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相似文献
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1.
基于CAN总线技术,以AT89C51为核心,采用Intel82526及PCA82C250构成的电梯监控系统,通过主控制器与轿厢、门厅控制器间的通信,完成了对电梯的控制,并可进行远程监控。对通讯中出现的冲突采用非破坏性仲裁的方法解决。  相似文献   

2.
针对CAN总线多节点的同步性应用,介绍了两种滤波方式,实现了基于AVR单片机ATg0CAN128的CAN总线多节点同步通信。利用CAN总线的点对点、点对多点和广播通信方式以及其特有的报文滤波和非破坏性总线仲裁技术,对多节点的同步性进行探讨,且接入方式简易。  相似文献   

3.
一种CAN总线光纤传输接口设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
在分析CAN总线双绞线和光纤传输特点的基础上,提出一种基于光纤收发一体模块及CAN总线控制器SJA1000的光纤传输接口设计方案;详细介绍光纤收发器的选取及传输接口的实现;根据光纤收发一体模块对信号源时钟提取的要求以及CAN总线的非破坏性总线仲裁的特点,设计了一种CAN总线信号编解码方法,并用FPGA加以实现;通过实际的通信实验验证了设计方案的正确性,并根据实验数据对CAN总线在两种介质下的传输性能作了比较.  相似文献   

4.
基于PCI总线的开放性接口设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用可编程逻辑器件CPLD,分四个模块--控制寄存器模块、PCI控制器状态机模块、SRAM控制器模块和仲裁器模块,分别完成通信并解析PCI总线、PCI状态的控制和翻转、负责SRAM接口数据的读写与数据交换、PCI设备的仲裁机制等来实现PCI接口,可连接各种PCI接口的现场通信卡,提高了系统的开放性.  相似文献   

5.
本文针对多通道多微机电视监控系统中实时通信的问题,利用单片机技术以及局域网构成原理,研制了以SJA1000为CAN控制器、以单片机为网络节点核心器件的多主式现场总线局域网。实践证明,CAN总线技术的应用解决了系统的实时通信问题,体现了CAN总线技术的优越性。  相似文献   

6.
100Base-T是一种快速以太网,英文名为“Fast Ethernet”,它保留了以太网中对线路访问的仲裁和基于冲突的CSMA/CD机制,是一种廉价、成熟的以太网技术,对于已建有10Mbps的以太网的升级及计算机局域网的新建都是一种首选的网络技术。下面介绍一下建设100Base-T的必要性及其在局域网的应用。  相似文献   

7.
CP2102与C8051F040的USB-CAN转换器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
引言 CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线是德国Bosch公司在20世纪80年代初为解决汽车中众多控制与测试仪器间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,主要用于各种设备检测及控制。CAN总线是一种多主机控制局域网标准,具有物理层和数据链路层的网络协议、多主节点、无损仲裁、高可靠性及扩充性能好等特点,能有效支持分布式控制系统的串行通信网络。  相似文献   

8.
电液伺服控制系统已经在军事领域、航空技术领域和工业自动化领域得到广泛应用。随着网络通信技术的飞速发展,开发了一款基于轻型以太网协议(LwIP)通信的电液伺服控制系统,解决了传统电液伺服控制系统通信速度慢的问题,而且有利于在局域网内实现对多台控制器的同步控制。该系统在疲劳加载试验中得到了很好的应用效果。  相似文献   

9.
随着信息技术和计算机网络的发展,网络的应用程序发展很快,基于Socket的局域网通信软件可以为企业原有的局域网提供一种良好、安全、快速的通信机制,针对现有的校园网框架运用Socket套接字、多线程等技术,很好地解决了内部局域网的通讯需求。  相似文献   

10.
面向安全关键系统的CAN总线应用研究综述*   总被引:1,自引:0,他引:1  
控制器局域网适合小型安全关键系统的现场总线控制要求,能够以最大1Mbps速率发送和接收实时短消息。分析了CAN总线的结构、特点、协议仲裁机制、接口设计方法、实时特性和错误处理机制。为了支持任务关键网络,比较了事件触发协议与时间触发协议的特性,讨论了时间触发CAN协议的研究进展。  相似文献   

