高的估计精度。     

室内定位技术研究

近年来,随着科技的进步和发展,人们对室内定位的需求越来越多,各种室内定位技术蓬勃发展起来。本文对现有的几种室内定位技术的工作原理进行了阐述,每种技术选取了一个典型系统进行研究,包括其系统结构、定位原理、定位精度,阐述了各个定位技术的优缺点和局限性,最后对各定位技术进行了对比,分析了各个定位技术的应用场景,并指出需要根据不同的使用环境选择不同的定位技术。     

自适应RFID室内定位算法研究

在卫星信号定位优化问题的研究中,在传统的基于场强的射频识别(Radio-Frequency Identification,RFID)室内定位算法中,信号传播模型中路径损耗系数采用经验值,且在同一环境中视为常数.而由于室内环境复杂多变,传统导致算法对环境中的障碍十分敏感,定位精度较差.针对上述问题,提出了一种新型自适应定位算法,通过引入控制论思想中的反馈机制,将自适应控制策略与定位方法巧妙结合,用参考标签的实际坐标和定位坐标之差作为控制器的反馈信号,即时进行路径损耗系数的调整,从而使信号模型自动适应环境变化.经过对改进算法进行多次仿真,验证了算法的有效性,在不增加系统开销的前提下提高了定位精度及环境适应能力.     

信息弹无源定位研究

在信息化战争中,敌我双方都力图获取准确、实时的信息,用信息弹获取战场情报是非常自然的想法.在导弹中加载侦察设备构成的信息弹可以进行电子侦察,特别用于对纵深地带威胁辐射源的电子情报搜集.用加权最小二乘法研究了信息弹无源测向定位问题,对定位精度进行了详细的分析计算,认为在中高空条件下信息弹无源定位精度可以满足实战要求.     

基于粒子滤波的室内机器人定位研究

针对传统粒子滤波定位算法在粒子的更新中仅考虑当前里程信息,论文基于KLD-粒子滤波算法实时跟踪每次迭代所需粒子数,提出了一个KLD粒子滤波定位改进算法.结合里程信息及雷达激光测量信息,将前时的测量信息融合进粒子定位算法中.该算法在粒子更新的同时优化了计算,可以使机器人定位修复快速收敛至正确位置,并通过仿真实验验证其有效...     

复杂室内环境下的WiFi定位技术研究

在复杂的室内WLAN环境下,利用改进的MK模型和加权K最近邻法对定位性能进行了改进。首先介绍了室内传播模型及改进的MK模型;然后介绍了位置指纹定位方法及两种定位算法的基本原理,根据实测数据,分析了以上方法的定位效果以及误差来源;最后提出了MK模型和加权K最近邻法相结合的混合定位法,并对算法进行了仿真和分析。仿真结果表明,所提算法提高了算法精确度,减小了定位误差。     

基于ZigBee室内定位算法

鉴于ZigBee技术适用于数据采集系统的特点,提出了一种基于ZigBee的室内无线定位系统解决方法.传统的基于ZigBee定位采用无线信号损耗模型,受周围环境的影响比较大,现实模型根据经验值设置参数,定位精度不高;在此基础上采用曲线拟合方法拟合RSSI与距离之间的关系,采用RSSI三角形质心算法计算待测节点坐标.实验结果表明该算法提高了定位精度.     

室内无线定位技术研究

只要我们的手机开着就会被周围的基站所捕获从而获取位置信息。我们离不开定位技术,无线定位技术使得我们的生活更加便捷。我们知道,移动通信服务人均80%的时间在室内完成,80%移动电话使用和数据连接在室内使用,所以讨论的是室内的无线定位技术。主要讨论传输速率、范围覆盖、实时性、传输能力等定位技术中的主要问题。     

基于信号强度差的RFID室内定位研究

针对RFID室内定位中使用异种标签以及标签电量差异引起的信号强度差异的问题,提出一种新的基于SSD(Signal Strength Difference)的RFID指纹定位模型。该模型引入虚拟参考点,在离线阶段根据信号传播模型计算虚拟参考点的RSSI,建立SSD指纹地图,利用SSD消除异构定位读写器及电子标签的差异并解决由时间的变化引起的标签RSSI衰减问题;在在线定位阶段,采用位置匹配求交集的方法消除噪声点,然后利用K-NN算法估计目标位置。实验表明该模型具有较好的健壮性和较高的定位精度。