虚拟样机在装备仿真分析中的应用

首先对机械系统动力学的必要性做了说明，同时对虚拟样机的建立步骤 进行了说明，确定了火炮拓扑结构和自由度，分析了火炮后坐部分的主要受力。在Pro/E软件实体建模的基础上，结合Fortran语言编程在ADAMS平台上建立了火炮虚拟样机。仿真与理论设计结果对比证明了火炮虚拟样机建立的可信性。在此基础上将虚拟样机仿真建模方法与传统建模方法进行了对比，对比结果说明了虚拟样机仿真的优越性，同时也证明了将ADAMS引入武器装备领域仿真研究的可行性。最后对虚拟样机的应用前景进行了展望。     

基于ADAMS的装备动态射击性能虚拟评估研究

对虚拟样机技术的优点和建立样机必要性进行了说明,对ADAMS的特点进行了讨论。首次将ADAMS的应用引入武器装备研究领域,对特殊装备——火炮的拓扑结构和受力分析的基础上,利用ADAMS结合Fortran语言编程建立了装备虚拟样机,算例仿真结果证明了武器装备模型及其虚拟样机建立的正确性。最后提出了火炮动态性能虚拟评估方案,并展望了虚拟样机技术在武器装备领域的应用前景。     

装备故障仿真及评估方法

阐述了虚拟样机仿真的重要性,介绍了机械系统动力学仿真软件ADAMS,讨论了利用ADAMS建立虚拟样机的特点。首次将ADAMS的应用引入到武器装备工程应用领域,对火炮反后坐装置典型故障模式进行分析,在ADAMS环境下建立了火炮虚拟样机,运用Fortran语言结合火炮故障模式编制了故障仿真外挂程序,并对故障参数影响火炮工作性能的规律进行了研究。最后,提出了故障评判函数的概念及基于虚拟样机的故障评估方案,为火炮质量评估提供了新的途径。     

基于ADAMS的火炮性能评估方案及仿真研究

讨论了利用虚拟样机技术仿真的意义和重要性，概括了ADAMS建立虚拟样机的主要特点。结合Fortran语言编程，利用ADAMS建立了火炮虚拟样机。根据火炮工作的特点，概括了火炮正常工作的3个基本准则。在此基础上，制定了基于虚拟样机的火包工作性能评估方案，通过定义火炮性能评估函数，提出用对各子性能和加权求和的方法表征火炮综合性能。最后，对虚拟样机技术在武器研究领域的应用前景进行了展望。     

基于ADAMS的RV减速器虚拟样机设计及仿真分析

基于虚拟样机技术首先对RV减速器采用Pro/E软件进行实体建模,然后导入ADAMS中进行运动学及动力学仿真,得到了减速器的位移、角加速度以及曲柄轴、摆线轮的运动曲线等.对摆线轮与针齿间的啮合作用力及同时啮合的齿数进行了计算,最后将仿真数据与理论计算结果进行对比,证明了所建立虚拟样机模型的合理性.     

基于虚拟样机技术的火炮故障仿真及应用研究

通过分析火炮后坐过程,提出了表征火炮工作性能的三个指标。将虚拟样机技术引入武器装备故障仿真研究领域。结合Fortran语言编程,基于ADAMS建立了火炮虚拟样机。在建立典型故障模型的基础上,利用虚拟样机对各故障模式下的火炮性能进行了仿真。通过引入半相对灵敏度分析方法,得出节制环磨损是影响火炮性能重要因素的结论。最后,根据火炮极限射击条件,仿真获得了火炮安全工作时节制环磨损阈值,为火炮预防性维修提供了科学参考依据。     

基于虚拟样机技术的某减速器动态特性仿真分析

本文首先借助三维建模软件PRO/E和虚拟样机软件ADAMS建立了某减速器的虚拟样机模型,然后对模型进行动态特性仿真,最后将仿真结果和理论计算进行比较,从而证明了基于虚拟样机技术的机械传动系统动态特性仿真分析的可行性。     

机电系统虚拟样机协同建模与仿真技术研究

针对机电系统虚拟样机设计的需要，在单学科仿真建模的基础上，进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例，利用ADAMS／Controls模块，将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接，建立连杆一关节执行机构多体动力学与运动控制协同的虚拟样机多学科集成模型，并进行协同仿真运行，表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真方法能够有效支持机电系统虚拟样机的开发技术研究。     

高炉炉顶布料器传动系统动力学仿真

分析了某钢铁股份公司炼铁厂高炉无料钟高炉炉顶布料器的工作原理,应用Pro／E及Mechanism／Pro模块与ADAMS进行联合建模,建立了无料钟高炉炉顶布料器的虚拟样机。应用ADAMS对其传动系统正常运行状态进行了动力学仿真,得到了与理论计算结果相符合的动力学仿真结果。验证了该虚拟样机的正确性,为布料器的故障诊断提供了条件,同时也为类似虚拟样机的三维建模及动力学仿真提供了借鉴。     