11.
通讯总线技术很大程度上决定了,核级数字化控制系统主控制器的冗余机制,从而决定了核级控制系统的可靠性。常规工业控制系统,通常采用基于输出仲裁的主从热冗余机制,而基于寄存器备份的主从热冗余机制,已经成为核级数字化控制系统主控制器技术的发展趋势。在概要介绍第三代通讯总线Hypertransport和PCI Express技术、及其独特技术优势的基础上,该文探讨了Hypertransport和PCI Express技术在核级控制系统主控制器中的应用,给出了高可靠性X86嵌入式CPU和FPGA南北桥的核级控制系统主控制器的通讯总线方案,介绍了CPU与北桥之间Hypertransport接口、北桥与南桥之间PCI Express接口的FPGA实现,为下一步研发新一代核电控制系统主控制器打下了基础。  相似文献   

12.
基于多线程和消息的局域网通信程序实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
目前大多数的局域网通信程序工作在服务器/客户机模式下.在此模式下的应用程序工作过程相对复杂且消耗资源较多.介绍了一种基于多线程技术和Windows消息机制的局域网通信程序的实现过程,使得两台网内主机可以在对等模式而不是传统的服务器/客户机模式下进行数据传输,从而简化了常见局域网通信程序编制中较为复杂的工作过程,实现了一种相对便捷的网络数据传输方式.  相似文献   

13.
CAN是控制器局域网的简称 ,本文在实验的基础上 ,介绍了CAN总线通信协议、基于CAN总线分布式控制系统的工作原理以及由C语言编辑的基本的通信软件。  相似文献   

14.
本文主要研究了I2C总线技术在多处理器领域的应用.简要阐述I2C总线及其数据收发技术;重点解决了多个处理器共用总线时数据传送问题--包括总线上的通信仲裁和处理器间数据收发的软件实现;并将基于I2C总线的多处理器模型应用在单元控制器领域.  相似文献   

15.
基于CAN总线的机器人网络互联   总被引:6,自引:0,他引:6  
根据工业机器人的应用现状,利用现有的控制技术,结合控制局域网(CAN)技术和通信技术,通过对现有的机器人控制器进行硬件改进和软件开发,并相应开发出上位机监控系统,实现了多台机器人的网络互联,最终实现基于CAN网络的机器人生产线集成系统。  相似文献   

16.
针对传统CAN总线通信系统基于仲裁发送机制所存在的通信通道易堵塞、实时性、可靠性差问题,设计了CAN总线节点轮询通信系统。系统CAN总线通信机制为采用主从控制下的节点轮询方式。最后,通过实验完成了CAN轮询通信测试,结果表明,CAN通信实时性高,整机运行稳定、可靠。  相似文献   

17.
随着社会信息化的快速发展,无线局域网通信技术日益普及。作为电脑、手机及电视等智能终端无线上网的重要场所,建筑物内部结构和设施复杂多样,为了合理设计和利用无线局域网,需要深入分析和掌握建筑物内的无线信道特性。根据无线局域网技术特点和建筑物内主要环境特征,基于电波传播机制,具体分析了无线信道传播损耗数据及预测模型并指出了工程应用中应注意的问题。  相似文献   

18.
MVB非周期信息的实时能力分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
MVB的实时能力是基于TCN的列车网络控制系统实时性能的重要保证,详细分析了MVB非周期信息的通信原理和调度流程,对仲裁延迟进行了具体的定义,在研究MVB周期信息和非周期信息带宽占用的基础上,给出了MVB非周期信息的最差情况响应时间.根据非周期信息的各种轮询机制,建立不同优先级的最差情况响应时间计算公式.在此基础上,提出了非周期信息实时能力优化策略,分析表明,该策略有效提高了MVB非周期信息的实时通信能力.  相似文献   

19.
本文研究了多CPU并行通信双口RAM的仲裁策略,深入分析和比较了硬件仲裁、中断仲裁、令牌仲裁的实现方法和特点,并比较了不同仲裁机制的应用场合.  相似文献   

20.
为了满足无线局域网中实时多媒体数据通信的服务质量要求,提出了一种基于比例积分微分控制的服务质量机制,详细研究了该机制的实现原理和方法,给出了控制器和IEEE802.11无线网络的传递函数和带宽补偿算法。并在无线局域网的反馈控制系统环境内进行了仿真,仿真实验结果表明,这种基于PID控制的服务质量能满足无线局域网内实时多媒体通信服务质量的要求。  相似文献   

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