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针对轨道车辆控制系统中驱动电机多而分散、系统信息量大、布线复杂、调试不方便等问题,设计了一种基于现场总线和虚拟仪器技术的分布式轨道车辆监控系统;利用LabVIEW软件构建了车辆控制系统的状态监测平台,监控主机与现场智能节点通过CAN总线进行通信,实现了多电机的分散控制和集中监管功能,形成了分布式监控网络,简化了系统结构;文中介绍了监控系统的整体结构、智能节点的软/硬件设计流程;该系统经实际测试和现场运行表明,CAN总线和虚拟仪器技术的有机结合优于传统监控系统的实现方法,并且具有一定的推广价值和广阔的应用前景. 相似文献
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工农业生产规模的不断扩大,对生产现场的实时监控变得愈加重要.针对传统的组网方式如基于TCP/IP协议的通讯网络等存在组态复杂、实时性差和维护成本高的不足,提出了一种基于CAN总线和LabVIEW虚拟仪器软件的监控网络设计方法.现场智能节点以C51微处理器为控制核心,利用CAN总线技术与现场级监控上位机数据通信,监控现场信息和设备运行状态,具有速度快,精度高和扩展方便的特点.使用DataSocket技术和LabVIEW共享变量技术实现管理级监控中心与现场级监控上位机的数据共享,大大简化系统开发过程,同时提供了与其它应用系统进行数据交换的便捷人口,方便系统升级改造.所提出的方案对构建大型生产过程监控网络具有实际的应用参考价值. 相似文献
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通过叙述CAN总线技术在连电样1、2汽轮机TSI系统中的总线通讯方式、通讯原理、通讯协议、通讯口的设置方法及北京中联克龙公司开发的基于CAN现场总线技术的汽轮机监测、保护功能的MVTSI2000系统,旨在初步认识现场总线技术在电厂热力过程监控系统中的使用方法、使用原理、使用效果,为今后能更多地使用这一前沿技术奠定基础。 相似文献
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针对工业现场电机运行状态的实时监控,设计了一种基于CAN总线的电机监测与控制系统。系统分两部分:现场监控节点和上位机,二者通过CAN总线网络进行数据通信。现场监控节点以数字信号处理器TMS320LF2407为核心,采集电机运行时的电量及温度信息,判断电机的运行状态,通过CAN总线网络实时上传至上位机,上位机也可对现场监控节点进行控制和设置。设计了系统各部分的硬件电路,在此基础上,设计了系统软件。系统结构设计简单、可靠性高,具有一定的工程实用价值。 相似文献
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摘要:本文通过对实时工业以太网通信协议EtherCAT的研究,设计了CAN总线主站协议转换为EtherCAT从站协议的通信协议转换网关设备,解决了工业自动化现场CAN总线通信设备与EtherCAT主站控制系统的互连1"7题,从而保证现场总线设备数据更加高效、快速地传递到中央监控系统。 相似文献
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针对城市级景观照明系统分布广、数量多的特点,设计一种基于虚拟仪器的可组分布式城市景观照明控制系统。采用C8051F040处理器构建多通道照明控制硬件平台,利用CAN总线网络技术完成虚拟仪器的数据传输链路,实现组网功能。该系统可同时监控多路照明现场,并将检测到的数据进行显示、报警、自动记录和保存。 相似文献
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本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通信电机控制系统的设计,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外资源,采用C语言进行编程。实验结果证明了其有效性和可靠性。 相似文献
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一种网络化伺服电机运动控制系统设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对电机运动控制系统网络化的发展趋势,设计了一种基于现场总线的网络化伺服电机运动控制系统;文章首先对该系统的硬件设计和各部分器件的功能和优势进行了描述,然后详细介绍了系统的软件工作流程,最后对所设计的网络化伺服电机运动控制系统的可靠性、实时性和易用性进行了验证和分析;现场总线技术和EPOS24-1数字式位置控制器在系统中得到了应用,设计的网络化伺服电机运动控制系统可靠性好,实时性高,具有一定的实用性和推广价值. 相似文献
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基于虚拟仪器技术的低压电器远程监控系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
新一代低压电器产品一般都具有通信接口,能与多种开放式先进现场总线连接,从而满足低压配电与控制系统网络化需求.针对低压电器的这一特点,设计了一种基于总线技术和虚拟仪器技术的低压电器远程监控系统,实现了对多个节点的CW系列万能式断路器工作状态的远程监控.利用Lab-VIEW 7 Express软件构建了低压电器监控平台,通过Modbus-RTU协议实现监控主机与CW系列万能式断路器的通信,最后通过LabVIEW内嵌的TCP/IP协议实现了远程监控.该系统结构简单、实时性高、易于扩展,具有一定的推广价值和应用前景. 相似文献
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为了解决当前遥控系统控制分拣机器人执行既定任务时存在目标轨迹跟踪效果不佳、跟踪误差较大,任务执行成功率较低、失误率较高以及系统响应延迟时间较长等缺点,提出并设计了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统,研究通过分析虚拟现实系统组成结构基础上,将虚拟现实技术与分拣机器人技术有机结合,依据模块化、标准化、开放性和可用性原则,利用虚拟现实技术设计了具有临场感的操作指令输入输子系统和分拣机器人具有真实感的虚拟场景仿真子系统的嵌入式遥控系统;并给出了嵌入式遥控系统的基本功能单元和具体操作流程;依据该流程采用QNX Neutrino系统作为分拣机器人本体控制器,同时采用工业现场总线EtherCAT作为系统网络通信支撑,设计了嵌入式遥控系统软件控制程序,完成了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统设计。模拟实验结果验证了设计系统的有效性,获得了较好的目标跟踪效果,减小了跟踪误差,提高了分拣机器人任务执行成功率,同时提高了系统效率。 相似文献
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电机设备运行参数远程监控系统设计 总被引:1,自引:1,他引:1
本文根据电动机的运行特点,采集电动机的电压、电流、转速和温度四个基本参数,用以观察电动机是否在正常工作状态中,如果出现工作异常,可以及时发现,并及时处理。该系统将电参数检测采集、无线网络技术、工业现场总线技术,以及计算机用户软件有机的结合,实现了对电机远行状态的远程实时监测、控制与管理,使整个系统实现了智能化、网络化、系统化的管理,解决了多地点分布的电机系统无法实现实时控制和系统管理的技术问题。 相似文献
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介绍了一种虚拟现场总线的测控系统的设计。设计中,以CAN总线和无线模块相结合的方式,模拟对现场数据的采集和控制。对该测控系统的测试表明,虚拟现场总线能很好的完成现场总线的通信功能。 相似文献
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现场总线在电力企业综合信息系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
现场总线技术的发展使控制系统向智能化、网络化、分散化的方向发展,使控制网络和数据网络相结合,形成了以现场总线为基础的企业综合信息系统.本文先介绍了现场总线的技术特点及以现场总线为基础的企业综合信息系统的层次结构,然后由一个小型实验系统介绍了现场总线在企业综合信息系统的应用. 相似文献