一种少自由度并联机床在ADAMS中的建模与仿真

介绍了一种少自由度并联机床在ADAMS中的模型建造过程,实现了复杂机械在ADAMS中的虚拟样机建模,并对实际建立的虚拟样机模型进行了仿真。仿真结果表明,建立的虚拟样机模型精确,能够达到仿真精度要求,可获得理想的仿真结果,为并联机床的运动学、动力学、控制等后续研究奠定了基础。     

基于漏液和漏气分析的装备工作功能评估

首先对火炮漏液和漏气故障分析的必要性进行了说明，重点对反后坐装置处的漏液和漏气故障进行了分析。介绍了虚拟样机技术的优越性，阐述了装备工程研究领域应用虚拟样机技术的迫切性。讨论了火炮正常工作的三个基本条件，定义了包含三元组的工作状态参数，结合反后坐装置漏液和漏气故障建立了基于虚拟样机的火炮工作功能失效模型，仿真算例结果证明了模型建立的简洁性和有效性。最后，它对装备的质量和效能进行全面评估，展望了下一步工作的目标和研究方向。     

基于ADAMS的火包漏气、漏液故障仿真研究

火炮在日常的纵和保障过程中,经常出现漏液和漏气等故障,本重点对驻退机漏液,复进机漏液和漏气对火包性能参数的影响进行了分析,在此基础上利用ADAMS建造了火炮“虚拟样机”模型,并用Fortran语言编制了故障仿真模块,对火炮射击性能的影响进行了仿真。     

自动供输弹系统机电液一体化建模与仿真研究

根据多体动力学仿真软件RecurDyn和工程设计软件MATLAB的特点,在RecurDyn软件中建立自动供输弹系统的虚拟样机模型,利用MATLAB软件中的Simulink工具箱建立参数化和模块化的自动供输弹液压系统和控制系统仿真模型,通过两种软件之间的接口技术,实现供输弹系统中机械、液压、控制子系统的一体化建模,并对模型进行了仿真,将仿真结果与试验结果进行对比,验证了供输弹一体化虚拟样机模型的正确性与合理性,为供输弹系统的优化设计和勤务保障提供了一定参考。     

基于刚柔耦合的履带起重机虚拟样机建模技术

针对系统建模的复杂性,提出了基于多种软件集成的刚-柔耦合建模技术,建立了350t履带起重机虚拟样机,建模过程中实现了Pro/E-ADAMS-ANSYS的仿真环境的相互集成,利用软件各自的优势完成了虚拟样机的动力学特性分析,仿真结果验证了虚拟样机在产品开发中的有效性.     

3-PUU并联机构运动学和动力学仿真

以3-PUU型并联机构为研究对象,详细论述建立三维模型、仿真计算和结果分析三个模块。首先利用Pro/E软件建立三维零件模型,进行装配并施加运动约束,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。在进行运动学仿真时,利用ADAMS软件和MATLAB软件进行仿真,比较两者的仿真结果,并进行分析。动力学仿真时使用ADAMS软件仿真,得出驱动力随时间变化的曲线图,并进行分析。     

某轿车整车虚拟样机模型的操纵稳定性建模与仿真试验

依据某轿车的数模,首先在ADAMS/Car软件中建立该车的整车虚拟样机模型,然后对其进行操纵稳定性仿真试验,并对仿真结果进行了处理.这对于利用ADAMS/Car建立汽车整车虚拟样机模型及对所建模型进行仿真测试及后处理仿真结果求解性能指标提供了实践经验,并为建立面向总成性能动力学模型开辟了新的途径.     

Pilger冷轧机主传动系统虚拟样机动力学特性研究

结合多体动力学仿真及分析的理论,阐述了基于动力学虚拟样机技术的Pilger冷轧管机主传动系统的仿真研究方法.以ADAMS为平台,结合Pro/E中的三维实体模型,建立了某冷轧管机主传动系统动力学虚拟样机,并进行了仿真计算和结果分析.获得了考虑轧制力分布的该主传动系统的动力学特性,为Pilger冷轧管机的设计提供了参考.     

轴-轴承系统仿真方法研究

以虚拟样机技术为基础，提出并建立了轴—轴承系统的控制系统模型；通过ADAMS与MATLAB联合仿真，实现了轴—轴承系统动力学分析。基于虚拟样机技术的轴—轴承系统控制系统模型，物理意义清晰、仿真分析灵活方便，对于研究分析各种变载荷作用下轴—轴承系统的动力学行为具有重要意义。