PID算法在DCS中的应用

介绍了数字ＰＩＤ参数通用整定方法——最优化法和工程整定方法，大部分是理论与实际相结合的经验总结，可供分散控制系统的调试人员和维护人员参考、借鉴     

混沌粒子群优化算法在PID参数整定中的应用

针对传统PID参数整定方法和智能PID参数整定方法存在的不足,将粒子群优化算法与混沌理论相结合,提出了基于Logistic映射的混沌粒子群优化算法,并将该算法应用于PID参数的优化整定。结果表明:该算法能够获得良好的整定效果和收敛特性,从而验证了该算法的可行性和优越性。     

改进粒子群优化算法及其在PID参数整定中的应用研究

粒子群优化(PSO)算法是一种随机全局优化技术,该算法通过粒子间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.针对粒子群优化算法存在早熟和局部收敛的问题.提出了一种改进粒子群优化算法(GPSO).新的算法将传统优化算法中的梯度下降法引入到基本PSO算法中. 并且在此基础上. 将此改进算法应用于PID参数整定中,仿真结果表明所提出算法的有效性和优越性.     

碎煤加压气化和水煤浆气化工艺组合在煤制天然气项目中的应用

在40亿Nm3/a煤制天然气项目工艺技术方案中,首次采用了碎煤加压气化和水煤浆气化的工艺组合,解决了块末煤平衡问题和碎煤加压气化工艺污水处理难题。     

专家整定PID控制器在智能井控系统中的应用

智能井控系统是应用计算机对钻井井口回压进行监测和实时控制的机、电、液一体化系统。系统采用计算机电液比例闭环控制,针对系统增益随节流阀开度变化而在大范围内变化的特性,采用专家整定PID控制器,实现在线动态调整PID参数,使系统的控制性能稳定。结合石油天然气井控的相关要求进行PID参数整定和专家控制器设计。该系统在塔里木现场试验获得圆满成功,系统工作稳定、响应快、控制精度较高,具有广阔的应用前景。     

一种Fuzzy自调整PID调节器的应用

介绍了根据ＴＤＣ－３０００所具有的优势，针对现场某分馏塔的大纯滞后控制问题，应用模糊控制规则方法，实现一种Ｆｕｚｚｙ自调整ＰＩＤ调节器，所取得的良好应用效果。     

控制回路的PID参数整定

PID控制以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一.被控制对象的结构和参数会随着时间的推移而变化,根据被控制对象的实际情况,调整PID参数的设置可以保证最佳的控制效果.因此,掌握PID参数整定的基本方法具有重要意义.文章在分析了PID控制原理的基础上,分别对阶跃响应动态测试法、临界比例度法、经验试凑法等进行了详细探讨,比较了它们之间的特点.     

PID参数先进整定方法

偏差的比例（Proportion)、积分(Integral)、微分（Derivative)控制,简称PID控制。PID控制是过程控制中广泛应用的一种控制。PID控制器的结构简单,参数易于调整,在长期的工程实践中,人们已经积累了有关PID控制的丰富经验。特别是在工业过程控制中,由于控制对象的精确数学模型难以建立,系统参数又经常发生变化,运用现代控制理论进行分析、综合要耗费很大代价进行模型辩识,且往往不能得到预期的效果,所以人们常用PID调节器,并根据经验进行在线整定。同其它控制方法一样,几十年来,PID控制的参数整定方法和技术也处于不断发展中。     

一种PID调节器参数自整定方法的研究设计

对工业过程中常用的PID调节器参数自整定的方法进行讨论，提出了一种新的PID调节器参数自整定方法，并进行了一定的理论分析和实验研究。     

基于ARM的便携式PID参数自整定控制器设计

针对工业过程控制中应用最为广泛的控制策略PID参数的整定千差万别,具有耗时、耗力、滞后大,非线性等缺点,提出了基于ARM微控制器的PID参数的自整定方法。通过对工业过程动态性能的监测,获得主要的性能参数,然后根据经验公式自动计算PID参数,将计算的整定参数输入到PID控制器,使其工作在最优状态。     

基于λ方法的积分对象PID参数整定与优化

PID控制器中比例增益、积分时间和微分时间的整定是控制器能否正常运行的关键,介绍了一种简单、高效、可靠的PID参数整定方法,针对积分对象的参数整定尤为有效。详细阐述了各个参数的物理意义、推导过程和参数整定过程,最后运用λ整定方法整定了一组参数,并带回到原控制模型进行验证。实际应用表明：基于λ方法的积分对象PID参数整定方案具有操作简单、适用性强、便于参数计算等优点。     

PID控制器性能评价

1. Introduction The operation of many industrial control loops is troublesome at present. Techmation Inc. (Ender, 1993) has tested thousands of control loops, and found that over 30% of the automation control loops have problems due to imperfect modificat…     

LNG接收站关键设备调节特性动态模拟及PID控制器参数整定

针对液化天然气（LNG）接收站在工况变化时设备参数波动的问题，利用HYSYS软件，建立了LNG接收站工艺流程的动态模型。采用经验凑试法，分析了比例、积分、微分（PID）控制器的比例系数、积分系数和微分系数对储罐压力、再冷凝器液位和低压泵流量的影响规律，以减少LNG接收站运行中的波动性和不稳定性。结果表明，在储罐压力控制系统中，采用比例和积分控制，比例系数由1变为4时，恢复到设定值的时间可节省55.6%，并且在添加积分控制后可明显缩短恢复时间；再冷凝器液位控制系统中，在允许有静差的情况下，可采用纯比例控制，当比例系数由0.5变为5.0时，恢复到设定值的时间可节省62.9%，积分系数对液位控制的影响不明显；低压泵流量控制系统中，采用比例和积分控制，积分系数的变化对流量控制系统的影响较为明显，当积分系数由3.0减小为0.5时，恢复到设定值的时间可节省72.9%。最后给出了3个控制系统的推荐控制参数，可为LNG接收站中PID控制器参数的选取提供参考。     

PID控制器参数整定方法的仿真与实验研究

主要从比较的角度研究了适合典型工业过程的4种PID控制器参数的整定方法,包括临界比例度法、衰减曲线法、鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法。数字仿真以一阶惯性加时滞过程为研究对象,并对一物理对象进行了实时控制实验。结果表明,这4种方法都具有很好的系统跟踪和抗干扰性能。但是在鲁棒性方面,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法明显优越于其他两种方法。     

预测PI算法在温度控制实验装置上的开发与应用

贝加莱温度实验装置具有大滞后、非线性和参数时变难于控制等特性。采用实验法确定被控对象数学模型,针对装置大滞后特性设计了预测PI控制方案,在可编程序控制器上开发了相应模块,用ST语言在AS软件上编写控制程序,实现对整个温度对象的控制。实验结果表明:该控制方案参数整定方便,具有良好的鲁棒性且抗干扰能力强,有一定的实际应用价值。     

PID性能评估与整定软件的开发及应用

文中讨论了如何使用浙江中控的PID性能评估与整定软件对装置的PID进行整定,并为各PID控制回路设置准确、可靠的P、I、D值,利用装置开车的实际数据,开展PID整定工作,为装置后期平稳运行打下良好的基础。     

改进模糊自整定PID控制器及在GLCC液位控制中的应用

气-液柱状旋流式分离器(GLCC)分离装置性能中一个关键问题是对其液位进行控制。为了改善液位控制性能,在传统PID控制器基础上引入了模糊自整定PID控制器。针对控制器参数初始值的选取问题,结合ΔqVin-ΔΗ响应曲线引入了描述液位波动的指标方程,经参数优化后进行仿真比较,结果证明了液位控制效果的提升。